用于芯片分选机的摆臂推料器组合装置

    公开(公告)号:CN118455105A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410758407.4

    申请日:2024-06-13

    IPC分类号: B07C5/02 B07C5/344 B07C5/36

    摘要: 本发明提供了一种用于芯片分选机的摆臂推料器组合装置,属于芯片分选技术领域,包括:机架、两轴移动机构、顶升推料机构以及升降驱动机构;两轴移动机构设置于所述机架的底板上,具有纵向和横向两个方向的移动自由度;顶升推料机构可随所述两轴移动机构纵横移动,并驱动顶针器上下移动;旋转摆动机构固定于所述机架上,以驱动摆臂在预设角度内摆动;升降驱动机构与旋转摆动机构关联,以驱动摆臂上下运动;摆臂的悬置端设置有吸嘴;吸嘴在所述旋转摆动机构及升降驱动机构的带动下,摘取所述顶针器上的芯片。本发明通过顶升推料机构和旋转摆动机构上下配合调整的组合方式,能够减小摆臂的转动惯量,提高摆臂的稳定性与速度,能够避免对芯片的损坏。