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公开(公告)号：CN111477034B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010179940.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明提供了基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法，本方法根据空域使用计划将空域环境栅格化，对连续空域进行栅格离散并数字化编码；建立以网格编码为主键的空域网格内置属性，数字化描述空域占用关系；建立基于栅格模型的空域数字化描述方法，实现传统空域形状的栅格化表征；建立空域冲突函数，利用网格内置属性计算判定多个空域使用计划的冲突空域；设计4维平移空域冲突解脱算法，实现空域冲突动态解脱。本发明不仅能够快速有效地检测大规模用空计划的空域冲突位置和范围，并且可以在线求解空域解脱方法，全部过程通过网格编码计算，降低了运算复杂度，有效提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN112489500B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011325780.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于几何视景模型的短期飞行冲突检测与避免方法，包括：建立飞行冲突检测模型；进行飞行冲突检测计算，结合飞行冲突计算参数，判断飞行冲突发生的可能性，并根据飞行器的相对飞行方向，判断飞行冲突所属类型；生成飞行冲突避免策略，根据飞行冲突预测时间与冲突类型，制定基于规则的冲突避免决策表，包括减速、加速、转向等飞行策略，并计算对应策略的实施参数；根据飞行器当前的飞行方向以及理想飞行方向的差值，确定飞行器的转向控制，计算飞行器下一时刻的飞行速度。本发明不仅能够有效检测飞行器的飞行冲突，而且其计算参数少、速度快，有效提升了大量飞行器的飞行冲突检测与避免效率。
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公开(公告)号：CN112489500A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011325780.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于几何视景模型的短期飞行冲突检测与避免方法，包括：建立飞行冲突检测模型；进行飞行冲突检测计算，结合飞行冲突计算参数，判断飞行冲突发生的可能性，并根据飞行器的相对飞行方向，判断飞行冲突所属类型；生成飞行冲突避免策略，根据飞行冲突预测时间与冲突类型，制定基于规则的冲突避免决策表，包括减速、加速、转向等飞行策略，并计算对应策略的实施参数；根据飞行器当前的飞行方向以及理想飞行方向的差值，确定飞行器的转向控制，计算飞行器下一时刻的飞行速度。本发明不仅能够有效检测飞行器的飞行冲突，而且其计算参数少、速度快，有效提升了大量飞行器的飞行冲突检测与避免效率。
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公开(公告)号：CN111477034A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010179940.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
Abstract: 本发明提供了基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法，本方法根据空域使用计划将空域环境栅格化，对连续空域进行栅格离散并数字化编码；建立以网格编码为主键的空域网格内置属性，数字化描述空域占用关系；建立基于栅格模型的空域数字化描述方法，实现传统空域形状的栅格化表征；建立空域冲突函数，利用网格内置属性计算判定多个空域使用计划的冲突空域；设计4维平移空域冲突解脱算法，实现空域冲突动态解脱。本发明不仅能够快速有效地检测大规模用空计划的空域冲突位置和范围，并且可以在线求解空域解脱方法，全部过程通过网格编码计算，降低了运算复杂度，有效提高了计算效率。
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