公开(公告)号：CN119854612A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510021634.3

申请日：2025-01-07

Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司

Inventor： 张世殊 ,  冯学敏 ,  邢东威 ,  肖华波 ,  李青春 ,  王皓 ,  刘仕勇 ,  石伟明 ,  于洪亮 ,  纪海锋 ,  徐海洋

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/695 ,  H04N7/18 ,  H04N5/76 ,  B08B1/12 ,  B08B1/40 ,  F16M13/02

Abstract: 本发明公开了TBM实时岩渣监控装置，包括防护箱、固定支撑机构、数据采集机构、数据交换存储系统、镜头自清洁机构和供电设备。本发明利用数据采集机构直接对岩渣传送带上的岩渣进行实时图像采集，将采集数据传输给数据交换存储系统进行存储，保证采集数据的连续性和可靠性；通过固定支撑机构能够对防护箱的位置进行灵活调整，以适应不同的工作环境和监控需求，减少TBM掘进工作中的振动影响，提高图像采集时的稳定性，还可配合数据采集机构中的驱动组件对摄影舱的高度和角度进行调节，始终保持在最佳角度和距离进行图像采集，提高图像采集的质量；还通过设置镜头自清洁机构对摄影舱底部的透明部进行自清洁工作，从而能够有效提高图像采集的清晰度。

公开(公告)号：CN119478846A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510069169.0

申请日：2025-01-16

Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司

Inventor： 张世殊 ,  于洪亮 ,  冯学敏 ,  肖华波 ,  李青春 ,  王皓 ,  石伟明 ,  李辉 ,  曾令波 ,  邢东威

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  E21D9/00 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明属于地质工程施工领域，其公开了一种用于超前地质预报的TBM实时渣料监控系统及方法，解决传统技术中对于围岩状态分析缺乏实时性、连续性、准确性以及处理效率低的问题，为TBM掘进过程中的超前地质预报提供强有力的支持。本发明通过连续采集岩渣图像，获得岩渣采集视频；并将岩渣采集视频裁剪为固定时间间隔的图像序列，并将每张岩渣图像的时间戳与TBM掘进参数的记录时间对齐；然后对裁剪出来的岩渣图像进行预处理；接着对预处理后的岩渣图像进行识别，获得岩渣的分类结果；最后将岩渣的分类结果与TBM掘进参数进行融合作为输入，利用围岩等级分级模型计算出围岩等级，以供实时调整掘进策略。本发明适用于地下工程施工场景。

公开(公告)号：CN119313691A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411833196.2

申请日：2024-12-13

Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司

Inventor： 张世殊 ,  肖华波 ,  邢东威 ,  王皓 ,  张开 ,  冉从彦 ,  李青春 ,  刘仕勇 ,  于洪亮 ,  黄音昊

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T5/70 ,  G06T5/40 ,  G06T7/155

Abstract: 本发明属于地质工程施工技术领域，其公开了一种隧道围岩掌子面节理裂隙连通率测量方法、装置及存储介质，解决现有技术中基于图像处理的节理裂隙识别技术存在的节理裂隙识别准确率低、分析效率低、不能准确计算裂隙连通率和缺乏自动化、标准化流程的问题。本发明的方案中，首先对掌子面图像进行分割，提取掌子面区域图像并进行预处理；然后对预处理后的掌子面区域图像进行划分并提取裂隙，根据拓扑关系将提取的裂隙拼接为完整的掌子面节理裂隙图；接着，对掌子面节理裂隙图中的裂隙进行矢量测量，并通过聚类算法对裂隙按照倾角进行分组，并剔除干扰裂隙；最后，通过设置虚拟测线，并采用最短路径法，计算不同条带宽度条件下的虚拟测线所处条带上的裂隙连通率。