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公开(公告)号：CN115000979A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210699144.5
申请日：2022-06-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种风电并网系统谐振分析方法，通过建立直驱风机阻抗模型对风电并网系统的谐振问题进行分析，考虑了在交流侧存在功率扰动的情况下，直流母线电容对直驱风机阻抗模型的影响规律。除此，在建立直驱风机阻抗模型的过程中，使用了利用谐波状态空间理论对线性化单相解析模型进行定常化处理，而谐波状态空间法能够同时表示每个变量中的多个频率响应，以此建立多维谐波传递函数的直驱风机阻抗模型，能够精确反映直流母线电容或不对称控制对直驱风机阻抗特性的影响；使用该直驱风机阻抗模型对风电并网系统的谐振问题进行分析，由于全面反映了直流母线电容对系统频率耦合特性的影响机制，可以提升风电并网系统谐振分析的准确性。
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公开(公告)号：CN112952957A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110341839.1
申请日：2021-03-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测控制的混合储能系统SOC优化策略，包括：基于蓄电池SOC预测模型对蓄电池的SOC值进行预测，得到蓄电池SOC预测值；以蓄电池SOC预测值为基础，确定一次SOC反馈控制策略，并根据一次SOC反馈控制策略对混合储能系统进行一次SOC反馈控制；基于超级电容器SOC预测模型对超级电容器的SOC值进行预测，得到超级电容器SOC预测值；根据超级电容器SOC预测值判断超级电容器SOC当前所处状态，并在超级电容器SOC处于非正常状态时，对混合储能系统进行二次SOC反馈控制。本发明基于预测模型能够实现对混合储能系统的一次、二次SOC反馈控制，对储能元件的当前参考功率进行调整，防止储能元件出现过充过放的情况，保证储能元件的SOC均衡。
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公开(公告)号：CN112952957B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110341839.1
申请日：2021-03-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测控制的混合储能系统SOC优化策略，包括：基于蓄电池SOC预测模型对蓄电池的SOC值进行预测，得到蓄电池SOC预测值；以蓄电池SOC预测值为基础，确定一次SOC反馈控制策略，并根据一次SOC反馈控制策略对混合储能系统进行一次SOC反馈控制；基于超级电容器SOC预测模型对超级电容器的SOC值进行预测，得到超级电容器SOC预测值；根据超级电容器SOC预测值判断超级电容器SOC当前所处状态，并在超级电容器SOC处于非正常状态时，对混合储能系统进行二次SOC反馈控制。本发明基于预测模型能够实现对混合储能系统的一次、二次SOC反馈控制，对储能元件的当前参考功率进行调整，防止储能元件出现过充过放的情况，保证储能元件的SOC均衡。
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公开(公告)号：CN115912964A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211551316.0
申请日：2022-12-05
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M1/32 , H02M1/00 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本发明属于中压电力系统技术领域，尤其涉及一种大容量光储直柔用MMC变流器的损耗均衡控制方法，包括以下步骤：S1、将传统零序电压作为零序分量注入各桥臂参考电压中；S2、将0作为二倍频环流PR调节器输入量，在MMC各桥臂参考电压中注入二倍频环流抑制补偿量Δucir,i；S3、基于二倍频环流抑制补偿量Δucir,i注入后的桥臂参考电压波形，对各完整基频周期内的零序电压注入量进行移相；S4、比较桥臂中各子模块的最终调制波与三角载波的大小，并生成该时刻该子模块是否接入电路的触发信号；S5、执行触发信号。本方法能够在桥臂出现子模块旁路时，有效抑制该桥臂剩余非旁路子模块的电容电压升高，实现故障桥臂剩余子模块损耗平抑，提升系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN110398691A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910559652.1
申请日：2019-06-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3842
摘要： 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法，主要步骤为：1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器，建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中，进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性，克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题，增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109267683A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810985044.2
申请日：2018-08-28
申请人： 重庆大学
摘要： 发明提供一种预应力结构楼面一次成型高精平整度控制方法。该方法通过对楼面永久荷载、可变荷载、预应力等效荷载以及支座不均匀沉降各工况进行结构整体有限元模拟计算，确定各单项荷载和作用下的楼面变形和楼面控制点的平整度；进行施工阶段的支座沉降变形监测和分析，对楼面浇筑后的支座沉降进行合理预测；根据模拟计算和后期沉降的预测结果，经综合分析后确定预应力配筋量和支模起拱量，使得在使用阶段零活载和满活载时，楼面的平整度能取得良好效果。该方法实现了楼面的一次成型或减小二次成型因楼面平整度偏差大造成的浪费，同时在活载最大变化幅度范围内均能实现有效控制。
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公开(公告)号：CN116207774A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211551980.5
申请日：2022-12-05
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/36 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/00
摘要： 本发明属于MMC换流阀损耗控制技术领域，尤其涉及一种CPS‑PWM调制下中压MMC换流阀的降损控制方法，包括以下步骤：S1、计算各桥臂考虑二倍频分量的桥臂电流解析式；S2、基于S1得到的桥臂电流解析式，构建各桥臂的各子模块的损耗计算式PSM,i,j；S3、基于S2得到的子模块的损耗计算式PSM,i,j，构建环流注入最优函数；所述环流注入最优函数用于求解各桥臂的电流参考值；S4、求解环流注入最优函数，得到各桥臂的电流参考值；S5、提取S4得到的各桥臂的电流参考值的二倍频分量，作为二倍频环流PR调节器输入量，在MMC换流阀各桥臂参考电压中注入二倍频环流补偿量。本方法可以进一步的降低MMC运行时的换流阀损耗。
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公开(公告)号：CN111982677B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010769005.6
申请日：2020-08-03
申请人： 重庆大学
摘要： 发明提供一种预应力混凝土框架结构初始有效预压力现场检测方法。该方法在采取对施工阶段受力状态的明确定义和控制、有限元三维模型计算分析、最佳检测控制截面和截面内最佳测点布置部位的选择以及现场检测环境的选择和有效控制等措施的基础上，提出一种大跨度预应力混凝土框架结构预压力(包括超长预应力混凝土框架结构中预应力筋分批张拉的各批次预压力)的有效现场检测方法。本发明目的是解决长期以来大跨度预应力混凝土框架结构预应力张拉施工阶段有效预压力检测精度差、以至无法采用的问题，为该类结构的设计提供参考数据，为其施工的可靠性提供有效检测方法。
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公开(公告)号：CN111982677A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010769005.6
申请日：2020-08-03
申请人： 重庆大学
摘要： 发明提供一种预应力混凝土框架结构初始有效预压力现场检测方法。该方法在采取对施工阶段受力状态的明确定义和控制、有限元三维模型计算分析、最佳检测控制截面和截面内最佳测点布置部位的选择以及现场检测环境的选择和有效控制等措施的基础上，提出一种大跨度预应力混凝土框架结构预压力(包括超长预应力混凝土框架结构中预应力筋分批张拉的各批次预压力)的有效现场检测方法。本发明目的是解决长期以来大跨度预应力混凝土框架结构预应力张拉施工阶段有效预压力检测精度差、以至无法采用的问题，为该类结构的设计提供参考数据，为其施工的可靠性提供有效检测方法。
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公开(公告)号：CN110398691B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910559652.1
申请日：2019-06-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3842
摘要： 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法，主要步骤为：1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器，建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中，进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性，克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题，增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。
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