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公开(公告)号：CN111477034A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010179940.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明提供了基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法，本方法根据空域使用计划将空域环境栅格化，对连续空域进行栅格离散并数字化编码；建立以网格编码为主键的空域网格内置属性，数字化描述空域占用关系；建立基于栅格模型的空域数字化描述方法，实现传统空域形状的栅格化表征；建立空域冲突函数，利用网格内置属性计算判定多个空域使用计划的冲突空域；设计4维平移空域冲突解脱算法，实现空域冲突动态解脱。本发明不仅能够快速有效地检测大规模用空计划的空域冲突位置和范围，并且可以在线求解空域解脱方法，全部过程通过网格编码计算，降低了运算复杂度，有效提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN110160525A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910283164.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于离散势能场的危险天气下大量航班改航路径并行化计算方法。本发明首先将环境场景栅格化，提取危险区域的范围，对环境场景进行分割，构建环境的不适度场；构建速度场，建立栅格中的航班密度贡献函数，计算航班沿上、下、左、右方向飞行时可达到的最大速度；建立代价函数，构建与路径长度、耗费时间、不适度三个指标相关的函数，计算单个航班选择前往目标点路径时的代价；建立离散势能场计算函数，利用单侧差分方程对势能场进行离散化计算，以势能场的负梯度方向作为改航最优路径；并行化势能场求解，采用分区运算规则，并行迭代求解单元格的势能值直至收敛。本发明有效提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN110160525B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910283164.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于离散势能场的危险天气下大量航班改航路径并行化计算方法。本发明首先将环境场景栅格化，提取危险区域的范围，对环境场景进行分割，构建环境的不适度场；构建速度场，建立栅格中的航班密度贡献函数，计算航班沿上、下、左、右方向飞行时可达到的最大速度；建立代价函数，构建与路径长度、耗费时间、不适度三个指标相关的函数，计算单个航班选择前往目标点路径时的代价；建立离散势能场计算函数，利用单侧差分方程对势能场进行离散化计算，以势能场的负梯度方向作为改航最优路径；并行化势能场求解，采用分区运算规则，并行迭代求解单元格的势能值直至收敛。本发明有效提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN111477034B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010179940.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明提供了基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法，本方法根据空域使用计划将空域环境栅格化，对连续空域进行栅格离散并数字化编码；建立以网格编码为主键的空域网格内置属性，数字化描述空域占用关系；建立基于栅格模型的空域数字化描述方法，实现传统空域形状的栅格化表征；建立空域冲突函数，利用网格内置属性计算判定多个空域使用计划的冲突空域；设计4维平移空域冲突解脱算法，实现空域冲突动态解脱。本发明不仅能够快速有效地检测大规模用空计划的空域冲突位置和范围，并且可以在线求解空域解脱方法，全部过程通过网格编码计算，降低了运算复杂度，有效提高了计算效率。
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