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公开(公告)号：CN114384550B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210019888.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于伪距完好性监测的室内GNSS伪卫星定位方法，属于室内定位领域。本方法将静态检测接收机有线连接伪卫星基站，监测伪卫星信号及伪距异常值，并将异常卫星传输给定位终端，停止使用该伪卫星进行定位；静态监测接收机接收并计算伪卫星基站各信号间的码一致性结果，并将码一致性结果通过网络传输给定位终端，用于伪距值修正；依据伪卫星的布设位置以及行人的最快速度确定伪距合理性与码载波相干性的门限值，用于异常伪距值剔除；依据码载波相位相干性，选取4个最佳伪距值，并利用码载波相干性结果对伪距值进行补偿；最后利用补偿后的伪距值进行定位计算。
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公开(公告)号：CN118382058A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410509563.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三线性分解的WiFi系统目标定位方法，属于信号处理和无线感知技术领域。本发明首先将一个训练好的前馈网络部署在待定位设备上，之后待定位设备接收信道状态信息矩阵，转换为一个测量矩阵并构建为一个三阶张量；根据信道状态信息矩阵结合前馈网络确定室内多径目标数；之后根据三阶张量与室内多径目标数，利用三线性分解得到该三阶张量的第1维度的各路径向量组成的因子矩阵；将因子矩阵结合相位提取和线性拟合方法得到待定位设备的信号到达角度信息；根据信号到达角度信息结合加权RSSI循环三角定位方法，得到待定位设备的定位坐标。本发明提高了目标估计的精准性，且可以实现在复杂室内环境下的目标定位。
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公开(公告)号：CN116996992A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310940962.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及人员室内定位管理领域，针对在GNSS环境拒止环境下的奥运体育场馆室内场馆安全监控与应急救援等对馆内人员人员等连续高精度定位需求，提出一种基于北斗微基站的场馆人员管理系统。该系统包括北斗微基站、4G/5G网络通信单元、通导融合时空盒微终端、微终端应用APP和时空大数据软件平台；在场馆内外选取多组固定点用于布设北斗微基站。通过利用北斗微基站信号的载波相位和多普勒参量特征，利用通导融合时空盒微终端的北斗微基站信号接收模块以及三轴加速度传感器实时检测到的数据，得到馆内人员的实时运动数据。该系统可以有效解决GNSS拒止环境下为奥运场馆工作人员提供在线实时定位、导航、授时、位置服务等问题。
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公开(公告)号：CN111856527B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010788744.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于伪卫星空间信号图谱的室内定位方法，属于伪卫星室内定位技术领域。该方法包括离线数据集构建与在线定位两个阶段。在离线阶段，利用接受到的伪卫星原始观测数据中载波噪声谱密度比及室内空间位置信息构建空间环境中的电磁信号图谱；通过深度卷积神经网络学习信号图谱中深层信号特征，构建室内定位模型；利用构建的模型实现实时的室内位置估计。该方法避免了求解整周模糊度，实现了米级的室内绝对定位。
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公开(公告)号：CN114185074A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111430392.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出一种北斗微基站室内外定位终端降功耗方法。目前北斗微基站导航定位技术是唯一与GNSS导航信号兼容并应用于室内的定位技术，通过北斗微基站终端的设计可以实现室内外连续定位服务。本发明针对北斗微基站终端工作时间短的问题，通过空间的精细划分和相关策略控制实现降低功耗的目的。通过室外环境下的快拍截取技术和低频定位设计增加GNSS模块休眠时间，通过低频的定位策略降低在房间空间和走廊空间的功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113537228A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110767097.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度特征的实时图像语义分割方法，涉及计算机视觉领域。该方法在双分支网络的浅层部分引入注意力机制，用来更加高效地获取特征，提高模型计算效率，并减少噪声的引入。使用Adam与LookAhead融合的优化器在训练过程中进行学习，减少模型收敛过程中不必要的计算，能够更快地收敛到目标条件。本发明能够显著减少计算开销，使得模型能够进行实时语义分割。
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公开(公告)号：CN119582931B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510127680.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185 , H04W16/18 , H04L41/16 , H04W84/06 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法，涉及基站部署优化技术领域，首先构建非暴露空间伪卫星基站布局约束指标；其次确定伪卫星基站布局优化性能评价指标；紧接着构建伪卫星基站布局优化数学模型；然后基于深度信念网络对采集到的数据进行训练，生成DBN模型；训练过程包括无监督预训练阶段和有监督微调阶段；最后基于DBN‑PSO算法获得当前环境下伪卫星最佳布局方案；本发明提供的方法，通过全面评估伪卫星布局性能，且结合无监督和有监督学习的优势，提高了优化过程的效率，降低了资源消耗，实现了在多种约束条件下的最佳布局方案，提升了导航系统的整体效能。
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公开(公告)号：CN118330692A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410472487.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/37 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048 , G01S19/23
Abstract: 本发明属于伪卫星室内定位领域，公开了一种基于深度神经网络的伪卫星室内定位方法，解决了传统算法在室内多径环境下无法定位的问题。该方法首先对采集到的伪卫星原始观测量进行载波相位参数提取和钟差消除处理。然后利用卷积层挖掘数据的内在信息，得到数据在高维度下的特征并传入分类层得到预测结果，通过分类交叉熵损失函数对网络进行优化，在达到预设迭代次数时，得到训练好的卷积神经网络模型，计算分类正确率来评估网络的预测性能。本发明将定位问题从复杂的回归问题转换为更简单的分类问题，这种转换不仅降低了神经网络的训练难度，还取得了良好的定位精度。
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公开(公告)号：CN117473736A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311415335.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种伪卫星室内定位建模仿真方法，属于室内定位技术仿真领域。本发明利用伪卫星最优部署优化算法生成室内伪卫星基站部署优化方案，并通过室内多径仿真单元按照预先输入或者建模的室内三维环境进行室内信号传播计算，生成的原始观测量输入观测数据质量分析单元进行数据质量分析后输入定位算法完成定位，从而实现对室内伪卫星定位信号特性及基站部署的仿真建模，可分析伪卫星基站布设、室内空间布局、信号功率大小等因素的影响，为改进室内定位算法提供仿真依据，避免重复实测对人力物力的浪费。
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公开(公告)号：CN117452461A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311374520.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了基站位姿在线标定的视觉‑惯性‑单基站UWB融合导航方法，属于组合导航领域。本发明包括：采集视觉传感器数据、加速度计数据、陀螺仪数据、UWB基站与标签间的距离数据以及UWB基站阵列天线接收到的载波相位数据；解算标签在UWB坐标系下的方位角、俯仰角信息；判断UWB单基站在导航坐标系下的位姿是否已标定完成，若未标定完成，则融合视觉/惯性数据求解载体导航信息并输出，同时对基站位姿进行标定；若基站位姿已标定完成，则联合视觉重投影误差、惯性预积分误差、UWB测距及测角误差对载体导航信息进行优化求解。本发明以紧耦合的方式联合视觉、惯性、UWB测量对载体导航信息进行优化求解，提高了导航精度。
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