一种GNSS/INS矢量深组合的箭载导航定位装置

    公开(公告)号:CN119758415A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411834617.3

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS矢量深组合的箭载导航定位装置,属于组合导航技术领域。其包括耐高温接收天线、接收射频模块、惯性测量模块、基带处理模块;其通过耐高温接收天线接收空间卫星导航信号,经由接收射频模块转换为数字中频信号,同时通过惯性测量模块测量箭体惯导数据,在基带处理模块实现导航信号的合路处理与高动态捕获,采用“开环+修正”框架进行导航信号的矢量跟踪,完成导航电文帧、比特同步后进行电文解析,最终完成最终完成定位解算实现箭体速度位置信息的输出。本发明具备高速度与复杂姿态下的精准定位能力,具备高噪声和多径环境下的抗干扰能力,能够实现高动态箭载环境下的高连续性、高精度的有效导航定位。

    一种基于Jestson Orin架构的低轨卫星导航信号生成装置及方法

    公开(公告)号:CN119045016A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411328716.4

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于Jestson Orin架构的低轨卫星导航信号生成装置及方法,属于卫星导航设备领域。本发明通过JestsonAGX Orin模块的CPU生成仿真场景数据,模拟真实的卫星轨道星座信息,并根据不同的卫星生成GPU所需的数据,通过内存共享的方式送至Jestson AGX Orin模块的GPU,GPU根据采样率对数仿传输的数据进行插值,利用信号发射时刻索引导航电文和伪码、利用信号传输时间生成载波,最后按照相应的调制方式完成中频信号的模拟,并通过高速通道传输数据至Zynq UltraScale+RFSOC组件;RFSOC组件解析中频数据,按照信号分类进行缓存,配置其中的直接变频模块,生成射频信号,通过合路单元合成一路信号输出出去。本发明能够通过Jestson Orin架构实现大星座低轨卫星导航信号的生成。

    一种支持可变场景的卫星高精度观测数据仿真方法

    公开(公告)号:CN114741898B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202210455404.4

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种支持可变场景的卫星高精度观测数据仿真方法,属于卫星导航定位技术领域。本发明首先根据卫星钟差、DCB以及PCO/PCV误差来模拟不同导航系统;其次,通过轨道、钟差、电离层误差实现多类型卫星的模拟仿真;接着综合表征观测环境仿真,从而解决多场景下多导航系统多类型卫星的联合高精度观测仿真难题。本发明相比现有的卫星导航观测仿真技术,提出了由误差权阵来综合表征不同卫星系统、不同卫星类型和不同观测环境的仿真理念,为各类复杂场景下的精密定位研究,提供精密观测数据仿真支撑。通过本发明方法,用户使用单计算机即可实现多场景多系统下的观测数据仿真,易操作、容易实现。

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