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公开(公告)号：CN112307898B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011032007.3
申请日：2020-09-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 金淼 , 张军 , 黄天富 , 郭志伟 , 吴志武 , 张颖 , 雷民 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 伍翔 , 周志森
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/20 , G06V20/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06F3/01 , G06T19/00
摘要： 本发明公开了虚拟现实环境下数据手套动作分割方法及装置。该方法将在操作过程中获取的虚拟现实环境下数据手套的动作数据处理为依次与M帧时间片对应的M组高维空间信息矩阵；从第N组高维空间信息矩阵开始到第M组高维空间信息矩阵，逐一计算第k组高维空间信息矩阵隶属于由其之前的Q组高维空间信息矩阵确定的多维云模型的概率；在概率小于预先设定的数值时，确定该组高维空间信息矩阵MMk对应的采样时刻为一时间分割点；根据确定的全部F个时间分割点，将在操作过程中获取的虚拟现实环境下数据手套的动作数据依次分割为(F+1)个相对独立的动作。该方法能够准确地对动作进行划分，精度高、客观性强，自动化程度高，处理效率高。
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公开(公告)号：CN115272903A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111498075.3
申请日：2021-12-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 金淼 , 张军 , 黄天富 , 郭志伟 , 雷民 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 卢冰 , 吴志武 , 王斯琪 , 王旭 , 汪泉 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 陈卓 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 王春光 , 伍翔 , 周志森
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种电力作业现场异常行为的检测方法及系统，涉及目标检测技术领域。本发明方法，包括：获取电力作业现场的视频流；将所述视频流经过预处理后，输入至3D卷积神经网络，在所述3D卷积神经网络中提取行为特征；对所述行为特征进行识别，输出所述行为特征中的异常行为。本发明可以在采集的视频信息中识别工作人员动作类别；以及可以实时对电力作业现场中工作人员行为进行智能地识别，当识别出异常行为时，及时发出警示，从而辅助管理人员对电力作业现场进行监控，加强作业管理规范性、提升整体效率、减少作业风险。
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公开(公告)号：CN112306234B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011020659.5
申请日：2020-09-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 张军 , 金淼 , 郭志伟 , 赖国书 , 黄天富 , 叶强 , 雷民 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 吴志武 , 王春光
摘要： 本发明公开了一种基于数据手套的手部操作识别方法及系统，其中方法包括：确定目标对象的核心区域、缓冲区域；建立虚拟模仿手与数据手套的交互动画模型；当数据手套的定位进入目标对象的核心区域时，判断数据手套的动作类型；当目标对象进行第一类动作，虚拟模仿手与目标对象保持连接状态；当目标对象不能移动时，虚拟模仿手与目标对象保持连接状态并且不移动；当目标对象移动时，目标对象跟随虚拟模仿手的定位进行运动；当目标对象进行第二类动作并且当目标对象通过与虚拟模仿手接触后发生运动时，则目标对象跟随虚拟模仿手的定位进行运动。
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公开(公告)号：CN112307891A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011017976.1
申请日：2020-09-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 金淼 , 张军 , 赖国书 , 郭志伟 , 黄天富 , 孟战勇 , 雷民 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 吴志武 , 王春光
摘要： 本申请公开了一种基于深度学习进行图像识别的方法及装置。其中，该方法，包括：构建卷积神经网络对图像识别模型进行训练；用训练样本对所述图像识别模型进行测试，并且对识别错误的负样本进行提取并重新训练，直到所述负样本的比值小于预定阈值，确定更新后的图像识别模型；以及利用所述更新后的图像识别模型对目标对象进行图像识别，当图像识别结果显示目标对象存在异常状态时，在电力现场进行语音警告。
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公开(公告)号：CN112306234A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011020659.5
申请日：2020-09-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 张军 , 金淼 , 郭志伟 , 赖国书 , 黄天富 , 叶强 , 雷民 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 吴志武 , 王春光
摘要： 本发明公开了一种基于数据手套的手部操作识别方法及系统，其中方法包括：确定目标对象的核心区域、缓冲区域；建立虚拟模仿手与数据手套的交互动画模型；当数据手套的定位进入目标对象的核心区域时，判断数据手套的动作类型；当目标对象进行第一类动作，虚拟模仿手与目标对象保持连接状态；当目标对象不能移动时，虚拟模仿手与目标对象保持连接状态并且不移动；当目标对象移动时，目标对象跟随虚拟模仿手的定位进行运动；当目标对象进行第二类动作并且当目标对象通过与虚拟模仿手接触后发生运动时，则目标对象跟随虚拟模仿手的定位进行运动。
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公开(公告)号：CN115937729A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210087768.1
申请日：2022-01-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 金淼 , 张军 , 黄天富 , 郭志伟 , 雷民 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 卢冰 , 吴志武 , 王斯琪 , 王旭 , 汪泉 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 陈卓 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 王春光 , 伍翔 , 周志森
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于图卷积深度学习模型的VR动作评价方法及系统。其中，该方法包括：包括：根据采集到的虚拟环境中的动作数据，获得图像数据集；将所述图像数据集的图卷积核输入到图注意力模块中，确定采集的特定动作数据；对所述采集的特定动作数据集和通用动作数据集进行训练，获得图卷积深度学习VR动作评价模型；根据所述图卷积深度学习VR动作评价模型，对电力作业现场动作进行评价。从而，通过训练时空图卷积神经网络检测虚拟环境下电力作业培训的手部动作，提高了动作评价的准确率。
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公开(公告)号：CN112307898A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011032007.3
申请日：2020-09-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 金淼 , 张军 , 黄天富 , 郭志伟 , 吴志武 , 张颖 , 雷民 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 伍翔 , 周志森
摘要： 本发明公开了虚拟现实环境下数据手套动作分割方法及装置。该方法将在操作过程中获取的虚拟现实环境下数据手套的动作数据处理为依次与M帧时间片对应的M组高维空间信息矩阵；从第N组高维空间信息矩阵开始到第M组高维空间信息矩阵，逐一计算第k组高维空间信息矩阵隶属于由其之前的Q组高维空间信息矩阵确定的多维云模型的概率；在概率小于预先设定的数值时，确定该组高维空间信息矩阵MMk对应的采样时刻为一时间分割点；根据确定的全部F个时间分割点，将在操作过程中获取的虚拟现实环境下数据手套的动作数据依次分割为(F+1)个相对独立的动作。该方法能够准确地对动作进行划分，精度高、客观性强，自动化程度高，处理效率高。
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公开(公告)号：CN112084986A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010971121.6
申请日：2020-09-16
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 郭志伟 , 黄天富 , 金淼 , 张军 , 雷民 , 李建新 , 詹文 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 吴志武 , 伍翔
摘要： 本发明涉及一种基于图像特征提取的实时安全帽检测方法，步骤S1:建立人体数据集和安全帽数据集，并使用DPM算法训练人体检测模型，使用HOG特征和SVM训练安全帽分类器；步骤S2：从实时视频中获取视频帧图像；步骤S3：对获取的视频帧图像，使用人体检测模型，并提取出人体所在矩形区域；步骤S4：对提取出的人体所在矩形区域进行安全帽颜色匹配，若无匹配成功区域，则播放报警信息，否则进行步骤S5；步骤S5：对安全帽颜色匹配成功的区域，使用安全帽分类器进行安全帽检测，若没有检测到安全帽，则播放报警信息。本发明实现了安全帽识别的智能化，提高了安全帽检测的准确率与鲁棒性，在不同的场景中均能够准确检测出工人是否佩戴安全帽。
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公开(公告)号：CN112818881A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110166922.X
申请日：2021-02-07
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 郭志伟 , 黄天富 , 金淼 , 张军 , 雷民 , 吴志武 , 张颖 , 李建新 , 詹文 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 王春光 , 周志森 , 伍翔
摘要： 本发明提供了一种人体行为识别方法，包括步骤：建立背景模型；根据建立的背景模型，从当前的图像帧中提取出前景点，并将所有的前景点融合后作为运动人体剪影的全局特征；利用光流假设提取当前的图像帧中提取出的前景点的局部特征；对当前的图像帧，将全局特征与局部特征进行拼接，作为当前帧的帧内融合特征；对连续帧的特征描述进行降维，得到帧间融合特征，将帧内融合特征与帧间融合特征进行融合，以识别分类行为。本发明不仅提取过程较为简便，而且克服单一特征表现力不足的缺陷，寻找容易表征运动的特征并进行融合，最大程度保留运动信息以便分类。
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公开(公告)号：CN112818881B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110166922.X
申请日：2021-02-07
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 郭志伟 , 黄天富 , 金淼 , 张军 , 雷民 , 吴志武 , 张颖 , 李建新 , 詹文 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 王春光 , 周志森 , 伍翔
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774
摘要： 本发明提供了一种人体行为识别方法，包括步骤：建立背景模型；根据建立的背景模型，从当前的图像帧中提取出前景点，并将所有的前景点融合后作为运动人体剪影的全局特征；利用光流假设提取当前的图像帧中提取出的前景点的局部特征；对当前的图像帧，将全局特征与局部特征进行拼接，作为当前帧的帧内融合特征；对连续帧的特征描述进行降维，得到帧间融合特征，将帧内融合特征与帧间融合特征进行融合，以识别分类行为。本发明不仅提取过程较为简便，而且克服单一特征表现力不足的缺陷，寻找容易表征运动的特征并进行融合，最大程度保留运动信息以便分类。
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