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公开(公告)号：CN111864339B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010842784.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Inventor： 刘健泉 , 王宇哲 , 李增科 , 李扬 , 王京城 , 王大为 , 石伟朝 , 乔建江 , 张鑫波 , 梁成壮 , 王奥雨 , 张少辉 , 马颖川 , 李盾 , 赵世超 , 高志明
Abstract: 本发明公开了一种可搬移的天线活动平台及其制造安装方法，涉及到通信天线技术领域，其括中心支筒、和手动调平结构；中心支筒的外壁面通过螺栓连接有多个主梁，中心支筒的顶面设有安装天线基座的连接孔，每个主梁的端部均连接有手动调平结构；手动调平结构包括底座、垂直丝杠以及梁支座；垂直丝杠通过球铰连接在底座的中央位置处，垂直丝杠上还螺纹连接有梁支座；在垂直丝杠的上端部还固设有手轮；梁支座通过螺栓与主梁连接。本发明基于中心支筒的上接板螺栓组件粗调、调平底座精调的二级调整原理，实现了天线基座安装平面的精确调平；其调平精度可以达到10″的量级，并且便于移动。
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公开(公告)号：CN114154381B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111499217.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种包含伺服传动链的机械机构谐振频率预测方法，属于自动控制与机械领域。该方法包括：建立机械机构结构件的有限元模型；对有限元模型所需的传动链部件重要参数进行简化计算；在有限元模型中将各参数按照实际机械机构安装形式等效成弹簧、惯性、方程等单元；计算得到模型电动机转子频率响应曲线，由此得到机械机构的谐振频率。本发明以有限元模型为基础，建模简单方便；本发明结合理论方法对传动机构进行简化，考虑了传动链刚度、减速比、转动惯量、质量等对谐振频率的影响，在预测计算时采用的边界条件与实际测试时边界条件相同，结果更为精确。
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公开(公告)号：CN108598664B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810530989.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种ACE型式座架天线，属于天线技术领域。其包括天线面、交叉立柱、交叉轴、控制盒、线缆以及放大器；交叉轴通过轴孔与交叉立柱连接，交叉轴的前端伸出两根俯仰支臂，天线面通过两个俯仰轴分别与两根俯仰支臂连接；两个俯仰轴中一个连接有俯仰驱动电机，另一个为空心轴，空心轴一侧的俯仰支臂上设有穿线孔；控制盒设置在叉立柱的前方，交叉立柱上设有与轴孔同心的弧形走线槽孔，交叉轴上设有走线孔；线缆依次穿过走线槽孔、走线孔、第一穿线孔和空心轴而与俯仰驱动电机和放大器分别连接。本发明中的走线结构便于快速布线，既提高了布线效率，又可保证线缆不缠绕，增加了布线的可靠性。
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公开(公告)号：CN112416024A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011230604.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种动载体上方位转动范围受限的天线自适应解绕方法，属于卫星通信天线技术领域。本方法采用多圈绝对式码盘进行轴角采集，并采用角度软件分区的方法通过软件方式实现方位角度的分区；通过目标地理角到目标甲板角的转换计算，得到两个目标甲板角AP、AN；再根据规划航向选择方位最优初始捕获位置AP或AN，保证天线跟踪锁定时间最长；最后，根据方位当前角度以及航向变化，按照方位解绕处理机制规划出方位最短运动距离，最短时间内恢复跟踪锁定。本发明具有时间短、精度高和可靠性高等特点，最大程度地保证了天线长时间跟踪锁定目标。
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公开(公告)号：CN116818159A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310203210.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01L3/04 , G06F17/16 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种传动链动态扭矩识别方法，属于自动控制与机械领域。该方法包括：对传动链机构进行运行测试，获取部分结构响应；计算传动链相关振型矩阵，根据测量位置的振型矩阵分量和结构响应计算传动链整体广义坐标，构建广义坐标矩阵；计算传动链待识别动态扭矩位置处的模态扭矩，构建模态扭矩矩阵；根据待识别动态扭矩位置处的广义坐标矩阵和模态扭矩矩阵，计算得出传动链待识别的动态扭矩。本发明利用模态叠加理论获得传动链整体广义坐标，可识别不方便直接测量位置的扭矩；可利用多种不同形式响应数据，对响应数据要求较低；计算量较低，方便后续应用于伺服实时控制，可适用于多种类型包含传动链的机械机构，对伺服调试和伺服控制意义重大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116520679A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310509780.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及无线电跟踪测量领域中的一种大角度调转的非线性多模自适应智能控制方法，步骤为：获取测量的最大速度、最大加速度以及速度环增益参数；计算天线大角度调转误差，并利用上次的位置环调节器输出速度计算当前位置环调节器输出速度Un；根据天线实测最大速度、速度环增益和天线大角度调转误差计算下降段位置环路输出速度值Ud；比较Ud和Un的大小，如果Un大于等于Ud，则将Ud赋值给Un；如果Un小于Ud，则Un值不变；计算数字PI控制器中的增益控制输出Upi；比较下降段位置环路输出速度值Ud和Upi值的大小，如果Ud大于等于Upi，则将Upi赋值给Un，如果Ud小于Upi值，则Un值不变。本发明避免了过多的加速/减速，减小对天线传动机构冲击，提高天线的寿命。
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公开(公告)号：CN116404383A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310334494.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种方波导过滤器，属于微波波导器件领域。其一由输入圆法兰1、输出圆法兰2和方方过渡波导3组成，方方过渡波导3为由4个大等腰三角形板31和4个小等腰三角形板32交替排布形成的中空对称台状结构；其中4个大等腰三角形板的底边在同一平面，与输出圆法兰连接；4个小等腰三角形板的底边在同一平面，与输入圆法兰连接；大等腰三角形板的腰边与小等腰三角形板紧贴。本发明结构简单，纵向长度短，加工制造方便，成本低廉，能够应用于高、中、低各个频段的微波波导器件中。
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公开(公告)号：CN108598664A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810530989.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种ACE型式座架天线，属于天线技术领域。其包括天线面、交叉立柱、交叉轴、控制盒、线缆以及放大器；交叉轴通过轴孔与交叉立柱连接，交叉轴的前端伸出两根俯仰支臂，天线面通过两个俯仰轴分别与两根俯仰支臂连接；两个俯仰轴中一个连接有俯仰驱动电机，另一个为空心轴，空心轴一侧的俯仰支臂上设有穿线孔；控制盒设置在叉立柱的前方，交叉立柱上设有与轴孔同心的弧形走线槽孔，交叉轴上设有走线孔；线缆依次穿过走线槽孔、走线孔、第一穿线孔和空心轴而与俯仰驱动电机和放大器分别连接。本发明中的走线结构便于快速布线，既提高了布线效率，又可保证线缆不缠绕，增加了布线的可靠性。
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公开(公告)号：CN118565533A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410638572.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种位置编码和时码解码集成一体化装置，属于轴角编码器技术领域；其用一个FPGA芯片实现天线位置编码和IRIG‑B(DC)码的信号采集解码功能，构建了一个集成轴角编码和时码解码功能为一体的新型轴角编码器，采用数字通讯的形式上报带有精准时标的天线位置编码，具有成本低、集成度高、实时性高、抗干扰能力强，可实现数字化远程控制等特点。
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公开(公告)号：CN118378486A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410559268.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种固定站天线的地震安全性评估方法，它涉及通信、测控以及射电天文等领域中固定站天线的安全性技术，旨在提供一种操作性强、符合工程实际、结果可信度高的地震安全性评估方法。本发明评估方法主要包括以下过程：首先，确定天线的抗震设防烈度等级，计算天线场地的卓越周期，并依据场地的卓越周期计算实际和人工模拟地震波；其次，确定天线的计算阻尼比和载荷工况以及天线的仰角；最后，采用时程分析法进行计算，根据计算结果分别给出多遇和罕遇地震的安全性评估。本发明具有评估方法可信度高、计算步骤清晰、地震波输入符合实际情况等特点，特别适合于各类固定站天线的地震安全性评估和强度校核。
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