一种基于云平台的伪卫星室内多源融合定位方法

    公开(公告)号:CN112415557B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011466898.3

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的伪卫星室内多源融合定位方法,属于室内外无缝导航定位及位置服务技术领域。它在传统的伪卫星融合定位基础上,借助云平台的计算能力,采用室内三维空间信息和多传感器定位信息约束,针对廊道和空旷区域分别采用位置搜索和位置推算方法,解决了传统伪卫星搜索方法存在局部最优和场景适用性差的问题,在此基础上,设计WIFI、蓝牙和惯性导航辅助的格网点异常判别和惯性导航方位的合理性判别,解决惯性导航方位的实时校准和室内融合定位可靠性评估问题,最终基于伪卫星实现多源融合定位,实现行人精确位置感知和正确性评价。

    一种基于导频信号的转发式伪卫星时间同步系统及方法

    公开(公告)号:CN106597488B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201611114647.2

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种伪卫星导频信号使用方法,本发明的系统包括一个位于地面的伪卫星发射机、多个高频段定向发射天线、多个高频段定向接收天线、多个信号转发器和多个L频段定向发射天线;伪卫星发射机包括高频段导航信号生成模块和导频信号生成模块,高频段定向发射天线将伪卫星发射机产生的信号定向发射给相应信号转换器;高频段定向接收天线接收伪卫星发射机发射的信号;多个信号转换器同时将接收到的高频段导航信号下变频到L波段导航信号;L频段定向发射天线将信号转换器输出的L波段导航信号发射到服务区,提高整个转发式伪卫星系统的时间同步精度和定位精度。

    一种基于大数据系统的导航与位置服务的方法

    公开(公告)号:CN108737492A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810272667.5

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于大数据系统的导航与位置服务的方法,首先,利用网络聚合平台mashup结合分布式日志收集系统Flume以及分布式消息订阅系统Kafka进行数据收集;其次,对原始数据进行数据预处理和去重操作;最后对获得的数据分别进行统计分析,GIS展示、聚类分析、服务推荐、以及RICK算法处理,生成路线图模型,进行路线推荐。本发明方法中,位置数据的来源取自互联网中,数据量众多且不同于其他专利和系统中直接使用传感器的方式,并且结合用户数据进行聚类等数据挖掘,根据用户分析结果、时间、位置对用户进行服务推荐、路线推荐,解决了现有的推荐方法准确率低、速度慢的缺陷,并可使用在景区导航等特殊领域。

    伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法

    公开(公告)号:CN103199949B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310123753.7

    申请日:2013-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种伪卫星定位系统中的零基线自闭环星地时间同步方法,所述方法包括:一、伪卫星信号产生器以触发脉冲为时间基准生成伪卫星导航信号,并在零基线条件下发送给闭环导航接收机;二、闭环导航接收机同时接收伪卫星信号和空间卫星导航信号,根据接收机输出的伪卫星测距值和导航卫星测距值计算星地同步钟差;三、对星地同步钟差进行处理,得到粗钟差控制字和精钟差参数,将粗钟差控制字发送给信号产生器,实现星地粗同步;将精钟差参数写入伪卫星电文,实现星地精同步。通过本发明可以实现伪卫星定位系统与空间卫星导航系统的高精度时间同步,并具有成本低、简单实用的优点。

    一种直发信号差分伪卫星与星地组合的差分定位方法

    公开(公告)号:CN103576176B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310556241.X

    申请日:2013-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种直发信号差分伪卫星与星地组合的差分定位方法,所述方法包括:一、伪卫星的信号发射机以触发脉冲为基准生成定位信号,同步接收机和用户接收机接收该信号和空间卫星导航系统的卫星信号;二、伪卫星同步接收机根据测量的伪卫星测距值和空间卫星导航系统测距值计算得到伪卫星与空间卫星导航系统之间的星地同步钟差,将该星地同步钟差编排成导航电文,并发送给伪卫星的信号发射机播发。三、用户接收机将伪卫星信号发射机播发的星地同步钟差修正到空间卫星导航测量方程中,得到修正后的空间卫星导航测量方程。四、用户接收机将修正后的空间卫星导航测量方程与伪卫星测量方程组合建立测量方程组,利用最小二乘法进行星地组合的差分定位。

    一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统

    公开(公告)号:CN104122571A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410365582.3

    申请日:2014-07-29

    CPC classification number: G01S19/46

    Abstract: 本发明公开了一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统,本发明的系统包括室外的北斗/GPS授时接收机、多个位于室内的定位信号发射机和北斗/GPS导航用户机;北斗/GPS授时接收机接收北斗和GPS导航信号,解析出卫星号、电文和时间信息,并用通信网络发送给定位信号发射机;定位信号发射机根据事先装订的各自天线坐标信息和北斗/GPS授时接收机解析的卫星号、电文和时间信息,进行模拟再生北斗和GPS导航信号并向室内设定服务区域发射;北斗/GPS导航用户机根据接收到的某个定位信号发射机发射的模拟再生北斗和GPS导航信号,定位解算出该定位发射机天线坐标,该坐标则为北斗/GPS导航用户机的位置。

Patent Agency Ranking