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公开(公告)号：CN222682702U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421596694.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 艾斯佩特(武汉)科技有限公司
IPC: B64U20/80 , G01R19/155 , G01R1/04 , B64U10/14 , B64U101/26
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机的验电器装配装置，该装置包括：绝缘连接杆，固定端用于安装在无人机上；验电器，设置在所述绝缘连接杆的支撑端上，用于对被验电设备进行非接触验电和接触式验电；金属验电杆，倾斜布置在所述验电器的上方，并且，连接端与所述验电器相连接，验电端设有金属摆动链条，用于接触被验电设备，以通过所述验电器进行接触式验电。本实用新型将非接触和接触两种不同源的参量测量进行一体化设计，可最大程度的减小无人机本身对非接触验电时，电场测量的影响，能满足验电方式的要求，这两种验电模式的验电结果可以互相验证，解决现有验电器采用接触式验电或非接触式验电致使单一方式验电具有局限性的问题。
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公开(公告)号：CN118362212B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410796546.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01J5/48 , G06V20/17 , G06V10/14 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01J5/00 , G01J5/53 , G01J5/07 , G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的测温方法、装置、介质及电子设备。其中，方法包括：通过预先标定的无人机上的双光相机采集待测温设备的可见光图像和红外图像，并记录双光相机的相机成像参数，其中双光相机包括可见光相机以及红外相机，通过标准红外黑体进行标定；采用目标检测算法对可见光图像进行目标检测，标记目标设备，其中目标设备包括：变压器、耐张线夹、并沟线夹、柱上隔离开关、绝缘子、避雷器；根据预先确定的可见光相机和红外相机的转换映射矩阵以及相机成像参数，将标记的目标设备映射至红外图像上，获取带有目标设备标记的标记红外图像；对标记红外图像进行目标设备的红外热数据进行提取分析，确定目标设备的温度信息。
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公开(公告)号：CN117855898A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022843.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及一种挂拆接地线方法，挂设有杆塔端挂拆接地线装置的无人机将杆塔端挂拆接地线装置挂接在待挂接杆塔端横担位置的角钢上；挂设有导线端挂拆接地线装置的无人机将导线端挂拆接地线装置挂接在待挂接输电线路的其中一根子导线上；拉动杆塔端牵引绳，提升接地线的第一端，拉动导线端牵引绳，提升接地线的第二端，以使导线端与杆塔端通过接地线导通连接；作业完成后，将杆塔端与子导线端断开；通过拉动杆塔端牵引绳和导线端牵引绳使得杆塔端通过接地线与导线端导通连接，节省人力；另外，与现有技术中接地线长时间固定在杆塔塔腿相比，避免了被意外解开和被偷盗风险的风险，解决了杆塔有多高地线就需要多长问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN117392571B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311675763.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的架空输配电线路验收方法及系统，其中方法包括：基于巡检验收任务要求通过无人机获取目标作业物料的一张或多张可见光图像；通过无人机对所述目标作业物料的任意一点发射激光测距，获取激光测距值；基于所述可见光图像以及所述激光测距值，对架空输配电线路的目标作业物料进行验收。本发明提出的一种基于无人机可见光图像识别及测量的架空输配电线路验收方法及系统，依靠无人机载体平台灵活便捷的优势，避免了人工爬塔安全风险的同时提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116806015A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310729845.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法，属于电力无人机巡检技术领域。本发明包括：核心处理器和5G模组，所述核心处理器和5G模组通过M.2接口建立连接，所述核心处理器用于通过IO总线及高速数据接口与所述无人机进行通信，所述5G模组用于建立无人机与地面端边缘节点的5G通信，并将所述无人机巡检采集的数据结果通过5G通信传输至所述地面端边缘节点。本发明基于5G通信，实现了基于5G通信的无人机智能化巡检、数据采集、存储和实时传输，处理效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206560A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411056591.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06Q10/0875 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的无人机竣工验收物料统计方法及系统，包括：基于无人机进行目标杆塔的验收视频的采集，同时记录无人机位置的位置信息；基于所述验收视频确定包含多个视频帧数据的识别帧序列；遍历所述识别帧序列，基于卡尔曼滤波，根据视频帧数据和对应的位置信息进行目标种类物料的数量估计，确定物料估计值。本发明针对架空配电线路无人机竣工验收作业场景，利用视频实时目标检测技术对待统计的目标物料进行识别，同时结合无人机的位置信息进行物料的统计，能够为架空配电线路工程建设工作量统计及设备台账管理提供有效支撑手段。
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公开(公告)号：CN119067918A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411041578.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设备的缺陷检测方法及系统，属于架空输配电线路运行维护技术领域。本发明方法，包括：针对目标电力设备，获取所述目标电力设备的红外温度图像和可见光图像，并对所述红外温度图像的显著性进行增强，得到目标红外温度图像；针对所述目标红外温度图像和所述可见光图像，进行相位一致的边缘特征检测，得到检测结果，并使用SIFT检测算法提取出所述检测结果中的特征点；基于所述特征点，对所述目标红外温度图像和所述可见光图像进行配准，基于所述配准结果，对目标电力设备的缺陷进行检测。本发明降低了算法复杂度，为电力设备热分析提供了准确的诊断手段。
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公开(公告)号：CN118823426A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410769205.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/64 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检影像定位的电力部件缺陷识别检测方法，包括：构建电力巡检的空间关系模型，实现多源空间数据坐标统一，其中空间关系模型包括电力部件单体模型、无人机影像和影像定姿定位信息；在空间关系模型中，使用电力部件单体模型、带定姿定位信息的无人机影像作为空间参考，通过相对位置关系计算出电力部件单体模型在影像上的初始目标区；利用光线跟踪法计算初始目标区的三维光线与空间关系模型的相交关系，根据相交关系确定初始目标区的投影顺序，根据投影顺序从初始目标区中筛选出优化目标区；调用预先训练好的缺陷识别网络，对优化目标区进行电力部件缺陷识别，确定电力部件的缺陷类别。
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公开(公告)号：CN120010544A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411987303.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于电网多无人机巡检任务分配的方法及系统，属于电网运维检修技术领域。本发明方法，包括：确定目标巡检区域的区域特征，并根据所述区域特征，将所述目标巡检区域，划分为多个区域，并针对多个区域中每个区域内的待巡检电网杆塔，建立无人机巡检任务分配模型；确定每个区域内机巢所覆盖的区域，并基于所述机巢所覆盖的区域，规划出每个区域内，机巢的布点位置；建立电网多无人机巡检任务的任务目标，基于所述无人机巡检任务分配模型，根据所述机巢的布点位置及任务目标，生成机巢中多架无人机巡检任务的分配决策，基于所述分配决策，对机巢中多架无人机分配巡检任务。本发明的应用提升了无人机巡检的效率，降低了巡检成本。
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公开(公告)号：CN118864386A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410886361.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检机载前端缺陷实时识别方法及装置。方法包括：采集目标输电线路的线路图像；将线路图像输入至轻量化输电网缺陷目标检测模型，输出目标线路的缺陷识别结果；其中，轻量化输电网缺陷目标检测模型部署在无人机的巡检机载前端系统；轻量化输电网缺陷目标检测模型是利用收集的输电线路的历史缺陷图像数据训练改进的级联网络缺陷识别模型，生成输电网缺陷目标检测模型；并采用BN结构化模型剪枝方法计算输电网缺陷目标检测模型每个通道的缩放因子，并将缩放因子小于预设阈值的通道进行剪枝，确定剪枝后的剪枝输电网缺陷目标检测模型；以及采用知识蒸馏模型压缩算法对剪枝输电网缺陷目标检测模型进行压缩得到的。
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