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公开(公告)号:CN106814375A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710059762.2
申请日:2017-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开一种抗转发式欺骗的捕获方法和接收机,通过对每一颗卫星信号进行码频二维搜索,判断转发式欺骗干扰是否存在;若转发式欺骗干扰存在则开启2个跟踪通道分别对这2个信号进行跟踪;对2个跟踪通道进行位同步,得到2个信号的信号时延;比较2个信号的信号时延,关闭信号时延大的信号的跟踪通道;继续开启信号时延小的信号的跟踪通道,进行信号的帧同步电文解算,并利用其定位。本发明能够在不改变卫星导航接收机的天线结构的前提下,有效检测并抑制转发式欺骗干扰;同时能够在不增加额外的欺骗跟踪通道的前提下,实现转发式欺骗干扰的检测与抑制,具有硬件复杂度低、算法灵活的特点。
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公开(公告)号:CN106814375B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201710059762.2
申请日:2017-01-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开一种抗转发式欺骗的捕获方法和接收机,通过对每一颗卫星信号进行码频二维搜索,判断转发式欺骗干扰是否存在;若转发式欺骗干扰存在则开启2个跟踪通道分别对这2个信号进行跟踪;对2个跟踪通道进行位同步,得到2个信号的信号时延;比较2个信号的信号时延,关闭信号时延大的信号的跟踪通道;继续开启信号时延小的信号的跟踪通道,进行信号的帧同步电文解算,并利用其定位。本发明能够在不改变卫星导航接收机的天线结构的前提下,有效检测并抑制转发式欺骗干扰;同时能够在不增加额外的欺骗跟踪通道的前提下,实现转发式欺骗干扰的检测与抑制,具有硬件复杂度低、算法灵活的特点。
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公开(公告)号:CN106646532A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710066643.X
申请日:2017-02-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 本发明公开一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法,利用概率估计将多种欺骗信号检测方式融合,从可信度的角度出发,将其与以卫星优选技术结合,有效的从定位源头最大限度的保障了定位信息的可靠性和定位精度的稳健性。本发明可在硬件设备不做大的改动的情况下,实现欺骗环境中用户接收机的可靠导航定位,轻松实现欺骗信号覆盖区域的定位服务保障能力。
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公开(公告)号:CN119618205A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411889668.6
申请日:2024-12-20
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于MEMS IMU辅助搜索的COA(Coati Optimization Algorithm)姿态解算方法,所述方法包括一:在GNSS信号弱的城市街道采集IMU和BDS双天线数据;包括二:通过MEMS IMU输出数据计算俯仰角和偏航角,确定优化算法搜索边界;包括三:根据GNSS载波相位观测模和姿态观测模型,定义待优化的适应度函数;包括四:引入自适应动态参数调整机制,以加速算法的收敛过程并有效避免陷入局部最优解;包括五:针对解空间中跳跃性过大或收敛速度较慢的问题,提出了步长自适应调整机制,以提高优化过程的效率和精度;包括六:在惯性导航系统确定的空间范围内,应用改进的COA进行姿态搜索与优化,求解系统的精确姿态。
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公开(公告)号:CN117975308A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410214348.4
申请日:2024-02-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种基于多模态图像融合的无人机夜视目标识别系统及方法,包括无人机数据采集模块、红外和微光图像融合模块、夜视与可见光图像融合模块以及目标识别模块,通过无人机数据采集模块采集形成初始数据集,再经红外和微光图像融合模块、夜视与可见光图像融合模块拼接融合获得多模态图像数据集,通过目标识别模块将生成的多模态图像数据集引入YOLOv8目标识别算法,进行图像标注并训练数据集,进而实现对目标物体的识别;最后形成的目标识别模型迁移至无人机中,能够使得无人机更快的产生响应,在终端显示出已经目标识别后的图像,提高夜视环境下的无人机目标识别准确度和效率。
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公开(公告)号:CN117173577A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311211198.3
申请日:2023-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种基于改进Swin Transformer的遥感影像建筑物变化检测方法,包括一:采集建筑物的遥感影响数据,对数据集中的遥感影像数据进行预处理,制作训练数据集;二:构建CNN模块与Swin Transformer模块,用于提取建筑物的全局‑局部特征;三:基于CNN‑Swin Transformer特征提取模块来设计特征提取编码器和多尺度特征融合解码器;四:基于CNN‑Swin Transformer特征提取编码器,以及解码器来构建改进的变化检测网络;五:将编码器所提取的特征输入到解码器中,得到二分类结果图。本发明有效提高了建筑物变化检测的准确率,分割结果形状规则且边缘细腻,基本没有检测到伪变化区域。实现对建筑物变化区域的准确检测,对比现有变化检测方法在应用于国土资源管理方面上更具优势。
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公开(公告)号:CN106597492B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201710066955.0
申请日:2017-02-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,尤其涉及一种卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法。卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元,所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元,所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块,强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器,弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本发明能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。
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公开(公告)号:CN112113572B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202010987602.6
申请日:2020-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/20 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明涉及一种解决分布式标签融合的多目标跟踪方法,解决的是标签不统一信息融合差的技术问题,通过采用步骤一,在各个局部传感器上单独运行标签多伯努利滤波器得到局部估计的LMB后验信息,对局部信息设置阈值进行LMB后验修剪截断操作以减少计算复杂度;步骤二,针对各传感器后验标签不一致进行标签匹配从而使得标签一致化;步骤三,共享各传感器与相邻传感器的信息,对共享信息按照标签的方式进行算术平均融合;步骤四,根据融合结果进行目标状态和目标航迹提取的技术方案,较好的解决了该问题,可用于分布式多传感器多目标检测与跟踪中。
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公开(公告)号:CN109977686B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201910257477.0
申请日:2019-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于图像加密领域,提供了一种基于复合混沌系统的图像加密方法和图像处理设备。所述方法包括:将Sine映射、Tent映射和Logistic映射作为种子映射,利用级联操作和非线性组合扩展混沌范围,生成复合混沌系统;利用复合混沌系统产生混沌序列来对明文图像进行预加密,生成预加密图像;获取参考图像,将预加密图像和参考图像结合,利用离散小波变换DWT算法生成视觉上有意义的密文图像。本发明的方法具有更宽的混沌范围和更复杂的混沌行为,提高了加密性能;且由于生成视觉上有意义的密文图像,因此降低被攻击的概率,能够抵御选择明文攻击和穷举攻击,具有较好的加密性能。
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