一种多功能行走轨道机构

    公开(公告)号:CN112621709B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202011358144.6

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: B25J5/02 E21B19/14 E21B19/18

    摘要: 本发明公开了一种多功能行走轨道机构,供机器人行走,所述机器人具有夹持机构,所述多功能行走轨道机构包括工作轨道以及设置在所述工作轨道两侧的一对用于更换钻杆的更换机构,每个所述更换机构包括:第一更换部和第二更换部,分别设置在所述工作轨道的两侧,所述第一更换部用于放置不同型号备用的所述钻杆;所述第二更换部用于卸载所述机器人需要更换的所述钻杆;立架,包括一对立杆,其竖向对称设置在所述工作轨道位于所述第一更换部、所述第二更换部的相对外侧,可将所述第二更换部的钻杆抓取运送至所述第一更换部处。可广泛应用于机器人轨道技术领域。

    一种多功能行走轨道机构

    公开(公告)号:CN112621709A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011358144.6

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: B25J5/02 E21B19/14 E21B19/18

    摘要: 本发明公开了一种多功能行走轨道机构,供机器人行走,所述机器人具有夹持机构,所述多功能行走轨道机构包括工作轨道以及设置在所述工作轨道两侧的一对用于更换钻杆的更换机构,每个所述更换机构包括:第一更换部和第二更换部,分别设置在所述工作轨道的两侧,所述第一更换部用于放置不同型号备用的所述钻杆;所述第二更换部用于卸载所述机器人需要更换的所述钻杆;立架,包括一对立杆,其竖向对称设置在所述工作轨道位于所述第一更换部、所述第二更换部的相对外侧,可将所述第二更换部的钻杆抓取运送至所述第一更换部处。可广泛应用于机器人轨道技术领域。

    一种机械钻机用集成式液压动力系统

    公开(公告)号:CN106437490B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201610776512.6

    申请日:2016-08-30

    IPC分类号: E21B3/04

    摘要: 本发明公开了一种机械钻机用集成式液压动力系统,包括并车箱、分动箱、液压泵组、液压阀组、液压顶驱的液压执行机构、液压转盘的液压执行机构、控制器,所述并车箱的动力输出端通过联轴组件与分动箱的动力输入端相连,分动箱的动力输出端与液压泵组的动力输入端相连,所述液压泵组通过液压阀组分别为液压顶驱的液压执行机构和液压转盘的液压执行机构提供动力。本发明将一般液压顶驱的主、辅液压动力单元以及液压转盘的液压动力单元集成为一个液压动力单元,并直接并入现有机械钻机的动力系统,一方面,可显著缩小液压动力单元的体积,减少液压动力单元占地面积;另一方面,避免为液压顶驱的液压执行机构和液压转盘的液压执行机构提供新的动力单元,降低了机械钻机改造成本。

    应用于石油钻机钻具下放过程的势能回收利用装置

    公开(公告)号:CN206830391U

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201720533060.9

    申请日:2017-05-15

    IPC分类号: F03G7/00

    摘要: 本实用新型公开一种应用于石油钻机钻具下放过程的势能回收利用装置,包括:发动机组,其与传动箱的输入轴联接;绞车,其与所述传动箱的输出轴联接;电磁涡流刹车,其与所述绞车的主滚筒联接;增速机构,其输入轴通过联轴器与所述电磁涡流刹车同轴联接;发电机,其主轴与所述增速机构的输出轴联接;变频器,其通过电缆与所述发电机联接;超级电容,其与所述变频器联接。本实用新型其结构设计合理,易于实现,能有效回收石油钻机下放钻具过程中的重力势能,降低甚至杜绝刹车系统发热量的产生,将重力势能转化为电能储存在超级电容中并加以利用,分担柴油机组的负载,达到降低钻井能耗、提高机械钻机的环保性及经济性的目的。

    立根自动排放装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206769848U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720533059.6

    申请日:2017-05-15

    IPC分类号: E21B19/14

    摘要: 本实用新型公开了一种立根自动排放装置,涉及石油及天然气钻探领域,其包括井架,二层台以及钻台,还包括:第一机械臂,其设置于二层台上的舌台的底部,且能沿舌台的长度方向移动,第一机械臂设置为可环持住立根上部,并可带动其移动;以及第二机械臂,其设置于钻台上,且可在非立根区域移动,第二机械臂设置为可环持住立根下部,并可带动其移动。用第一机械臂和第二机械臂代替井架工和钻台工进行施工,机械臂仅需要承受远小于立根重量的由环持立根所带来的水平力,降低了机械臂完全夹持住立根来移动的过程中对于机械臂强度和刚度的要求,简化了设计,节省了成本,提高了工作的安全性和效率。

    修井机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206942687U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720649111.4

    申请日:2017-06-06

    IPC分类号: E21B19/00

    摘要: 修井机,其拖车底盘前部为修井机油、水、气综合区,拖车底盘中部为电能区,拖车底盘尾部为修井机功能区,修井机底盘最上方设有无绷绳井架和游车大钩,修井机重量前轻后重,修井机底部重量大,顶部重量小的整体布局,修井机外形尺寸在11.3m×2.4m×4m以内,符合国家标准。本实用新型解决了修井机超高、超重、超宽等问题,满足领取长期牌照的要求,提高了操作安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利