一种输变电设备状态监测管理方法及其系统

    公开(公告)号:CN111289812A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201811494679.9

    申请日:2018-12-07

    IPC分类号: G01R31/00 G01D21/02 H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种输变电设备状态监测管理方法及其系统,所述方法包括采集模块采集输变电设备的带电检测参数以及在线检测参数;根据采集到的参数,对各个输变电设备进行状态评价;根据状态评价进行警报。其中,在进行状态评价时,包括以下步骤:部分评价,根据第一警告参数,判断输变电设备的状态是否为正常;如正常则重新跳转到采集阶段,如异常则进行全面评价;全面评价,根据第一警告参数和第二警告参数,给出设备状态评价,并发出警报。本方法首先通过部分评价模块采用第一警告参数来筛选出异常的设备,再通过全面评价模块来仔细判断异常的设备是否真的存在问题或者存在问题的缘由,大幅度降低后台的数据处理量。

    一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人

    公开(公告)号:CN118770419A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411043955.5

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本发明涉及四足机器人技术领域,特别是一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人。现有四足机器人在背负高处工作的作业设备时会因为重心改变导致倾倒甚至翻滚,进而损坏作业设备。为此,本发明公开一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人,包括躯干和活动设置其上的四个足部结构,躯干上设有伸缩装置、保护组架,保护组架上设有开口,伸缩装置的固定端设在躯干上并位于保护组架内部,伸缩装置的活动端穿过开口伸出保护组架,活动端设作业设备,作业设备可通过伸缩装置升降。本发明可随时调节作业设备的高度,机器人工作适用范围广;伸缩装置外部设有保护组架,当机器人发生倾倒或者翻滚时,能对伸缩装置和作业设备有效防护,减轻损伤。