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公开(公告)号：CN112416015A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011259174.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力杆塔巡检无人机防失控方法，包括以下步骤：S1：获取巡检无人机在飞行过程中的GPS实时位置；S2：根据无人机惯导系统测得的飞行加速度，计算巡检无人机的位置；S3：利用步骤S1获得的GPS实时位置及步骤S2得到的无人机位置，判断巡检无人机是否受到外来干扰；S4：巡检无人机不受干扰时启动GPS模式飞行，受干扰时启动惯导模式飞行，在飞行过程中，实时重复步骤S1至S3，直至结束飞行。还公开了一种电力杆塔巡检无人机防失控系统及利用该系统的无人机。本发明通过多源导航信息融合，能够提高无人机导航系统的精度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111884333B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010618147.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守巡检无人机协同工作系统，包括巡检无人机和服务端；所述巡检无人机，用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令，获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；所述服务端，用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作。还公开了一种无人值守巡检无人机协同工作方法。本发明能够实现无人机工作流程的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN111884333A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010618147.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守巡检无人机协同工作系统，包括巡检无人机和服务端；所述巡检无人机，用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令，获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；所述服务端，用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作。还公开了一种无人值守巡检无人机协同工作方法。本发明能够实现无人机工作流程的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN113968183A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111353199.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明提供一种用于无人机电池更换的车载移动机巢系统，包括：舱体，所述舱体的顶端设置有舱门；停机平台，所述停机平台设置于所述舱体的内部；定位机构，所述定位机构位于所述停机平台的上方，所述定位机构用于驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；电池仓，所述电池仓位于所述停机平台的一侧，所述电池仓用于存储备用和更换的电池；机械臂，所述机械臂用于取下所述无人机的电池以及将所述电池仓中的备用电池安装到所述无人机上；连接装置，所述连接装置位于所述舱体的底部，所述连接装置用于将所述连接装置安装于车辆的顶部。
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公开(公告)号：CN118605552A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664697.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例提供一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统，属于无人机的巡检技术领域。所述巡检方法包括：获取待巡检目标和无人机当前的起飞点；根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径，其中，所述飞行路径包括多条连续的安全飞行走廊；遍历每条所述安全飞行走廊，生成无人机在所述安全飞行走廊中的飞行路线；根据所述飞行路径控制无人机完成自主巡检操作。该巡检方法及系统首先通过预设的电网分布图确定无人机前往各个待巡检目标的飞行路径，再针对已生成的飞行路径中的每条安全飞行走廊，生成无人机在每条安全飞行走廊中的飞行路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117824857A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311545703.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G01K7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种适用35kV电缆井下接头表面测温装置，涉及电力电缆井下测温监控技术领域。所述测温装置包括：无源UHF测温标签，设置于井下电缆接头的表面；测温设备，包括UHF频段射频模块，用于与所述无源UHF测温标签配合，以获取所述井下电缆接头的温度。该测温装置相较于传统测温装置具有成本低，体积小，安装简便的优点。
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公开(公告)号：CN117791404A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311580436.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南市潘集区供电公司
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域，具体地涉及一种带电安装的并线分流装置。该带电安装的并线分流装置包括有至少两个接线夹具和分流线，分流线与所述接线夹具连接，用于在所述接线夹具夹持待分流的线路的两端的情况下，分别与待分流的线路的两端连接，该并线分流装置可以根据接线夹具与分流导线的配合使用，巧妙地稳固夹持在待分流的线路处，完成分流，保障线路的正常运行，同时设置固定绝缘杆和安装绝缘杆，保障维修时的安全性。
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公开(公告)号：CN116700321A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310454189.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法，属于无人机降落技术领域。包括驱动无人机下降到指定高度；获取所述无人机视角内的图像；根据所述图像进行视觉识别，以对所述无人机降落点的特征区域进行识别；本发明提供的基于视觉与卫星导航融合的无人机精准降落方法通过对无人机视角内图像进行识别的方式，以对无人机降落点的特征区域进行识别，并获取无人机和特征区域的位置信息，同时结合无人机的卫星坐标，能够驱动无人机准确降落至特征区域上，采用特征区域识别以及卫星坐标结合的方式，能够满足车载等不同情况的降落，适用性更广，且能够降低风扰动对无人机降落的影响，进而是的无人机降落更加精确，效率更高。
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公开(公告)号：CN214986137U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120868716.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及高压输电领域，具体为一种多旋翼无人机全地形自动起降平台，包括起飞平台，所述起飞平台的底部设置有姿态感知模块、设置于所述起飞平台的内部的供电模块以及设置于所述起飞平台上的收纳模块；所述起飞平台包括驱动电机、伸缩式三角支架以及水平台，所述伸缩式三角支架连接于所述水平台的底部，所述驱动电机与所述供电模块连接，所述驱动电机用于驱动所述伸缩式三角支架。
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公开(公告)号：CN209607114U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920310848.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G08B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电力线路防钓鱼报警装置，属于防触电报警技术领域，包括智能终端、云端服务器和移动终端，所述智能终端呈圆柱体结构，由第一机壳和第二机壳拼接组成，所述第一机壳和所述第二机壳的一端通过铰链铰接，所述第一机壳和所述第二机壳的表面通过连接机构固定，所述智能终端的中心处设置与电线规格相匹配的安装孔，且所述安装孔的内壁设置橡胶圈，所述智能终端的内部安装电流互感器和主控板。通过将智能终端设置成由第一机壳和第二机壳拼接组成的圆柱体结构，该智能终端可以通过安装孔固定夹装在电线上，无人为破坏的隐患，提高装置使用寿命，并且智能终端采用电流互感器进行感应取电，解决野外供电困难的问题。
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