公开(公告)号：CN110187681A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910385808.9

申请日：2019-05-09

申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院

发明人： 孟庆鑫 ,  薄中 ,  冯策 ,  刘立辉

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种可重构驾驶舱显控系统，机械构架采用模块化分割及拼装模式，包括：系统总控台，用于控制系统；座舱分系统，用于供飞行员进行飞机的仿真操控，并显示飞行状态数据，根据所述飞行状态数据计算出当前杆力，反馈给飞行员；视景分系统，用于接收当前的飞行状态数据，生成相应的舱外视景；音响分系统，用于接收飞行状态数据，生成当前飞行动力音响、发动机噪声；电源分系统，用于在系统总控台的控制下为各个分系统分别上电；计算机集群分系统，用于接收飞行员的仿真操纵输入，对整个的飞行过程进行仿真，计算出当前飞机的飞行状态数据，并发送到座舱分系统、视景分系统、以及音响分系统。

公开(公告)号：CN110286889A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910384944.6

申请日：2019-05-09

申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院

发明人： 冯策 ,  孟庆鑫 ,  薄中 ,  徐永正 ,  刘立辉

IPC分类号： G06F8/30 ,  G06F8/41 ,  G06F8/73

摘要： 本发明公开了一种CGF实体行为描述的脚本扩展方法及装置，所述方法包括：基于任务推演，设定想定，并使用Python脚本语言将想定自动转换为脚本，基于所述脚本确定任务推演逻辑；进行AI基础动作设定和AI行为设定，并使用Python脚本语言将设定的所述AI基础动作和AI行为自动转化为脚本，并将脚本在图形界面挂载到相应的实体上。

公开(公告)号：CN110275803A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910385814.4

申请日：2019-05-09

申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院

发明人： 冯策 ,  孟庆鑫 ,  薄中 ,  刘立辉

IPC分类号： G06F11/22

摘要： 本发明公开了一种串行总线测试接口适配器，所述方法包括：测试设备资源分配单元，用于建立测试资源和被测信号之间的电气连接关系，其中，所述测试资源具体包括：测试设备上的测试资源和适配器测试功能单元；适配器测试功能单元，用于接收测试命令，在测试流程中测试设备无法完成的测试任务时，完成对所述被测信号的测试；将测试结果上传给测试设备。

公开(公告)号：CN110275432A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910384948.4

申请日：2019-05-09

申请人： 中国电子科技集团公司电子科学研究院

发明人： 薄中 ,  冯策 ,  孟庆鑫 ,  刘立辉

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人机悬挂负载控制系统，包括：建立模块，用于建立无人机-悬挂负载系统的运动学模型及动力学模型；轨迹跟踪器，用于基于强化学习算法，根据所述无人机-悬挂负载系统的运动学模型进行无人机的轨迹规划；多闭环PID轨迹跟踪控制器，用于根据所述无人机-悬挂负载的动力学模型，同时跟踪无人机同负载的运动轨迹并进行无人机同负载的控制。