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公开(公告)号：CN111964639A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010652550.7
申请日：2020-07-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网物资有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明提供了一种盘型悬式绝缘子钢脚径向形变测量装置，包括：测量单元和控制单元；测量单元中设置有可伸缩的牵引索，牵引索的一端缠绕于待测绝缘子钢脚且固定在所述待测绝缘子钢脚的一侧，用以在待测绝缘子钢脚发生径向形变时收紧；测量单元用以实时采集牵引索缠绕于所述待测绝缘子钢脚部分的周长变化数据；控制单元与测量单元电连接，用以接收所述测量单元获取的牵引索的周长变化数据，并根据所述牵引索的周长变化数据确定盘型悬式绝缘子钢脚的径向形变量。本发明通过牵引索的周长变化数据确定盘型悬式绝缘子钢脚的径向形变量，实现对绝缘子钢脚收径向形变的精确测量，有利于提高盘型悬式绝缘子钢脚径向形变测量的效率与精度。
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公开(公告)号：CN113870354A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110955141.9
申请日：2021-08-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
发明人： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 张世泽 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的变压器油箱的测量方法及系统，本方法属于非接触式的方法，采用至少双目相机和视觉技术来对变压器油箱的至少4个面进行拍照并针对待测量的目标面进行重点的关注，从而识别疑似发生缺陷的面，以及定位该面上变压器油箱的几何参数并进行测量。通过长期的测量，可基于历史测量信息和当前测量信息判断变压器油箱是否发生形貌上的变化以及变化量。本发明相比传统的人工测量手段，大大提高了效率并保障了安全性，同时还提高了精度，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN113884017B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110955186.6
申请日：2021-08-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
发明人： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统，包括：云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像，通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置，经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷，将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标，求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参，在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上，采用三角测量法，确定目标的三维空间的位置并定义相应的长和宽，并根据长和宽的变化检测目标的形变。
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公开(公告)号：CN113884017A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110955186.6
申请日：2021-08-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网物资有限公司 , 成都通甲优博科技有限责任公司
发明人： 袁田 , 王孝余 , 龙学军 , 王昱晴 , 童悦 , 尚方 , 赵宇思 , 乔鹏 , 王琦 , 张锦 , 刘生 , 褚凡武 , 徐偲达 , 龚宇佳 , 武文华 , 李丹丹 , 王莹莹 , 林扬 , 罗军 , 张杰
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 一种基于三目视觉的绝缘子的非接触形变检测方法及系统，包括：云台控制第一短焦镜头、第一长焦镜头和第二长焦镜头对准所述绝缘子以同步实时采集第一图像、第二图像和第三图像，通过深度学习算法YOLO检测绝缘子在第一图像中的位置，经由显著性检测算法和水平投影法定位绝缘子以判定绝缘子是否存在缺陷，将存在缺陷的所述绝缘子设定为待测量的目标，求得第一长焦镜头、第二长焦镜头以得到第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参和外参，在所述第一长焦镜头和第二长焦镜头的内参数和外参数的基础上，采用三角测量法，确定目标的三维空间的位置并定义相应的长和宽，并根据长和宽的变化检测目标的形变。
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公开(公告)号：CN112082501B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010758171.6
申请日：2020-07-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网物资有限公司
发明人： 张锐 , 武文华 , 袁金灿 , 姜璐璐 , 付超 , 曹晶 , 刘翔 , 汪英英 , 袁田 , 张勤 , 王昱晴 , 张虎 , 杨磊 , 唐芳 , 张秋芬 , 蔡勇 , 江山 , 郭靖 , 徐偲达 , 陈金猛 , 王兵 , 谢晓非 , 倪长爽
摘要： 本发明提供了一种绝缘子三维尺寸测量方法及绝缘子三维尺寸测量系统。该测量方法包括如下步骤：对待测绝缘子的整周间隔性地进行多组第一图像数据和第二图像数据的图像采集，各组中所述第一图像数据和所述第二图像数据的图像采集方向之间呈夹角设置；对各组所述第一图像数据和所述第二图像数据进行预处理，得到消除干扰信息的二值化图像；根据所述消除干扰信息的二值化图像重构待测绝缘子的三维模型；基于放大倍率对所述三维模型的尺寸进行尺度变换，计算所述待测绝缘子的物理尺寸。本发明通过重构待测绝缘子的三维模型，以便根据三维模型计算待测绝缘子的物理尺寸，提高了绝缘子非接触尺寸检查的效率、精度和质量。
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公开(公告)号：CN112082502B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010758210.2
申请日：2020-07-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网物资有限公司
发明人： 张锐 , 武文华 , 袁金灿 , 姜璐璐 , 付超 , 曹晶 , 刘翔 , 汪英英 , 袁田 , 张勤 , 王昱晴 , 张虎 , 杨磊 , 唐芳 , 张秋芬 , 蔡勇 , 江山 , 郭靖 , 徐偲达 , 郝嘉诚 , 许志斌 , 张婧卿 , 李萍
摘要： 本申请提供一种绝缘子非接触式三维尺寸检测系统，属于绝缘子检测领域。绝缘子非接触式三维尺寸检测系统包括：转动装置，其可用于驱动待测绝缘子转动；图像采集机构，其设于转动装置的外侧，图像采集机构可用于待测绝缘子的第一方向和第二方向上的图像数据采集；控制器，其分别电性连接转动装置和图像采集机构，控制器用于控制转动装置驱动待测绝缘子的转动方向以及转动速率，并控制图像采集机构按照预设信息采集待测绝缘子图像数据；图像处理单元，其电性连接图像采集机构，图像处理单元用于生成待测绝缘子的三维图像及其尺寸，显著提高了非接触式测量绝缘子的精度和效率。转动装置适应不同的重量的待测绝缘子的检测，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112198041A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010953081.2
申请日：2020-09-11
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网物资有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 张锐 , 武文华 , 袁金灿 , 姜璐璐 , 付超 , 曹晶 , 刘翔 , 汪英英 , 袁田 , 张勤 , 王昱晴 , 张虎 , 杨磊 , 唐芳 , 张秋芬 , 蔡勇 , 江山 , 郭靖 , 徐偲达 , 项浩
摘要： 本发明提供了一种基于交变温度的绝缘子机械拉伸测试装置及方法。装置包括：箱体的内部空间形成测试空间且容置绝缘子；温度调节装置设置于箱体以调节测试空间内的温度；机械施力装置设置于箱体以对绝缘子施加机械拉伸荷载并检测绝缘子的受力情况；控制装置与温度调节装置和机械施力装置均电性连接，用于控制温度调节装置按照预设速率和预设温度变化范围调节测试空间内的温度并在温度调节后控制机械施力装置对绝缘子施加机械拉伸荷载，以及根据绝缘子的受力情况确定绝缘子的机械拉伸应力曲线。本发明提供测试空间内预设速率预设温度变化的交变温度循环，并确定机械拉伸应力曲线，实现了基于交变温度下绝缘子机械性能测试，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN111929306A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010760169.2
申请日：2020-07-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网物资有限公司
发明人： 张锐 , 武文华 , 袁金灿 , 姜璐璐 , 付超 , 曹晶 , 刘翔 , 汪英英 , 袁田 , 张勤 , 王昱晴 , 张虎 , 杨磊 , 唐芳 , 张秋芬 , 蔡勇 , 江山 , 郭靖 , 徐偲达 , 李佳宣 , 李依琳 , 李思行
摘要： 本申请提供一种用于绝缘子非接触测量的回转装置，属于绝缘子检测领域。回转装置包括：基座；第一立柱和第二立柱，两个立柱基本垂直设置于基座上，第一立柱与第二立柱平行；支撑平台，其可滑动设于两个立柱上，支撑平台上的两个立柱的中点位置开设有一通孔；转动机构，其设于基座上，且位于两个立柱的中间位置，转动机构的上端可转动设于支撑平台的通孔中，转动机构的上端面可用于设置待测绝缘子，并可用于提供待测绝缘子转动的驱动力；顶尖机构，其可滑动设置于第一立柱或第二立柱上，顶尖机构设有可用于顶紧待测绝缘子上端面的顶尖部。对待测绝缘子起到平稳的支撑作用，能够对不同规格的绝缘子进行检测，保证了待测绝缘子转动的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112198040A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010953077.6
申请日：2020-09-11
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网物资有限公司
发明人： 张锐 , 武文华 , 袁金灿 , 姜璐璐 , 付超 , 曹晶 , 刘翔 , 汪英英 , 袁田 , 张勤 , 王昱晴 , 张虎 , 杨磊 , 唐芳 , 张秋芬 , 蔡勇 , 江山 , 郭靖 , 徐偲达
摘要： 本发明提供了一种基于交变温度的绝缘子机械弯曲测试装置及方法。该装置包括：箱体，内部空间形成测试空间且用于容置绝缘子；温度调节装置，设置于箱体，用于调节测试空间内的温度；荷载施加装置，设置于箱体，用于对绝缘子施加弯曲荷载和扭转荷载，并检测绝缘子的受力情况；控制装置，与温度调节装置和荷载施加装置电性连接，用于控制温度调节装置按照预设速率和预设温度变化范围调节测试空间内的温度，并在温度调节后，控制荷载施加装置对绝缘子施加荷载，以及根据绝缘子的受力情况确定绝缘子的弯曲应力曲线和扭转应力曲线。本发明能够实现基于交变温度下的绝缘子的弯曲性能和扭转性能的测试，并能提高测试精度和测试效率结构简单，便于实施。
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