一种基于AHP层级结构卫星遥感应急任务规划算法评价方法

    公开(公告)号:CN114862187A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210484245.0

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于AHP层级结构卫星遥感应急任务规划算法评价方法;首先建立评价指标体系,既能反映实际问题对规划算法的功能需求,又能体现不同层次评价指标之间的相互关系;然后分析评价系统中各基本要素之间的关系,建立系统的递阶层级结构,其中最高层(目标层)表示系统的目的,即AHP所要达到的目标,中间层(准则层)表示采用某种措施或政策来实现预定目标所涉及的中间环节,最低层(措施层)表示解决问题的措施或政策。本方法对多套应急方案结果进行评估,选择较优方案执行,可兼顾应急任务时效性和所有任务收益最大化。具有逻辑清晰可见、评估指标体系直观、评估参数客观易获得、计算效率高、易于实现与调试、易于扩展、兼容性强等特点。

    一种面向应急任务的星地资源快速配置方法

    公开(公告)号:CN110705775B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910920849.3

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种面向应急任务的星地资源快速配置方法,属于地面卫星任务管控技术领域。该方法首先根据应急任务执行约束条件选择执行应急任务的卫星;其次按应急任务优先抢占接收资源原则向应急卫星分配接收资源;然后基于应急卫星已上注任务方案、应急任务和应急接收资源进行应急任务调整,生成具有冗余度的应急任务调整方案,并综合考虑任务损失度、任务观测时效性、数据回放时效性、成像质量等因素,对每个应急任务调整方案进行量化评估;最后按评估权重最大者优先原则迭代选取应急任务调整方案。该方法具有时效性高、应急调整方案优、应急任务满足度高等特点,适用于卫星地面任务规划系统快速响应高等级应急任务问题。

    一种面向应急任务的星地资源快速配置方法

    公开(公告)号:CN110705775A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910920849.3

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种面向应急任务的星地资源快速配置方法,属于地面卫星任务管控技术领域。该方法首先根据应急任务执行约束条件选择执行应急任务的卫星;其次按应急任务优先抢占接收资源原则向应急卫星分配接收资源;然后基于应急卫星已上注任务方案、应急任务和应急接收资源进行应急任务调整,生成具有冗余度的应急任务调整方案,并综合考虑任务损失度、任务观测时效性、数据回放时效性、成像质量等因素,对每个应急任务调整方案进行量化评估;最后按评估权重最大者优先原则迭代选取应急任务调整方案。该方法具有时效性高、应急调整方案优、应急任务满足度高等特点,适用于卫星地面任务规划系统快速响应高等级应急任务问题。

    一种基于多参考源的时频信号产生装置

    公开(公告)号:CN118100926A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410205811.9

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明提出了一种基于多参考源的时频信号产生装置,属于时频信号产生技术领域。本装置由铷原子钟、频率信号校准模块、脉冲信号校准模块、多通道比相模块、时频校准控制模块等5部分构成。其中,铷原子钟为整个装置提供内部时钟信号,频率信号校准模块实现内外时频切换以及对频率信号的校准,脉冲信号校准模块实现对参考频率信号的移相,多通道比相模块对输入与参考脉冲信号的相位比对,时频校准控制模块通过综合多参考源时差信息计算得到频率调整量和相位调整量。该装置成本较低、复杂度较小,可基于多参考源实现对参考时钟的频率、相位进行较高精度的校准,可为微型站、机动站等小型地面站点或机动系统提供具有良好性能指标的时间频率信号服务。

    一种基于移动群组的跨卫星通信切换方法

    公开(公告)号:CN116233940A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310229118.0

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明提出了一种基于移动群组的跨卫星通信切换方法,属于通信技术领域。本发明将移动群组看成一个整体,内部多个移动终端可以利用内部无线或有线链路进行通信;对外利用移动群组内多个移动终端中的1个来实现跨卫星对外通信,利用其中的2个移动终端来实现跨卫星通信切换。在切换时利用移动群组内的主用移动终端和待切换移动终端分别与原通信卫星和目标通信卫星建立2条传输通道,切换前使用原传输通道进行业务传输,切换后使用新传输通道进行业务传输,从而保证移动群组对外业务传输的不间断。本发明在移动群组的跨卫星通信切换流程中,整个移动群组只进行了1次跨星切换,而不需要每个移动终端都进行跨星切换,减少了切换次数。

    一种大地坐标系与slam坐标系对齐方法

    公开(公告)号:CN114820768B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210396236.6

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种大地坐标系与slam坐标系对齐方法,该方法使用粒子滤波器在历史遥感地图上随机生成N个粒子模拟无人机在历史遥感地图的位置,获取无人机高度和相机数据,缩放相机数据,为每个粒子生成历史遥感地图的切片,进行SURF匹配,计算欧式距离作为每个粒子的置信度,对粒子滤波器进行更新,将置信度最高的粒子视为无人机真实位置,由此获得无人机在历史遥感地图上的GPS位置,将多组GPS位置与无人机在SLAM坐标系的位置进行转换,计算转换矩阵、尺度信息,从而得到无人机GPS坐标与SLAM坐标转换关系。本发明能够为无人机提供辅助GPS信息,减少无人机失事的概率,减少视觉SLAM的累计误差。

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