一种基于MEMS IMU辅助搜索的COA姿态解算方法

    公开(公告)号:CN119618205A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411889668.6

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明提出一种基于MEMS IMU辅助搜索的COA(Coati Optimization Algorithm)姿态解算方法,所述方法包括一:在GNSS信号弱的城市街道采集IMU和BDS双天线数据;包括二:通过MEMS IMU输出数据计算俯仰角和偏航角,确定优化算法搜索边界;包括三:根据GNSS载波相位观测模和姿态观测模型,定义待优化的适应度函数;包括四:引入自适应动态参数调整机制,以加速算法的收敛过程并有效避免陷入局部最优解;包括五:针对解空间中跳跃性过大或收敛速度较慢的问题,提出了步长自适应调整机制,以提高优化过程的效率和精度;包括六:在惯性导航系统确定的空间范围内,应用改进的COA进行姿态搜索与优化,求解系统的精确姿态。

    卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法

    公开(公告)号:CN106597492B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201710066955.0

    申请日:2017-02-06

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,尤其涉及一种卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法。卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元,所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元,所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块,强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器,弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本发明能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。

    一种解决分布式标签融合的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112113572B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010987602.6

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本发明涉及一种解决分布式标签融合的多目标跟踪方法,解决的是标签不统一信息融合差的技术问题,通过采用步骤一,在各个局部传感器上单独运行标签多伯努利滤波器得到局部估计的LMB后验信息,对局部信息设置阈值进行LMB后验修剪截断操作以减少计算复杂度;步骤二,针对各传感器后验标签不一致进行标签匹配从而使得标签一致化;步骤三,共享各传感器与相邻传感器的信息,对共享信息按照标签的方式进行算术平均融合;步骤四,根据融合结果进行目标状态和目标航迹提取的技术方案,较好的解决了该问题,可用于分布式多传感器多目标检测与跟踪中。

    一种基于复合混沌系统的图像加密方法和图像处理设备

    公开(公告)号:CN109977686B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201910257477.0

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明适用于图像加密领域,提供了一种基于复合混沌系统的图像加密方法和图像处理设备。所述方法包括:将Sine映射、Tent映射和Logistic映射作为种子映射,利用级联操作和非线性组合扩展混沌范围,生成复合混沌系统;利用复合混沌系统产生混沌序列来对明文图像进行预加密,生成预加密图像;获取参考图像,将预加密图像和参考图像结合,利用离散小波变换DWT算法生成视觉上有意义的密文图像。本发明的方法具有更宽的混沌范围和更复杂的混沌行为,提高了加密性能;且由于生成视觉上有意义的密文图像,因此降低被攻击的概率,能够抵御选择明文攻击和穷举攻击,具有较好的加密性能。

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