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公开(公告)号:CN111860888A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010690289.X
申请日:2020-07-17
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法,通过定位模块实时收集无人机位置信息;监控模块采集无人机飞行数据和无人定位模块所获取的位置信息,并将数据加密后传输到电力信息专网数据接收网关;电力信息专网数据接收网关将接收到的数据解码,解码后的原始数据包通过安全隔离网闸传输到数据库服务器;应用服务器调用数据库服务器内的数据在电力信息专网进行无人机巡检状态的实时监控展示。本发明通过唯一ID对设备与系统间的通信进行数据管理,利用电力信息专网数据接收网关与单项安全隔离网闸对数据传输过程进行安全检测及管控,保证数据合法性和有效性,提高数据传输安全性。
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公开(公告)号:CN111860888B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202010690289.X
申请日:2020-07-17
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检状态实时监控搜寻系统及方法,通过定位模块实时收集无人机位置信息;监控模块采集无人机飞行数据和无人定位模块所获取的位置信息,并将数据加密后传输到电力信息专网数据接收网关;电力信息专网数据接收网关将接收到的数据解码,解码后的原始数据包通过安全隔离网闸传输到数据库服务器;应用服务器调用数据库服务器内的数据在电力信息专网进行无人机巡检状态的实时监控展示。本发明通过唯一ID对设备与系统间的通信进行数据管理,利用电力信息专网数据接收网关与单项安全隔离网闸对数据传输过程进行安全检测及管控,保证数据合法性和有效性,提高数据传输安全性。
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公开(公告)号:CN116822610A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310759702.7
申请日:2023-06-26
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要: 本发明公开了一种基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型构建方法及装置,方法包括:基于YOLOv5算法模型,进行卷积核剪枝,去除模型中的冗余卷积核;进行通道剪枝,去除模型中的冗余通道;构建得到基于级联剪枝的绝缘子缺陷检测模型。通过对YOLOv5进行级联剪枝,大量减少了通道中冗余的卷积核数量和通道数量,从而大幅度缩减了模型大小,使模型更易于在边缘端设备进行部署。使用经过级联剪枝后的轻量级YOLOv5算法,在保证检测精度的前提下,优化了算法的检测效率。
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公开(公告)号:CN117292318A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311252643.0
申请日:2023-09-26
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于计算机视觉的输电线路安全监控预警方法及系统,方法包括:采集输电线路的现场图片;对现场图片进行输电通道区域和动态目标的识别;基于输电通道区域和动态目标的识别结果,确定动态目标与输电通道区域的干涉结果;具体包括:将动态目标的轨迹信息与输电通道区域进行重叠对比,给出重叠结果;基于重叠结果,筛选出轨迹信息与输电通道区域重叠的动态目标;基于干涉结果确定报警信息。本发明可以自动对输电杆塔附近的输电通道区域进行界定,大大减少了线路监控人员对输电通道人为定义的工作负荷,提高了算法大范围应用的适用性。还可以提高输电线路安全预警的准确性。
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公开(公告)号:CN117011284A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311127763.8
申请日:2023-09-01
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
摘要: 本发明公开了一种输电线路异物检测方法及装置,方法包括:对采集的输电线路图像进行预处理,得到检测图像;获取检测图像的边缘特征,形成边缘特征图;结合直线检测机制,识别并提取边缘特征图中输电线路信息;基于区域筛选,识别边缘特征图中的异物信息;结合区域膨胀算法,对识别出的异物进行定位,完成针对输电线路异物的检测。本发明给出的输电线路异物检测技术,提取的输电线和异物检测的准确率更高,可以大幅提升异物检测的安全性和效率。
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公开(公告)号:CN116846071A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310804437.X
申请日:2023-07-03
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
摘要: 本发明公开一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法,包括图像采集组件、第一驱动件、连接组件、第二驱动件和支撑组件;图像采集组件包括巡检箱和设置于其上的行走机构,巡检箱采集输电线路图像,行走机构沿输电线路行走;连接组件包括摆臂和与其转动连接的安装杆,摆臂与巡检箱转动连接,安装杆与支撑组件连接;第一驱动件设置于巡检箱上,其驱动端驱动连接组件转动,以带动支撑组件抵持或脱离输电线路;第二驱动件设置于安装杆上,其驱动端驱动摆臂转动,以带动行走机构脱离或抵持输电线路;支撑组件在行走机构脱离输电线路时挂设于输电线路上。本发明可以越过大跨度的节点障碍物,从而提高对节点障碍物的适应度。
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公开(公告)号:CN110006553B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN201910356362.7
申请日:2019-04-29
申请人: 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京大成智慧电力股份有限公司
摘要: 本发明属于配网辅助设备技术领域,尤其涉及一种无源无线测温装置。包括温度采集终端,中继器,还包括与温度采集终端连接的固定组件;固定组件包括下固定卡座和上固定卡座;下固定卡座为长条框结构,下固定卡座的中间设有条形的导向孔,条形导向孔的上设有条形滑动槽;下固定卡座的两个框上设置有导向槽;上固定卡座包括与温度采集终端相连的环形部以及套在环形部外的连接部。该装置解决了现有温度采集终端不能很好的固定在现有耐张线夹等结构上,或者虽然能够固定但固定效果差或者需要额外的连接或者改变现有结构的问题,进而提高该装置的实用性,使其能够满足不同类型电网结构的安装需求,提高固定效果,保证温度采集的有效性。
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公开(公告)号:CN115903560A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202210087148.8
申请日:2022-01-25
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种基于5G通信传输模块对无人机进行监控的方法及系统。该方法包括:远程监控中心通过5G通信传输模块和地面控制系统建立连接;对所述5G通信传输模块进行测试,获取测试结果;远程监控中心根据测试结果,通过5G通信传输模块,获取无人机采集的视频图像数据;远程监控中心对所述视频图像数据进行监控。通过将无人机巡检现场视频实时回传实现的,提高了远程监控的实时性、与巡检现场的交互性,为无人机作业安全提供一种保障手段。
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公开(公告)号:CN110006553A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910356362.7
申请日:2019-04-29
申请人: 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京大成智慧电力股份有限公司
摘要: 本发明属于配网辅助设备技术领域,尤其涉及一种无源无线测温装置。包括温度采集终端,中继器,还包括与温度采集终端连接的固定组件;固定组件包括下固定卡座和上固定卡座;下固定卡座为长条框结构,下固定卡座的中间设有条形的导向孔,条形导向孔的上设有条形滑动槽;下固定卡座的两个框上设置有导向槽;上固定卡座包括与温度采集终端相连的环形部以及套在环形部外的连接部。该装置解决了现有温度采集终端不能很好的固定在现有耐张线夹等结构上,或者虽然能够固定但固定效果差或者需要额外的连接或者改变现有结构的问题,进而提高该装置的实用性,使其能够满足不同类型电网结构的安装需求,提高固定效果,保证温度采集的有效性。
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公开(公告)号:CN114693807A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210405718.3
申请日:2022-04-18
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统,包括:通过拍摄装置采集当前图像;获取预先存储的映射数据,所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系;将所述当前图像与所述参考图像进行比较,判断当前图像是否异常;所述当前图像异常时,对所述拍摄装置进行标定,获得参数信息;根据所述参数信息,对所述映射数据进行重构;该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度,修正测距误差。
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