公开(公告)号：CN117945284A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410300489.8

申请日：2024-03-15

申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 游溢 ,  张飞凯 ,  夏拥军 ,  彭飞 ,  秦剑 ,  张陵 ,  李吉文 ,  何成 ,  王开科 ,  胡奎 ,  于龙

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C23/62 ,  B66C13/22 ,  B66C1/14

摘要： 本发明属于输电线路施工领域，公开一种输电线路组塔施工辅助吊装系统及方法；所述系统包括：双平臂落地抱杆、若干牵引装置和协同控制系统；双平臂落地抱杆包括对称设置在铁塔回转部上的两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接；两个抱杆平臂上分别滑动安装有第一小车和第二小车，第一小车上通过第一钢丝绳连接有第一钩，第二小车上通过第二钢丝绳连接有第二钩；若干牵引装置设置于地面；牵引装置中的一个或者多个通过控制绳连接吊件；协同控制系统，用于通过所述牵引装置控制控制绳张力。本发明通过设置协同控制系统，可以精确的控制牵引装置控制控制绳张力，解决人工拖拽控制绳时存在的控制精度低、安全风险高的技术问题。

公开(公告)号：CN118730756A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410698389.5

申请日：2024-05-31

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张飞凯 ,  秦剑 ,  刘晨 ,  乔良 ,  何荣浩 ,  王飞 ,  万建成 ,  夏拥军 ,  刘开 ,  贾宁 ,  郝玉靖 ,  周亚傲

IPC分类号： G01N3/20 ,  G01N3/06 ,  G01N3/04 ,  G01M5/00

摘要： 本发明提供一种电缆弯曲刚度试验自动加载和测量装置，包括：载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块；所述载荷自动加载与测量模块用于：对模块中试验电缆施加载荷并进行载荷测量；所述跨距与挠度自动测量模块用于：测量试验电缆的线型，以及相应线型试验电缆的跨距和跨中挠度；通过载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块相配合，实现了带张力的电缆弯曲刚度测量试验的载荷自动加载和试验参数自动测量，以及电缆跨距、跨中挠度的自动识别与测量；同时能获取变形后电缆的线型，为电缆弯曲性能研究与分析提供更丰富的有效数据，为电缆敷设施工的弯曲半径计算、侧压力求解提供技术与数据支撑，提升电缆的敷设施工质量和安全。

公开(公告)号：CN118529083A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410762887.1

申请日：2024-06-13

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘晨 ,  秦剑 ,  江明 ,  乔良 ,  张飞凯 ,  王飞 ,  何荣浩 ,  贾宁

IPC分类号： B61B7/00 ,  B61B7/06 ,  B61B12/00 ,  B61B12/10

摘要： 本发明涉及输电线路施工技术领域，公开一种同步双牵引式四承载索货运索道系统及方法；系统包括：支架、工作索、一个杠杆式张力自动平衡装置、两个滑轮式张力自动平衡装置、两台索道牵引装置和同步控制装置；工作索包括两根承载索和两根牵引索；承载索一端固定于地面，另一端绕过滑轮式张力自动平衡装置固定在杠杆式张力自动平衡装置上，在支架间形成四根承载索，双索鞍座用于支承承载索；两根牵引索分别布置于相邻两根承载索中间正下方；两根牵引索上各固定有一个双索运行小车；每根牵引索缠绕于一台索道牵引装置；同步控制装置用于远程同步控制两台索道牵引装置，进而控制两根牵引索同步运动，运输6t及以上载重量重型物料，控制1台索道牵引装置运行时，可以运输4t及以下轻型物料。

公开(公告)号：CN117147430A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311062931.X

申请日：2023-08-23

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网山东省电力公司建设公司 ,  国网山东省电力公司

发明人： 秦剑 ,  乔良 ,  王顺岭 ,  刘晨 ,  张飞凯 ,  王飞 ,  江明 ,  万建成 ,  齐志强 ,  张学凯 ,  张廷 ,  张成 ,  张映晖 ,  娄凤强 ,  李睿 ,  张福友

IPC分类号： G01N19/02

摘要： 本发明提供了一种放线滑车对导线的扭转摩擦试验装置及方法，包括：固定组件、滑车机构、拉扭系统以及试验微机控制系统；拉扭系统安装在固定于地面的固定组件的两端，滑车机构安装在固定组件上，待试验的试验导线绕过滑车机构与安装在固定组件两端的拉扭系统连接；试验微机控制系统与拉扭系统连接；本发明中利用拉扭系统对试验导线施加不同的轴向拉力和轴向扭矩，利用固定组件调节试验导线与滑车机构的包络角，且拉扭系统能够获取滑车机构两侧试验导线的轴向扭矩，因此本发明可以检测试验导线在不同包络角、轴向拉力和轴向扭矩下的扭转摩擦系数。

公开(公告)号：CN116238923A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310142760.5

申请日：2023-02-21

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网福建省电力有限公司建设分公司

发明人： 鄢庆锰 ,  武奋前 ,  刘晨 ,  秦剑 ,  李扬森 ,  陈玮雨 ,  江明 ,  王飞 ,  薛尚青 ,  杨大淼 ,  彭飞 ,  刘开 ,  张飞凯 ,  乔良 ,  刘雨铮 ,  朱凌枫

IPC分类号： B65G67/02 ,  B65G35/00 ,  B65G69/16

摘要： 本发明提供了一种载货车、运料载货车及分叉式送料系统，包括：主体结构和限轨结构；主体结构包括顶升单元；限轨结构设置于主体结构的下部两侧，且用于卡接于轨道上；载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸，并基于限轨结构沿轨道运动，从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运；其中，预设距地高度基于运输塔材的过程中施工需求确定。本发明提供的载货车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。

公开(公告)号：CN115979225A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211716317.6

申请日：2022-12-30

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网新疆电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张飞凯 ,  彭飞 ,  夏拥军 ,  秦剑 ,  张陵 ,  李吉文 ,  游溢 ,  何成 ,  王开科 ,  胡奎 ,  于龙

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/26

摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置，包括：基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；启动所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标所属子测量区域对应的双目视觉测量模块，并控制该双目视觉测量模块进行图像拍摄；基于双目视觉测量模块拍摄的图像对被测物体进行测量；本发明提供的技术方案，通过预测运动物体将要到达的目标区域，以启用拍摄对应目标区域图像的双目视觉相机，将多目视觉测量简化为双目视觉测量，降低图像处理的数据量，实现运动物体的几何尺寸和空间位置与姿态的实时测量。

公开(公告)号：CN113552595A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110647277.3

申请日：2021-06-10

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 欧文浩 ,  秦剑 ,  刘晨 ,  彭飞

IPC分类号： G01S19/14 ,  G01S19/41 ,  G01S19/42 ,  G01S19/53

摘要： 本发明提供一种输电线路索道货运车的位置姿态实时监测装置及使用方法，包括：流动站接收机设置于输电线路货运索道上的索道货运车上或输电线路索道的支架上，用于接收导航卫星的定位信号，并将定位信号发送至地面计算分析中心；基准站设置于输电线路索道的地面计算分析中心周围预设范围内，用于接收导航卫星的定位信号，根据预先测定的基准站的实际位置与定位信号计算差分信号并发送至地面计算分析中心；地面计算分析中心，用于根据差分信号和流动站接收机发送的导航卫星的定位信号，解算索道货运车的位置姿态信息和支架的变形信息；本发明能够实时监测货运索道支架、索道货运车位置与姿态以及支架变形，能够判定索道货运车是否处于安全运行状态。

公开(公告)号：CN113393188A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110537738.1

申请日：2021-05-18

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 秦剑 ,  张飞凯 ,  江明 ,  万建成 ,  乔良

IPC分类号： G06Q10/08 ,  G06Q30/02 ,  G06F30/20 ,  G06F16/29 ,  G06F16/245

摘要： 一种输电线路施工物料运输路径规划方法及系统，包括：在地理信息数据中选出目标区域内备选上料点和下料点组合得到备选索道路径；用抛物线模拟空载索道承载索曲线，通过干涉点搜索在备选索道路径上设置支架；并对满足索道架设要求的路径用悬链线模拟负载索道承载索曲线优化，得到负载索道路径，并计算索道运输成本；基于公路信息、物料站和负载索道路径上料点用A*算法规划物料站到对应上料点最佳公路路径，并计算公路运输成本；基于索道运输成本和公路运输成本，选出最佳物料运输路径。本发明根据地理信息数据和运输起止点位置，自动规划从物料站到目的地的最优路径，实现输电线路施工物料运输路径自动规划，大幅度降低路径规划周期，降低成本。

公开(公告)号：CN110344751B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201910420144.5

申请日：2019-05-20

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏电力设计咨询有限公司 ,  清华大学

发明人： 肖树 ,  吴威 ,  徐铼 ,  江明 ,  杨磊 ,  秦剑 ,  刘开 ,  马勇 ,  王波 ,  安增军 ,  卢璐 ,  王子羲 ,  段永海 ,  甄文媛 ,  李子麟 ,  许强 ,  郭越红

IPC分类号： E21B4/00 ,  E21B4/04 ,  E21B17/02 ,  E21B17/10

摘要： 本发明提供一种磁力传动潜水钻机，包括：钻头、与所述钻头固定连接的钻机主轴、电机、行星减速器、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承组、第二轴承组，还包括磁力传动器，所述磁力传动器连接所述行星减速器和所述钻头，用于将电机输出轴的动力传递给所述钻头的同时，实现对所述潜水钻机的密封。本发明能够有效地传递转矩的同时达到良好的密封效果，极大地提高潜水钻机的电气安全性。

公开(公告)号：CN113343395A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110537471.6

申请日：2021-05-18

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网山东省电力公司 ,  国网山东省电力公司建设公司

发明人： 秦剑 ,  张飞凯 ,  江明 ,  万建成 ,  乔良

IPC分类号： G06F30/18 ,  G06T11/20 ,  G06T3/40 ,  G06T7/10 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/16

摘要： 一种基于干涉点搜索输电线路货运索道支架设置方法及系统，包括：基于上料点位置信息和下料点位置信息结合三维地理信息数据插值生成二维地形曲线；在所述二维地形曲线上，基于所述上料点位置信息和下料点位置信息确定承载索曲线，并考虑所述承载索曲线在所述二维地形曲线上的干涉点设置输电线路货运索道的中间的支架。可以自动根据输入的地理信息数据、上料点位置和下料点位置，综合考虑地理信息对物资运输的科学性和经济性的影响，实现货运索道支架的自动设置，大幅度降低货运索道路径规划工作的时间和人力成本，为基于高精度数据的索道路径规划的自动化提供理论依据和技术支撑。