公开(公告)号：CN117713354A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311577376.4

申请日：2023-11-24

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 李晨 ,  李丹煜 ,  魏敏 ,  严波 ,  操松元 ,  刘彬 ,  彭波 ,  夏令志 ,  张国强 ,  王剑 ,  李孟轩 ,  范文琪 ,  李鹏 ,  程洋 ,  张宏杰 ,  甄超 ,  郭可贵 ,  张薇 ,  白旭 ,  高洁

IPC分类号： H02J13/00 ,  G01W1/02 ,  G06F18/2415

摘要： 一种基于气象数据的输电线路监测布置设计方法及系统，包括基于设定时段内的气象数据采用插值法计算目标输电线路上各输电塔处的气象数据；根据各输电塔处的气象数据和目标输电线路历史故障信息台账，确定线路发生设定现象的发生概率；基于线路发生设定现象的发生概率和输电线路电压等级，确定各输电塔布置监测点的重要性系数；根据重要性系数确定输电线路监测点布置方案。本发明通过确定线路发生设定现象的发生概率，量化了输电线路各输电塔布置气象监测点的重要性程度，为输电线路监测点布置提供了依据，进而实现了在故障高发区域的密集监测和故障低发区域的宽疏监测，避免了故障低发区域大量布设测点造成的资源浪费问题。

公开(公告)号：CN111413455A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010334225.6

申请日：2020-04-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 孙韬 ,  张佳庆 ,  李文杰 ,  严波 ,  范明豪 ,  郭可贵 ,  关少卿 ,  孙占民 ,  张静 ,  叶良鹏

IPC分类号： G01N31/12 ,  G01N33/00 ,  G01N17/00 ,  G01K7/02

摘要： 本发明提供一种高压电缆户外终端硅油劣化及燃烧试验平台及劣化、燃烧试验方法，包括气源调控系统、反应器、排气系统、数据分析系统；所述反应器包括反应腔和劣化装置；所述反应腔内放置硅油，劣化装置对反应腔内的硅油进行劣化；所述反应器包括进气口和出气口；所述气源调控系统通过进气口向反应腔内进气，反应腔通过出气口向排气系统排气；所述数据分析系统分别与气源调控系统、排气系统通信连接。本发明旨在模拟电、热、受潮、氧气等环境条件下终端硅油的劣化与燃烧过程，掌握电缆硅油劣化发展规律，以及燃烧特性数据，对应制定检测策略，避免因硅油劣化问题导致突发性事故的发生。

公开(公告)号：CN111307522A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010336826.0

申请日：2020-04-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 孙韬 ,  范明豪 ,  李文杰 ,  严波 ,  张佳庆 ,  郭可贵 ,  韩光 ,  周章斌 ,  宋鹏先 ,  叶良鹏

IPC分类号： G01N1/10

摘要： 本发明公开了高压电缆终端硅油取样装置、取样设备及取样方法，包括外层护套、取样盒、移动挡板、第一驱动机构、第二驱动机构、控制模块；所述外层护套为一端封口，一端敞口的桶状结构，上、下端分别为上连接段和下连接段，所述上连接段与下连接段为公母连接组件，取样盒和控制模块均位于外层护套内；所述外层护套壁上开设有取样口，所述第一驱动机构驱动取样盒作直线往复运动，使取样盒的取样嘴从取样口伸出或缩回；所述第二驱动机构驱动移动挡板对取样口进行封堵和释放动作。本发明设计了一种高压电缆终端硅油取样装置，取样装置通过外层护套的上下连接段实现多个取样装置首尾连接，实现一次取样，可以获取多个不同高度的样品。

公开(公告)号：CN212159720U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020657494.1

申请日：2020-04-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 孙韬 ,  李文杰 ,  严波 ,  郭可贵 ,  关少卿 ,  孙占民 ,  叶良鹏 ,  程宜风

IPC分类号： G01N31/12 ,  G01N33/00 ,  G01N17/00 ,  G01K7/02

摘要： 本实用新型提供一种高压电缆户外终端硅油劣化及燃烧试验平台，包括气源调控系统、反应器、排气系统、数据分析系统；所述反应器包括反应腔和劣化装置；所述反应腔内放置硅油，劣化装置对反应腔内的硅油进行劣化；所述反应器包括进气口和出气口；所述气源调控系统通过进气口向反应腔内进气，反应腔通过出气口向排气系统排气；所述数据分析系统分别与气源调控系统、排气系统通信连接。本实用新型旨在模拟电、热、受潮、氧气等环境条件下终端硅油的劣化与燃烧过程，掌握电缆硅油劣化发展规律，以及燃烧特性数据，对应制定检测策略，避免因硅油劣化问题导致突发性事故的发生。

公开(公告)号：CN212159165U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020657495.6

申请日：2020-04-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 孙韬 ,  李文杰 ,  严波 ,  郭可贵 ,  周章斌 ,  李森林 ,  叶良鹏 ,  章彬彬

IPC分类号： G01N1/10

摘要： 本实用新型公开了高压电缆终端硅油取样装置、取样设备，包括外层护套、取样盒、移动挡板、第一驱动机构、第二驱动机构、控制模块；所述外层护套为一端封口，一端敞口的桶状结构，上、下端分别为上连接段和下连接段，所述上连接段与下连接段为公母连接组件，取样盒和控制模块均位于外层护套内；所述外层护套壁上开设有取样口，所述第一驱动机构驱动取样盒作直线往复运动，使取样盒的取样嘴从取样口伸出或缩回；所述第二驱动机构驱动移动挡板对取样口进行封堵和释放动作。本实用新型设计了一种高压电缆终端硅油取样装置，取样装置通过外层护套的上下连接段实现多个取样装置首尾连接，实现一次取样，可以获取多个不同高度的样品。

公开(公告)号：CN111044044B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201911242349.5

申请日：2019-12-06

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  全球能源互联网研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 唐旭明 ,  陈江琦 ,  王奎 ,  郭可贵 ,  万能 ,  刘思言 ,  王博 ,  陈永保 ,  李路遥 ,  孟蒋辉 ,  汪晓 ,  宁彦 ,  赵婷 ,  吴鹏

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种电力无人机巡检路线规划方法和装置，该方法包括环境建模、任务建模、路线规划3个步骤。本发明提出的电力无人机巡检路线规划方法，将待巡视的杆塔、线路、场地等电力设施及其周边环境，进行空间三维建模；将巡检任务所包含的各个任务点的位置坐标、拍摄角度等参数进行整理，得到子任务集合；根据环境建模结果和任务建模结果，计算最优路线。该方法具有安全性强、规划速度快、巡检效率高等优点。

公开(公告)号：CN112141354A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010923075.2

申请日：2020-09-04

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学院合肥物质科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 严波 ,  郭可贵 ,  李路遥 ,  徐海明 ,  孟蒋辉 ,  陈永保 ,  唐旭明 ,  万能 ,  兰自冉 ,  程广良 ,  王浩宇 ,  吴进钱 ,  程浩 ,  蒋柯 ,  蒋锐

IPC分类号： B64F1/00 ,  B60L53/80

摘要： 本发明公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢，包括移动机巢、控制单元；所述移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；所述停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本发明为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电，为一种真正意义上的无人值守、可移动无人机智能停机坪系统。

公开(公告)号：CN111884333B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010618147.2

申请日：2020-06-30

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学院合肥物质科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 孟蒋辉 ,  徐海明 ,  唐旭明 ,  刘荣伟 ,  李路遥 ,  郭可贵 ,  万能 ,  兰自冉 ,  程广良 ,  王浩宇 ,  吴进钱 ,  程浩 ,  赵丹阳 ,  蒋锐

IPC分类号： H02J13/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种无人值守巡检无人机协同工作系统，包括巡检无人机和服务端；所述巡检无人机，用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令，获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；所述服务端，用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作。还公开了一种无人值守巡检无人机协同工作方法。本发明能够实现无人机工作流程的自动化和智能化。

公开(公告)号：CN115033015A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210488870.2

申请日：2022-05-06

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司

发明人： 甄超 ,  程洋 ,  操松元 ,  刘宇舜 ,  夏令志 ,  严波 ,  李森林 ,  方登洲 ,  郭可贵 ,  刘静 ,  陈江 ,  赵魁 ,  顾浩

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了基于移动智能终端的输电线路巡检管控系统，属于输电线路巡检技术领域，包括规划模块、无人机控制模块、无人机采集模块、处理模块和服务器；所述规划模块用于规划无人机巡检路线；所述无人机控制模块用于控制无人机运行，获取输电线路模型，实时定位无人机位置，并在输电线路模型中进行动态更新，根据输电线路模型中的巡检路线控制无人机飞行，并进行相应的数据采集；所述无人机采集模块用于进行数据采集，并对采集的数据进行初步处理，获取无人机当前在输电线路模型中的位置，识别采集数据种类，根据识别的采集数据种类匹配对应的初步处理方法，根据匹配的初步处理方法进行采集数据处理。

公开(公告)号：CN112180955A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010873603.8

申请日：2020-08-26

申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学技术大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 唐旭明 ,  熊军林 ,  严波 ,  郭可贵 ,  万能 ,  李路遥 ,  孟蒋辉 ,  陈永保 ,  汪晓 ,  宁彦 ,  姚辉 ,  曹瑞 ,  杨媚怡

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G05D3/12 ,  G06K9/00 ,  G06Q10/00

摘要： 本发明公开了一种自动巡检无人机的基于视觉反馈的二次复查方法和系统，该方法包括以下步骤：S1、依据首次巡检的目标识别和故障判断结果，找出无法做出判断的疑似点，发出二次请求；S2、无人机依据给出的疑似点图像拍摄时的无人机位姿、云台位姿和巡检点编号，自主确定二次复查的巡检点，确定二次复查悬停点的位置及到达二次复查悬停点位置时的无人机及云台的姿态信息，并对局部路径进行重新规划；S3、飞行到达二次复查悬停点悬停，同时根据二次复查任务信息完成对无人机位姿和对云台姿态的控制，进行拍照，并将图片重新进行识别处理，实现二次复查。本方法提高了输电塔线路场景下自主无人机巡检的可靠性与实用性。