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公开(公告)号：CN119229059B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411748650.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及室内曲面结构的室内三维重建方法，涉及地图制图技术领域。本发明在输入室内三维点云后，首先基于超体素将室内三维点云分割为曲面点和平面超体素集合；针对曲面点和平面超体素集合，分别进行模型拟合，提取室内平面和曲面模型，基于3D‑2D投影模型划分室内二维空间；基于叠加分析和马尔可夫场构建室内二维平面图构建；并最终基于约束Delaunay三角化建立室内三维模型。本发明基于三维点云进行室内三维重建，实现了室内曲面结构，尤其是圆柱形曲面结构的三维重建，可快速、有效、高精度的实现室内场景重建，满足复杂室内场景导航与建模需求。
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公开(公告)号：CN119229059A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411748650.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及室内曲面结构的室内三维重建方法，涉及地图制图技术领域。本发明在输入室内三维点云后，首先基于超体素将室内三维点云分割为曲面点和平面超体素集合；针对曲面点和平面超体素集合，分别进行模型拟合，提取室内平面和曲面模型，基于3D‑2D投影模型划分室内二维空间；基于叠加分析和马尔可夫场构建室内二维平面图构建；并最终基于约束Delaunay三角化建立室内三维模型。本发明基于三维点云进行室内三维重建，实现了室内曲面结构，尤其是圆柱形曲面结构的三维重建，可快速、有效、高精度的实现室内场景重建，满足复杂室内场景导航与建模需求。
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公开(公告)号：CN119693381A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411875351.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及曲面结构的室内超体素分割方法，属于环境感知技术领域，其包括以下步骤：步骤1，输入室内三维点云后，基于2D‑3D重投影方法，提取室内结构边缘点，并将原始数据分为边缘点和非边缘；步骤2，基于改进的TBPS超体素分割方法，在非边缘点上提取平面超体素；步骤3，基于VCCS超体素分割方法，在边缘点上提取曲面超体素，并与步骤2中得到的平面超体素合并，实现室内超体素提取。本发明以室内结构线提取为前提，构建了适合室内场景的多分辨率超体素分割方法，可为后续室内结构提取和室内建模提供良好的数据前提，为室内三维点云快速处理提供技术前提。
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公开(公告)号：CN119005012B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411471585.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/27 , G01S13/90 , G01S13/95 , G01S19/39 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/62 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/2431 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于目标轨迹的地球同步轨道SAR卫星任务规划方法，属于卫星任务规划技术领域。该方法包括观测目标历史轨迹获取、数据预处理、预测模型搭建、模型训练及验证、预测数据处理、基于贪心算法的任务规划等步骤。本发明在地球同步轨道合成孔径雷达卫星的环境下使用了轨迹预测的方法，提升了任务规划的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN115986404A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211720269.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种宽带MIMO雷达波束扫描与天线位置选择方法，属于信号处理领域。本发明在峰值平均功率比、能量和二进制约束下，提出了一种基于min‑max波束图幅值匹配准则的MIMO雷达天线位置选择和波束扫描方法，即联合确定天线位置和一组探测波形以匹配一组给定波束图模板，从而实现宽带MIMO雷达波束扫描。由于PAPR和非凸二进制约束，以及目标函数中的max和取模运算，使得要优化的问题是大规模非凸非光滑的。针对这些问题，本发明首先利用Lawson算法将min‑max切比雪夫逼近问题转化为迭代加权最小二乘问题，然后用凸函数代替非光滑非凸目标函数，最后应用交替方向乘子法求解最终的迭代加权最小二乘问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119172213A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411667596.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出一种基于时变分数傅里叶变换的信号隐蔽传输方法，适用于通信技术领域。传统的分数傅里叶变换通过调整不同的参数，将无线信号的星座图转换成其它调制方式的星座图或噪声，实现信号的隐藏，本发明在此基础上增加了一个时间函数，在信号传输的不同时刻，设置不同的转化参数，转换成不同的星座图或噪声，实现信号的隐蔽传输。在信号传输过程中，非合作接收方接收到信号后，由于时间函数的加入，增加了其解析信号的难度，使得信号传输更加隐蔽。
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公开(公告)号：CN118631620B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411088165.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种非合作方多参数WFRFT调制方式的识别方法，属于无线通信技术领域。本发明首先构建信号调制方式星座点分布集合库，之后构建多参数WFRFT优化模型，并采用交替方向乘子法对模型进行求解，得到模型收敛时每一种调制方式星座点分布集合对应的目标函数值，将最小目标函数值对应的调制方式识别为发射机多参数WFRFT调制方式。本发明首次提出了针对多参数WFRFT信号的调制方式识别方法，通过建立并求解优化模型，实现仅在接收信号已知情况下的调制方式识别，解决了多参数WFRFT信号检测计算量大、识别困难的问题。
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公开(公告)号：CN118019038A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410114896.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于USRP的无线通信原型系统，涉及无线通信技术领域。该原型系统包括分别用于发射和接收无线信号的发射端USRP和接收端USRP，发射端USRP与发射端上位机连接，发射端上位机设有波形生成算法库及波形生成软件平台，波形生成软件平台用于按需软件化生成所需通信波形，接收端USRP与接收端上位机连接，接收端上位机设有波形处理算法库及波形处理软件平台，波形处理软件平台用于软件化选择接收处理算法并恢复通信数据。本发明将软件仿真算法直接应用于通信系统开发与设计中，具有软硬件模块解耦、兼容多种通信系统、波形参数动态可调、简化系统开发流程、升级维护方便等优势。
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公开(公告)号：CN117614493A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311422880.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/0413 , G01S13/86 , G01S7/02 , H04B7/0426
Abstract: 本发明公开了一种基于相位约束优化的雷达通信一体化波形设计方法，属于雷达与通信信号处理领域。本发明利用MIMO雷达系统多个发射天线提供的自由度，以MIMO雷达波形自相关峰值旁瓣和互相关峰值电平最小化为优化目标，以雷达波形与通信波形的相关性为约束，建立了基于MIMO雷达体制的一体化波形设计模型，根据上界最小化和交替方向乘子法框架推导了高效的求解算法。本发明能够提升系统资源的综合利用效率和任务协同能力，可以在保证通信性能的前提下，提高雷达的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN115906526A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211720281.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种动态范围比约束下的波束图可重构稀疏阵列设计方法，涉及无线通信、雷达和遥感等技术领域。本发明首先对带有天线激活的阵列的波束图进行描述，并对复激励权重向量施加动态范围比约束；接着，设计优化问题，并使用交替最小化方法解耦优化问题中的变量；最后，根据求解出的变量得到激活阵元所组成的稀疏阵列以及各个波束图。本发明在波束图零陷、阵列复加权向量动态范围以及天线选择约束条件下，以最小‑最大波束图加权匹配误差最小化为目标，实现了基于动态范围比约束的波束图可重构稀疏天线阵设计。本发明方法简单高效，易于实现，并能够有效解决初始值不可行的问题。
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