基于最小误差传播和优化选择的三边测量定位方法

    公开(公告)号:CN107580295A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710734288.9

    申请日:2017-08-24

    摘要: 本发明基于最小误差传播和优化选择的三边测量定位方法,涉及锚节点及距离估计值优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播和冒泡排序法优化选择的三边测量定位方法,首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值,并统计分析,得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差;然后采用冒泡排序法优化选择的方法获得距离估计统计均值和统计标准差乘积值最小的三个距离估计结果,并选择对应的三个锚节点构造三边测量定位方程组;最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。

    卫星导航信号保护门限的分析方法

    公开(公告)号:CN105044735B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510398486.3

    申请日:2015-07-08

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 本发明公开了卫星导航信号保护门限的分析方法,属于卫星导航中的信号干扰检测领域。卫星导航频段保护门限是对导航频段内的各种外部干扰的约束,使外部干扰在满足一定的约束条件下不会对卫星导航的服务产生严重的影响。因此,提出一种以等效载噪比作为卫星导航频段内的保护门限的关键评估参量方法,使外部干扰在满足一定的约束条件下不会对北斗卫星导航的服务产生严重的影响。

    一种基于双向精密测距的异步自组网定位系统和定位方法

    公开(公告)号:CN106842117A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611165010.6

    申请日:2016-12-16

    IPC分类号: G01S5/02

    CPC分类号: G01S5/02

    摘要: 本发明提出了一种基于双向精密测距的异步自组网定位系统和定位方法,属于无线通信定位领域。本发明的定位系统由1个数据处理中心与若干节点终端组成。其中,各节点终端结构、功能完全相同,均由测距模块、路由模块、供电模块和逻辑控制模块组成。该系统融合线性调频扩频(Chirp Spread Spectrum,CSS)测距技术与ZigBee自组网技术,基于跳数最小原则优选定位节点,实现新节点的自主接入与定位。该系统成本低、功耗小、定位时间短、适用性广,尤其可解决恶劣地理环境下的群体间高精度定位问题。

    一种修正IGSO卫星开普勒星座参数中升交点赤经的方法

    公开(公告)号:CN117289307A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311201963.3

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: G01S19/23 G06F30/20

    摘要: 本发明提出了一种修正IGSO卫星开普勒星座参数中升交点赤经的方法,属于卫星导航星座仿真领域。实现步骤为:根据IGSO星座参数给出的开普勒轨道六根数来计算卫星运行角速度,并计算地球自转角速度,然后计算卫星从其初始位置的纬度幅角开始转到完整的一周所用时间,再利用IGSO卫星每次通过赤道上空时的经度一定为交叉点经度来修正升交点赤经。该方法计算简单,解决了直接利用ITU国际会议提交的IGSO星座参数推算出的卫星位置有偏差的问题,能够获得正确的卫星星下点轨迹,保证了星座仿真的正确性。

    基于最小误差传播和优化选择的最小二乘定位方法

    公开(公告)号:CN107589400A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710734289.3

    申请日:2017-08-24

    IPC分类号: G01S5/02

    摘要: 本发明基于最小误差传播和优化选择的最小二乘定位方法,涉及锚节点优化选择的最小二乘改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播和冒泡排序法优化选择的最小二乘定位方法,首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值,并统计分析,得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差;然后采用冒泡排序的方法优化选择距离估计统计均值及统计标准差乘积值最小的几个距离估计值,并选择对应的锚节点构造最小二乘定位方程组;最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。