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公开(公告)号：CN114392927B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111502315.2
申请日：2021-12-10
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种烟支外观离线质量检测装置，包括机架；机架上设置烟支分选组件；卷烟端空头检测组件包括空头检测支撑架，空头检测支撑架上设置烟支旋转机构；烟支旋转机构包括导烟座，导烟座一侧的空头检测支撑架上设置光电传感器；烟支导向组件将由弧形容纳槽处下落的烟支导向为竖直下落状态；烟支表面外观检测组件包括成像机构；烟支表面外观检测组件的下方设置分料组件。本发明能够检测烟支圆周表面、卷烟端面和滤嘴端面的外观质量缺陷以及卷烟端的空头质量缺陷；烟支表面外观检测组件通过相机分布配置，实现烟支圆周表面和烟支两端面的全部外观质量检测，提高烟支外观质量检测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115883944A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211513048.3
申请日：2022-11-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明提供了一种基于工业相机自动确定编码器位置的装置及方法,装置用于自动化产线，还包括：控制器，设置在自动化产线的机床上；样本，放置在自动化产线上；工业相机组件，设置在自动化产线的上方，且能采集到样本的图像，工业相机组件与控制器电连接；编码器，设置在自动化产线的电机上，并与控制器电连接；人机交互界面，设置在自动化产线的机床上，控制器、工业相机组件和人机交互界面相互电连接。本发明的技术方案克服现有技术中需要人工设置或操作，不能自动确定编码器位置信息的问题。
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公开(公告)号：CN114392927A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111502315.2
申请日：2021-12-10
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种烟支外观离线质量检测装置，包括机架；机架上设置烟支分选组件；卷烟端空头检测组件包括空头检测支撑架，空头检测支撑架上设置烟支旋转机构；烟支旋转机构包括导烟座，导烟座一侧的空头检测支撑架上设置光电传感器；烟支导向组件将由弧形容纳槽处下落的烟支导向为竖直下落状态；烟支表面外观检测组件包括成像机构；烟支表面外观检测组件的下方设置分料组件。本发明能够检测烟支圆周表面、卷烟端面和滤嘴端面的外观质量缺陷以及卷烟端的空头质量缺陷；烟支表面外观检测组件通过相机分布配置，实现烟支圆周表面和烟支两端面的全部外观质量检测，提高烟支外观质量检测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117356747A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311414971.6
申请日：2023-10-30
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种新型烟支输送装置及控制方法，涉及烟支加工设备技术领域。所述烟支输送装置包括输送机构、推动机构以及控制器，所述输送机构包括输送管道、移动板3以及传动机构，所述输送管道与所述移动板连接，并设置有传感器，所述传动机构与所述移动板传动连接，带动所述移动板进行往复运动，所述推动机构包括动力机构与推烟杆，所述推烟杆的一端与所述动力机构连接，另一端位于所述输送管道内，所述动力机构带动所述推烟杆进行往复运动，所述控制器分别与所述传动机构、动力机构以及传感器连接。本发明中输送管道进行往复运动，能够减小与烟支夹持器之间的距离误差，并且控制器利用称重传感器判断烟支重量是否合格，提高烟支的生产效率。
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公开(公告)号：CN113421235B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110669654.3
申请日：2021-06-17
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的烟支定位装置及方法，属于工业检测和计算机视觉技术领域，烟支定位装置包括依次连接的照明装置、工业相机、数据采集及处理系统和剔除装置；工业相机和照明装置安装在固定支架上，位于烟支斜上侧；数据采集及处理系统用于工业相机的触发及烟支图像数据的采集与处理；剔除装置用于不合格烟支的剔除。烟支定位方法是采用基于深度学习的烟支定位装置对烟支进行定位检测；所述定位检测方法包括数据准备阶段、模型训练阶段和模型应用阶段。通过基于深度学习的模型进行烟支检测，对烟包中的烟支进行精准定位，解决了传统烟支检测器存在的烟支定位误差问题，实现了设备调试过程中对目标的自适应，减少人力物力的耗费。
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公开(公告)号：CN110806254B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911109803.X
申请日：2019-11-14
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G06F11/07
摘要： 本发明公开了一种具有自动学习功能的动态称重检测装置，具体涉及产品包装生产领域。该装置包括动态检重秤、工控机、可编程逻辑控制器和若干条码扫描仪，动态检重秤、工控机、可编程逻辑控制器和条码扫描仪通过以太网网关互连通信，可编程逻辑控制器的数字量输入口接有入口光电开关信号，数字输出口接有剔除气缸，该装置安装于产品输送线上，当产品输送线上的产品通过该装置时，两个条码扫描仪同时扫描工程码和箱码，当两个条形码都能扫到时，将工作模式设置为进行一致性比较：如果一致，判断重量是否在正常范围内，如果在正常范围内，对产品放行，如果不在正常范围内，将产品剔除；如果不一致，无论重量是否合格都作为条形码异常产品进行剔除。
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公开(公告)号：CN113421235A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110669654.3
申请日：2021-06-17
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的烟支定位装置及方法，属于工业检测和计算机视觉技术领域，烟支定位装置包括依次连接的照明装置、工业相机、数据采集及处理系统和剔除装置；工业相机和照明装置安装在固定支架上，位于烟支斜上侧；数据采集及处理系统用于工业相机的触发及烟支图像数据的采集与处理；剔除装置用于不合格烟支的剔除。烟支定位方法是采用基于深度学习的烟支定位装置对烟支进行定位检测；所述定位检测方法包括数据准备阶段、模型训练阶段和模型应用阶段。通过基于深度学习的模型进行烟支检测，对烟包中的烟支进行精准定位，解决了传统烟支检测器存在的烟支定位误差问题，实现了设备调试过程中对目标的自适应，减少人力物力的耗费。
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公开(公告)号：CN118279275A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410446051.0
申请日：2024-04-15
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种雷达与视觉多模融合的烟箱检测系统及方法，属于产品检测技术领域。本发明采用雷达成像技术获取烟箱内部结构信息，通过AI视觉系统获取产品外观细节信息，经数据预处理及标准化处理后，采用特征提取技术提取烟箱的外观及条码、二维码等特征信息；通过AI视觉技术构建多模态融合模型，自动识别烟箱的内部缺条、探伤、排列形态异常和外观褶皱、污损、错牌及胶带封口缺陷等质量问题；结合雷达成像和视觉成像两种模态，通过数据预处理、特征提取识别及融合决策，实现集烟箱内外各缺陷信号以及条码、二维码关联信息检测于一体，并且可精准溯源的烟箱质量在线检测系统，提高了烟箱质量检测效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117826144A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311651350.X
申请日：2023-12-05
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于多模组级联的工业检测雷达成像平台，属于工业雷达成像应用技术领域。本发明可根据实际应用场景实现多个雷达成像模组的灵活拼接成等效均匀线阵，同时利用快速成像算法及基于深度学习的目标检测和分类算法完成缺陷检测，从而实现毫米波太赫兹成像雷达在工业产线质检应用场景落地，有效满足了小型化、高分辨率、低成本、快速灵活部署等技术需求；本发明中的单个雷达成像模组由射频前端模块和配置转换模块组成，将复杂的、开发周期较长的射频前端设计和后端控制配套设计相分离，采用外置宽带信号源模块与射频前端模块组合实现，有效提升了设计灵活度、缩短了开发周期。
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