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公开(公告)号：CN110705775B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910920849.3
申请日：2019-09-27
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明公开了一种面向应急任务的星地资源快速配置方法，属于地面卫星任务管控技术领域。该方法首先根据应急任务执行约束条件选择执行应急任务的卫星；其次按应急任务优先抢占接收资源原则向应急卫星分配接收资源；然后基于应急卫星已上注任务方案、应急任务和应急接收资源进行应急任务调整，生成具有冗余度的应急任务调整方案，并综合考虑任务损失度、任务观测时效性、数据回放时效性、成像质量等因素，对每个应急任务调整方案进行量化评估；最后按评估权重最大者优先原则迭代选取应急任务调整方案。该方法具有时效性高、应急调整方案优、应急任务满足度高等特点，适用于卫星地面任务规划系统快速响应高等级应急任务问题。
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公开(公告)号：CN110705775A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910920849.3
申请日：2019-09-27
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明公开了一种面向应急任务的星地资源快速配置方法，属于地面卫星任务管控技术领域。该方法首先根据应急任务执行约束条件选择执行应急任务的卫星；其次按应急任务优先抢占接收资源原则向应急卫星分配接收资源；然后基于应急卫星已上注任务方案、应急任务和应急接收资源进行应急任务调整，生成具有冗余度的应急任务调整方案，并综合考虑任务损失度、任务观测时效性、数据回放时效性、成像质量等因素，对每个应急任务调整方案进行量化评估；最后按评估权重最大者优先原则迭代选取应急任务调整方案。该方法具有时效性高、应急调整方案优、应急任务满足度高等特点，适用于卫星地面任务规划系统快速响应高等级应急任务问题。
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公开(公告)号：CN114862187A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210484245.0
申请日：2022-05-06
申请人： 北京市遥感信息研究所 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种基于AHP层级结构卫星遥感应急任务规划算法评价方法；首先建立评价指标体系，既能反映实际问题对规划算法的功能需求，又能体现不同层次评价指标之间的相互关系；然后分析评价系统中各基本要素之间的关系，建立系统的递阶层级结构，其中最高层(目标层)表示系统的目的，即AHP所要达到的目标，中间层(准则层)表示采用某种措施或政策来实现预定目标所涉及的中间环节，最低层(措施层)表示解决问题的措施或政策。本方法对多套应急方案结果进行评估，选择较优方案执行，可兼顾应急任务时效性和所有任务收益最大化。具有逻辑清晰可见、评估指标体系直观、评估参数客观易获得、计算效率高、易于实现与调试、易于扩展、兼容性强等特点。
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公开(公告)号：CN118131592A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410205917.9
申请日：2024-02-26
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提出了一种具有时钟温漂自修正的北斗时统装置，属于时频信号产生技术领域。本发明装置由北斗模块、铷原子钟A、铷原子钟B、时钟温漂标定模块、时钟信号处理模块A、时钟信号处理模块B、脉冲信号切换开关、频率信号切换开关构成。该装置在北斗信号可用时，通过测量不同温度下的本地铷原子钟输出信号与北斗授时信号的的时差，分别建立本地铷原子钟A和本地铷原子钟B的温漂特性修正表；在北斗信号不可用时，通过查询本地铷原子钟的温漂特性修正表，对环境温度变化对本地铷原子钟A和本地铷原子钟B的影响进行补偿，从而大大降低了本地铷原子钟的温漂特性，以较低的成本、较小的复杂度实现了一种具有时钟温漂自修正能力的北斗时统装置。
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公开(公告)号：CN117390855A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333695.0
申请日：2023-10-16
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G01S19/37 , G01S19/25 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了基于卫星轨道时空关系模型的目标访问时间快速计算方法，属于卫星遥感领域。本发明包括：计算遥感卫星轨道时空关系模型；估算目标左右两侧升轨段、降轨段可能对目标进行访问的4个时间t1、t2、t3与t4；计算星下点与目标的距离，找出满足卫星对目标访问约束的最小值，即为最佳卫星对目标访问时间。本发明充分利用卫星轨道时空关系相对固定的特点，能够快速估算出卫星经过目标的短小时间窗口，通过对短小时间窗口内的星历进行逐点计算，获取卫星对目标的最佳访问时刻。该方法具有计算效率高、易于实现、易于扩展、兼容性强的特点。
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公开(公告)号：CN111580563B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010520085.1
申请日：2020-06-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法，属于无人机飞行避障技术领域。本发明首先在任务空间中均匀播撒若干种子，然后以终点为目标设置无人机的飞行方向，启动无人机飞行；无人机在飞行过程中，实时探测前方是否有障碍物，如果探测到前方有障碍物，则根据一定规则搜索无人机附近的种子，然后以该种子为目标重新设置无人机飞行方向，待无人机飞到该种子位置时，再重新以终点位目标设置飞行方向，继续飞行探测，如此反复，直至无人机距离终点的位置小于设置的阈值，从而完成飞行任务。本发明采用迭代搜索的方法搜索通行区域，代码量小，运行效率高，且具有逻辑清晰、扩展性和兼容性强、实现与调试简单的特点。
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公开(公告)号：CN113792670B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111087830.9
申请日：2021-09-16
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种自适应重构的高精度机载目标识别方法，属于无人机技术领域。本发明在无人机上使用嵌入式设备作为计算设备，使用光电吊舱获取图像信息，使用YoloV4‑Custom对所获取图像进行识别，同时判断物体位置是否合适；进入稳定跟踪后，使用SURF算法，提取目标特征，进行稳定的跟踪，并进行抽帧检测，动态调整跟踪区域位置；在快速跟踪阶段，使用光流法，对目标进行快速跟踪，同时使用阶段二检测所跟踪区域的特征，动态调整跟踪位置，同时控制吊舱的姿态，确保跟踪不会丢失目标，且各指标处于合适跟踪的范围。本方法可以用于算力有限的无人机，能够动态调整识别跟踪策略，以达到快速精准的跟踪。
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公开(公告)号：CN113763252B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111089253.7
申请日：2021-09-16
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的大地坐标系与SLAM坐标系转换方法，涉及无人机技术领域。该方法首先获取GPS导航信息以及摄像头图像，然后利用时间戳近似同步规则采集30组数据，计算转换矩阵和平移矩阵，并利用各组数据的欧式距离计算尺度信息；接着利用转换矩阵、平移矩阵和尺度信息将SLAM坐标映射到GPS的笛卡尔坐标，剔除差异过大的点，并重新计算转换矩阵、平移矩阵和尺度信息，实现转换精度的动态提高。
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公开(公告)号：CN114509085B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210123852.4
申请日：2022-02-10
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于自动化技术领域，提供了一种结合栅格和拓扑地图的快速路径搜索方法，从环境的栅格地图中生成拓扑地图，结合两种地图各自的优势来设计和实现移动机器人路径搜索。拓扑地图用于在大尺度上表达整个环境的连通性和可达性，在大范围路径搜索上具有较大优势，避免了在整个栅格地图上进行像素遍历带来的巨大计算负担。栅格地图用于在小尺度上补足拓扑地图在路径细节上的缺失。本发明基于栅格和拓扑地图结合的思想，大幅度减少了在栅格地图中进行像素连通性遍历的计算，显著提高了算法的收敛速度，降低了空间复杂度和时间复杂度，使得在大尺度场景下进行实时路径搜索成为可能，可以满足地面移动机器人自主导航的功能性、实时性和完整性需求。
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公开(公告)号：CN115146015A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210755631.9
申请日：2022-06-30
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法，特别适用于对地目标访问计算领域。针对传统对地目标访问计算仅建立了卫星与地面点之间时空关系，在某些特定的卫星观测姿态下，可能导致获取信息失败的问题，考虑了山体遮挡约束，设计了一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法与实现流程。该方法通过构建目标点、遮挡物间的空间关系，计算目标点遮挡信息；在传统目标访问计算(卫星观测目标点)完成后，增加地面点观测卫星的方位角、俯仰角计算，通过与遮挡信息进行比较，筛选掉被山体遮挡的信息，从而提高数据获取成功率。该方法具有计算结果精度高、实用性好、适应范围广等特点。
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