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公开(公告)号：CN118687851A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410638880.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 华北电力大学 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及风电机组故障诊断技术领域，具体提供了一种风电机组的齿轮箱复合故障诊断方法及装置，包括：将齿轮箱的齿轮轴承振动信号代入预先构建的周期性诱导的组内组间稀疏表征模型，并采用MM(Majorization‑Minimization)算法进行求解，得到稀疏表征模型的闭式解；基于所述稀疏表征模型的闭式解确定稀疏表征模型的正则化参数；将所述稀疏表征模型的正则化参数代入所述预先构建的周期性诱导的组内组间稀疏表征模型进行稀疏表征信号求解，得到稀疏表征信号；基于所述稀疏表征信号对齿轮箱进行故障诊断。本发明提供的技术方案，可以直观地提取复合故障的特征，进而在齿轮箱出现复合故障时实现故障溯源，保证风电机组的经济效益与运行安全，在工程实际中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117874568A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311711552.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 华北电力大学 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06F18/24 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了冗余感知编码器RAFE，使用多源域数据训练RAFE，以获得适应不同来源的故障特征编码器。其中，三种损失函数，包括样本对比损失、样本重构损失和梯度约束损失，减少了特征编码中无关信息的比例。基于RAFE建立了一种用于轴承故障诊断的多域适应框架（MDA_RAFE）。对原始轴承振动信号进行裁剪、归一化、小波变换，转变为特定大小的时频图像。通过用来自多个源域的时频图像对RAFE进行预训练，并将其训练后的编码器迁移至目标域，其后连接判别网络构成诊断模型。MDA_RAFE可以避免目标域中无关信息的干扰，并准确提取故障特征编码，利用目标域中少量样本训练诊断模型，即可实现目标域轴承的小样本高精度诊断。
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公开(公告)号：CN119575815A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411708316.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于LADRC的磁悬浮储能飞轮转子动力学双闭环控制方法用于实现磁悬浮储能飞轮转子的稳定悬浮和动力学控制。首先，建立磁轴承坐标系下飞轮转子各自由度的数学模型和功率放大器‑电磁铁线圈的线性化模型。然后，将飞轮转子数学模型中电磁耦合项、陀螺耦合项和不平衡项定义为外界扰动，推导用于控制器设计的飞轮转子和功率放大器‑电磁铁线圈数学模型，设计位置环二阶LADRC控制器和电流环一阶LADRC控制器。最后，采用极点配置的方法整定位置环和电流环控制器参数。仿真结果表明，该双闭环控制策略可实现飞轮转子静态和高速悬浮工况下各自由度之间的有效解耦，与PID控制相比，动态特性好，抗扰能力强。在保障磁悬浮储能飞轮转子稳定可靠运行中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119353318A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411708318.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种高速储能飞轮磁悬浮主动安全系统，针对高速储能飞轮电磁轴承在工作中因电路失电而带来的安全问题。内容包括不同开关通断状态下的电路拓扑结构以及其分别对应的5种工作状态和控制逻辑。本发明解决了现有技术中存在的缺点，大大减少了高速储能飞轮因故障而停机的可能，可降低因磁轴承电路故障或电网故障而产生的时间和经济成本。
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公开(公告)号：CN118330364A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410503970.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种同步调相机运行承载能力检测的实验模拟装置及方法，属于调相机实验装置技术领域；包括作为总输入端的电网，电网后依次连接有三相调压器、断路器S1和电励磁同步调相机的定子绕组，电励磁同步调相机的转子绕组上设置有短路模拟装置，电励磁同步调相机上设置有检测装置组，电励磁同步调相机的转子绕组上分别连接有支路一和支路二，支路一上设置有断路器S2和直流励磁电源，支路二上设置有断路器S3和大功率电阻，本发明采用上述装置及方法，设置有多个检测装置用于实时监测同步调相机的状态，通过直流励磁电源的输入调节同步调相机的运行状态，能快速模拟同步调相机在不同工作条件下的运行状态。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116771610A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310569073.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 华北电力大学 , 鲁能集团有限公司 , 中国绿发投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调整风电机组变桨系统故障评估值的方法，通过获取风电机组正常运行的SCADA数据；提取变桨系统中三个叶片共有参数，得到变换后的二维特征；构建训练模型进行训练；得到健康阈值；获得取均值后的状态指标，将状态指标与健康阈值对比，当测试数据状态指标连续24个点均超出阈值时调整故障评估值，从而发出报警。本发明具有预测准确的优点。
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公开(公告)号：CN116609055A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310704137.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 华北电力大学 , 中国绿发投资集团有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G06F18/243 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/042
Abstract: 本发明公开了一种运用图卷积神经网络诊断风电齿轮箱故障的方法，属于可再生能源装备状态监测与故障诊断领域，主要先通过运行机理与数据相关性构建齿轮箱系统图，再将数据以图的形式输入图卷积模型得到图中每个节点的预测值，根据故障机理利用关键参数的预测值与测量值的欧式距离来量化部件状态，最后通过计算得到的状态指标是否超出阈值来预警故障。本发明的有益效果为，提出了齿轮箱系统图数据构建方法，利用图卷积神经网络挖掘齿轮箱内不同测点数据之间的因果联系，提取齿轮箱内测点间的空间位置信息，提高了齿轮箱系统中相关测点预测的合理性，使模型在不同故障类型中具有良好适用性。
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公开(公告)号：CN116609054A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310704118.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 华北电力大学 , 中国绿发投资集团有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06F18/24 , H03H21/00 , F03D17/00
Abstract: 本发明公开一种检测风电齿轮箱复合故障的方法，对齿轮箱上方的振动加速度传感器的信号获得滤波后信号，从等时间采样转换为等角度采样，消除故障信号中由齿轮啮合振动产生的周期性成分，根据融合谱峭度与谱负熵的指标对最大重叠离散小波包变换与无偏自相关处理后的各窄带分量进行特征量化后确定合适的解调频段，提取复合故障特征，确定风电齿轮箱复合故障检测值。本发明能够很好的分辨不同故障类型的优点。
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公开(公告)号：CN115326393A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210155010.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温度信息的风电机组轴承对故障诊断方法，属于可再生能源装备状态监测与故障诊断领域，主要基于轴承对(前后端轴承)温度相对大小关系进行故障诊断，轴承对中其中一个轴承出现故障时两端轴承温度关系偏离原始规律，利用状态点与健康数据集边界的欧式距离来量化偏离程度，计算得到的距离经过平滑后根据是否连续超出阈值来诊断异常状态。本发明的有益效果为，利用风电SCADA运行数据，从轴承对温度之间的分布关系，挖掘轴承的运行状态信息，避免了相对复杂的振动信号分析，有效利用SCADA运行数据，提高了轴承故障诊断效率。
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