卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法

    公开(公告)号:CN106597492B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201710066955.0

    申请日:2017-02-06

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,尤其涉及一种卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法。卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元,所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元,所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块,强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器,弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本发明能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。

    一种无缝式快速无人机导航诱骗系统及方法

    公开(公告)号:CN110058267A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910363120.0

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统,包括雷达监测子系统,用于对无人机的位置进行实时监测,得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息;运算平台,用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息;欺骗信号生成子系统,用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号;信号发射子系统,用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星,使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中,接收机无需经过失锁和重捕等过程,大大缩短了接入时间,提高了欺骗效率。

    一种滑坡形变预测方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110059392A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910289303.2

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种滑坡形变预测方法,获取滑坡体累积位移量原始数据,得到累积位移量原始数据序列;对所述累积位移量原始数据序列进行预处理;将预处理后的累积位移量原始数据序列输入粒子群优化灰色Verhulst模型,得到累积位移量初始预测数据序列;计算累积位移量初始预测数据的残差,得到初始预测数据残差序列;马尔可夫链修正所述初始预测数据残差序列,根据修正后的初始预测数据残差序列计算得到最终预测数据序列。本发明使用的灰色Verhulst模型相比于原始的灰色Verhulst模型进行了改进,采用粒子群算法对灰色Verhulst模型的参数值进行优化,利用滑动窗对原始数据序列进行动态更新,使用马尔可夫链修正模型的残差,模型预测精度有较大提高。

    卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法

    公开(公告)号:CN106597492A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710066955.0

    申请日:2017-02-06

    CPC classification number: G01S19/29 G01S19/30

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,尤其涉及一种卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法。卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元,所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元,所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块,强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器,弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本发明能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。

    一种无缝式快速无人机导航诱骗系统

    公开(公告)号:CN110058267B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201910363120.0

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统,包括雷达监测子系统,用于对无人机的位置进行实时监测,得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息;运算平台,用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息;欺骗信号生成子系统,用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号;信号发射子系统,用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星,使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中,接收机无需经过失锁和重捕等过程,大大缩短了接入时间,提高了欺骗效率。

    无人机导航诱骗系统及其控制电路

    公开(公告)号:CN214122789U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202120037339.4

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本实用新型适用于无人机导航领域,提供了一种无人机导航诱骗系统及其控制电路。所述控制电路包括依次电连接的电源模块、电压转换模块、多路数模转换模块和多路指示灯,所述无人机导航诱骗系统的控制电路还包括与电源模块的输出端连接的时钟模块和与时钟模块的输出端连接的多路数字信号产生模块,时钟模块的输出端还与多路数模转换模块连接,电压转换模块的输出端还与多路数字信号产生模块连接,每路数字信号产生模块的输出端对应连接一路数模转换模块,每路指示灯对应连接一路数模转换模块。本实用新型可以避免不同体制的信号之间产生干扰,可以保证无人机导航诱骗成功。

    一种卫星导航接收机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206421031U

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201720110999.4

    申请日:2017-02-06

    Abstract: 本实用新型适用于卫星导航领域,尤其涉及一种卫星导航接收机,卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元,所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元,所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块,强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器,弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本实用新型能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。

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