公开(公告)号：CN119399459A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411361600.0

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  姜振宇 ,  卢冰 ,  王斯琪 ,  焦东翔 ,  刘晶 ,  王利赛 ,  张鑫磊 ,  白祎程 ,  王旭 ,  杜博伦 ,  王欢 ,  聂高宁 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  高克俭

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种电力作业场景下的目标设备图像分割方法及系统，属于目标设备图像分割技术领域。本发明方法，包括：获取电力作业场景下目标设备的设备图像；以所述设备图像及损失函数训练得到图像语义分割模型；基于图像语义分割模型，对电力作业场景下目标设备的目标设备图像进行语义分割，生成语义分割预测图像。本发明提高了图像语义分割模型的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN114879115A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202111192374.4

申请日：2021-10-13

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

Inventor： 聂高宁 ,  雷民 ,  周峰 ,  殷小东 ,  张军 ,  姜春阳 ,  卢冰 ,  王斯琪 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  金淼 ,  付济良 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  陈卓 ,  刘俊 ,  余雪芹 ,  赵世杰

IPC: G01R35/02

Abstract: 本发明公开了一种互感器温升检测方法及系统。该方法包括：初始化时间参数；测量升温前一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，然后升温；当温升达到平衡，待电流降至零后，在绕组持续测量时间内，每隔相同间隔时间测量一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，在完成持续测量最后一次测量，经设定时间，测一次绕组线圈电阻参考值和二次绕组线圈电阻参考值；根据一次绕组线圈电阻多次测量值、一次绕组线圈电阻参考值、二次绕组线圈电阻多次测量值和二次绕组线圈电阻参考值，计算温升平衡时刻的一次绕组值和二次绕组值；根据温升平衡时刻的一次绕组值，计算一次绕组温升值，根据温升平衡时刻的二次绕组值，计算二次绕组温升值。

公开(公告)号：CN119323661A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411138542.5

申请日：2024-08-19

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  姜春阳 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  高克俭 ,  余也凤 ,  周玮 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏

IPC: G06V10/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种用于校准装置带电接入的目标检测方法，并公开了具有用于校准装置带电接入的目标检测方法的装置及存储介质，其中用于校准装置带电接入的目标检测方法通过设计适用于校准装置带电接入的目标检测的网络结构，提升模型的识别效率、精准定位，为装置带电接入提供更高效、更安全的解决方案。

公开(公告)号：CN117611889A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311568171.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

Inventor： 周峰 ,  雷瑞东 ,  雷民 ,  殷小东 ,  金淼 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  郭伟 ,  牛任凯 ,  杜博伦 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王欢 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  高克俭 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V20/50

Abstract: 本发明公开了一种电力计量接线线路异常检测方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业过程中，计量装置接线线路的图像数据，确定所述图像数据的边界框及异常数据，在所述图像数据中，对所述边界框及异常数据所对应的图像掩码进行标注，生成训练数据；构建计量装置接线线路的实例分割模型，基于所述训练数据对所述实例分割模型进行训练，以构建状态分类器；获取目标计量装置接线线路的目标图像数据，基于所述状态分类器，对目标图像数据进行识别，以检测出所述目标计量装置接线线路的异常。本发明能够对电力计量装置整体的接线情况进行分析，以判断接线线路是否存在异常，工作量小，且准确率高。

公开(公告)号：CN117576438A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311377229.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

Inventor： 周峰 ,  雷瑞东 ,  雷民 ,  殷小东 ,  金淼 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  郭伟 ,  牛任凯 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王旭 ,  杜博伦 ,  王欢 ,  周玮 ,  余也凤 ,  聂高宁 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/084 ,  G06V10/20 ,  G01R35/00

Abstract: 本发明公开了一种用于电力计量装置可视故障的识别方法及系统，属于电力计量技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量装置与可视故障相关的历史图像数据，对所述历史图像数据进行预处理，并将所述预处理后的并根据所述历史图像数据构建训练集；根据所述训练集对预先构建的模型进行训练，得到用于识别所述电力计量装置可视故障的分类器；采集目标电力计量装置与可视故障相关的图像数据，并将图像数据输入至分类器，基于分类器对所述图像数据中的可视故障特征进行提取，以识别所述目标电力计量装置的可视故障。本发明能够对电力计量装置的可视故障进行识别，较少了人力成本。

公开(公告)号：CN117226834A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311197834.1

申请日：2023-09-15

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  姜春阳 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。

公开(公告)号：CN115070778A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210963828.1

申请日：2022-08-12

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

Inventor： 金淼 ,  周峰 ,  雷民 ,  殷小东 ,  卢冰 ,  张军 ,  姜春阳 ,  陈习文 ,  王斯琪 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  王欢 ,  陈卓 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC: B25J9/16 ,  G05B11/42 ,  G01R35/02 ,  G01R31/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统，其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号，以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息；根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测，确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息；根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹；根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号；根据所述机械臂控制信号生成驱动信号；根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移，使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式，保证了作业人员安全。

公开(公告)号：CN113989316A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111086170.2

申请日：2021-09-16

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  张军 ,  陈习文 ,  周峰 ,  殷小东 ,  雷民 ,  卢冰 ,  陈卓 ,  王斯琪 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  赵世杰

IPC: G06T7/194 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/50 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法，包括：获取样本图像；通过全景分割注意力机制，获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征；本生成模型，获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征；融合所述第一特征和第二特征，获取融合特征，使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试；使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限，造成的人力成本高的问题。

公开(公告)号：CN119559478A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411591021.5

申请日：2024-11-08

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  高帅 ,  姜振宇 ,  卢冰 ,  王斯琪 ,  焦东翔 ,  刘晶 ,  王利赛 ,  张鑫磊 ,  白祎程 ,  王旭 ,  杜博伦 ,  王欢 ,  聂高宁 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  高克俭

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/25 ,  G06V20/52 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的电力作业风险评估方法和系统，包括：采集电力作业现场的图片，并通过数据增强对所述图片进行扩充；将扩充后的图片划分为训练集和验证集；通过对卷积神经网络更换骨干网络和损失函数，构建适用于电力作业场景的自注意力机制的电力作业检测模型；使用所述训练集对电力作业检测模型进行训练；基于熵权法，使用所述验证集对所述电力作业检测模型进行验证；当判断验证集中标注的违规标签的准确率的综合得分，大于预设的阈值时，则确定所述电力作业检测模型通过验证；使用所述电力作业检测模型，通过对待评估的电力作业现场的图片进行检测，获得电力作业现场的风险等级。提高对电力作业违规行为的检测精确度和检测速度。

公开(公告)号：CN119538949A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411450869.6

申请日：2024-10-17

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  周峰 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈习文 ,  姜春阳 ,  卢冰 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  杜博伦 ,  王旭 ,  张宏宇 ,  聂高宁 ,  高克俭 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏

IPC: G06K7/00 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供互感器电子标签性能关键影响因素分析方法及装置。该方法，包括获取确定的互感器电子标签性能影响基本因素项及表征性能优劣的评估指标项；根据所述性能影响基本因素项及所述评估指标项，获取实验室环境下互感器电子标签性能数据并预处理数据，获取现场运行环境下互感器电子标签性能数据并预处理数据；提出基本因素项之间及基本因素项与评估指标项之间的最大信息系数计算方法；利用预处理后的实验室环境下互感器电子标签性能数据、预处理后的现场运行环境下互感器电子标签性能数据，结合提出的所述最大信息系数计算方法，从所述性能影响基本因素项或所述评估指标项中提取至少一个关键影响因素，能够指导电子标签设计、制造或检测等环节。