一种受限网络下的数据资源分级传输方法

    公开(公告)号:CN117938766A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410341186.0

    申请日:2024-03-25

    摘要: 本发明提供一种受限网络下的数据资源分级传输方法,涉及边缘信息服务数据交互领域。其包括:将信息系统云边间交互的数据资源表示为数据类型、数据名称、数据属性、属性值的集合,为数据类型增加一个类型重要度,为数据属性新增一个属性重要度;设置数据传输阈值,根据通信资源消耗相关的指标动态调整数据传输阈值,保证传输资源消耗在合理范围内;记录数据传输日志,提取每条数据的传输成功时间、数据类型、已分发节点数、已共享用户数,加权调整数据资源的类型重要度;根据用户对已获取数据资源的未传输字段的需求情况,动态调整数据的类型重要度和属性重要度。本发明能有效利用云边受限的通信传输资源,提高数据资源转化为系统能力的效率。

    一种多无人机区域探测全覆盖任务规划方法

    公开(公告)号:CN117369515A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311499349.X

    申请日:2023-11-13

    IPC分类号: G05D1/46

    摘要: 本发明的一种多无人机区域探测全覆盖任务规划方法,包括:针对非固定点的任务区域,结合不同探测能力的无人机将任务区域划分为多个多边形的任务子区域,获得各类型无人机对应的任务子区域;基于各类型无人机对应的任务子区域,利用遗传算法,以每类无人机的所有任务子区域最小移动距离为优化目标,求解各类无人机的任务子区域的最优任务执行顺序;将任务子区域进行栅格化,将栅格中心点视为无人机行驶路径点,以梳形方式连接各路径点完成任务子区域内部探测路径规划,将路径的两个端点作为该任务子区域的外接路径点;利用KD‑Tree近邻搜索方法寻找相邻任务子区域的最近距离的两个外接路径点,完成同类型无人机的不同任务子区域间的路径规划。

    一种联动报警设备和报警系统

    公开(公告)号:CN115035697B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202110245374.X

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G08B25/10

    摘要: 本发明公开了一种联动报警设备和报警系统,涉及安防监控领域,以解决无稳定市电、无有线网络的基础保障较弱的区域的多种监控设备联动监控的问题。该设备包括:雷达装置用于向控制器发送报警目标雷达信息;控制器用于根据报警目标雷达信息控制光电装置对雷达报警目标进行追踪;控制器还用于确定光电装置发送的报警目标图像信息表征的目标和报警目标雷达信息表征的目标满足同一性时,根据报警目标图像信息和报警目标雷达信息向报警设备发送报警目标属性综合信息,对雷达报警目标进行报警。本发明提供的联动报警设备及报警系统实现了无稳定市电、无有线网络的区域监控中雷达装置与光电装置的联动监控,报警准确性高。