基于动态路径规划场的穿越民航航路方法及系统

    公开(公告)号:CN115662198B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211692057.3

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态路径规划场的穿越民航航路方法及系统,该方法根据民航的飞行计划,通过网格剖分法构建动态民航流量预测分布,以穿越飞机出发位置和目标位置初始化构建路径规划场,通过累积飞行成本最小计算穿越飞机当前位置节点的最优的平滑穿越路径;本发明从民航预测航迹或预先飞行计划报进行分析,通过建立和更新路径规划场,以穿越成本最小为目标进行动态避障,根据穿越飞机当前位置节点获得最优路径,能够在事前进行穿越飞机穿越民航航线的最优平滑穿越航线,不需要依赖人工经验自由随意划设调配空域,提高空域资源利用率和民航运行效率,确保军民航协同安全、高效运行。

    一种航路时隙与高度层协同优化分配方法

    公开(公告)号:CN113112874A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110371533.0

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种航路时隙与高度层协同优化分配方法,属于空中交通管理领域。该方法首先获取流量受限空域内的计划航路及备选航路信息、计划航路下游空域单元的可用时隙信息、航班运行信息,然后制定航路时隙与高度层协同优化分配的算法,分别以全部航班总地面延误损失最小、全部航班高度层变更数量最少、全部航班总燃油消耗量最小为目标建立满足有效性的目标函数和约束条件,进而建立航路时隙与高度层协同分配的多目标优化模型,最后求解模型,得到非劣解集,形成航路时隙与高度层协同优化分配策略。本发明为空中交通流量管理、空域与流量协同管理提供了技术依据。

    一种基于几何视景模型的短期飞行冲突检测与避免方法

    公开(公告)号:CN112489500A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011325780.9

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于几何视景模型的短期飞行冲突检测与避免方法,包括:建立飞行冲突检测模型;进行飞行冲突检测计算,结合飞行冲突计算参数,判断飞行冲突发生的可能性,并根据飞行器的相对飞行方向,判断飞行冲突所属类型;生成飞行冲突避免策略,根据飞行冲突预测时间与冲突类型,制定基于规则的冲突避免决策表,包括减速、加速、转向等飞行策略,并计算对应策略的实施参数;根据飞行器当前的飞行方向以及理想飞行方向的差值,确定飞行器的转向控制,计算飞行器下一时刻的飞行速度。本发明不仅能够有效检测飞行器的飞行冲突,而且其计算参数少、速度快,有效提升了大量飞行器的飞行冲突检测与避免效率。

    基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法

    公开(公告)号:CN111477034A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010179940.7

    申请日:2020-03-16

    Abstract: 本发明提供了基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法,本方法根据空域使用计划将空域环境栅格化,对连续空域进行栅格离散并数字化编码;建立以网格编码为主键的空域网格内置属性,数字化描述空域占用关系;建立基于栅格模型的空域数字化描述方法,实现传统空域形状的栅格化表征;建立空域冲突函数,利用网格内置属性计算判定多个空域使用计划的冲突空域;设计4维平移空域冲突解脱算法,实现空域冲突动态解脱。本发明不仅能够快速有效地检测大规模用空计划的空域冲突位置和范围,并且可以在线求解空域解脱方法,全部过程通过网格编码计算,降低了运算复杂度,有效提高了计算效率。

    一种航路时隙与高度层协同优化分配方法

    公开(公告)号:CN113112874B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202110371533.0

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种航路时隙与高度层协同优化分配方法,属于空中交通管理领域。该方法首先获取流量受限空域内的计划航路及备选航路信息、计划航路下游空域单元的可用时隙信息、航班运行信息,然后制定航路时隙与高度层协同优化分配的算法,分别以全部航班总地面延误损失最小、全部航班高度层变更数量最少、全部航班总燃油消耗量最小为目标建立满足有效性的目标函数和约束条件,进而建立航路时隙与高度层协同分配的多目标优化模型,最后求解模型,得到非劣解集,形成航路时隙与高度层协同优化分配策略。本发明为空中交通流量管理、空域与流量协同管理提供了技术依据。

    基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法

    公开(公告)号:CN111477034B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010179940.7

    申请日:2020-03-16

    Abstract: 本发明提供了基于栅格模型的大规模空域使用计划冲突检测与解脱方法,本方法根据空域使用计划将空域环境栅格化,对连续空域进行栅格离散并数字化编码;建立以网格编码为主键的空域网格内置属性,数字化描述空域占用关系;建立基于栅格模型的空域数字化描述方法,实现传统空域形状的栅格化表征;建立空域冲突函数,利用网格内置属性计算判定多个空域使用计划的冲突空域;设计4维平移空域冲突解脱算法,实现空域冲突动态解脱。本发明不仅能够快速有效地检测大规模用空计划的空域冲突位置和范围,并且可以在线求解空域解脱方法,全部过程通过网格编码计算,降低了运算复杂度,有效提高了计算效率。

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