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公开(公告)号：CN106594455B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611183129.6
申请日：2016-12-20
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人，该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成，所述机械系统由所述电路系统控制其工作；所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置，所述抓管机构设置在所述连接装置上，且所述驱动装置与所述抓管机构连接，所述驱动装置在所述电路系统控制下驱动所述抓管机构动作。本发明能结合机械结构与电路系统设计，实现外检测机器人的越障碍能力以及自适应调整能力。
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公开(公告)号：CN106707895A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710103691.1
申请日：2017-02-24
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/24215
摘要： 本发明涉及一种集多类型检测信号的高精度同步振动数据采集卡，其包括3路IEPE接口电路，各路IEPE接口电路都连接恒流源电路，IEPE接口电路输出端经恒流源电路依次串联连接程控放大电路、滤波电路、单端转差分电路和AD转换器，4‑20mA电流输入接口电路输出端与I/V转换电路输入端连接；I/V转换电路输出端和毫伏级电压输入接口电路输出端都依次串联连接程控放大电路、滤波电路、单端转差分电路和AD转换器；±5V电压信号输入接口电路输出端依次串联连接滤波电路、单端转差分电路和AD转换器；各路接口电路中的AD转换器级联后连接至单片机；各接口电路中的程控放大电路控制输入端并联后连接至单片机，单片机通过USB端口与上位机进行通讯。本发明能实现高精度同步采集数据。
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公开(公告)号：CN106930934A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710153308.3
申请日：2017-03-15
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F04B51/00
CPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明提供了一种主输泵故障诊断方法和系统，其中，该方法可以包括：获取至少两种待分析数据；对至少两种待分析数据进行预处理；根据预处理后的结果数据，提取用于故障诊断的特征数据；根据提取的特征数据，对所述主输泵进行故障诊断。在本发明实施例中，通过获取至少两种待分析数据，有效地避免了单一振动信号分析时的信息丢失，实现了对主输泵状态的全面监测，解决了现有技术中由于单一信号易被噪声淹没导致的无法有效识别主输泵中潜在的微弱故障等问题，进一步的，对上述待分析数据进行预处理，剔除了待分析数据中的噪声数据，从而可以得到更加精确的待分析数据，实现及时准确的判断故障根源，有效保证了主输泵的检修与维护效果。
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公开(公告)号：CN106641441A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710099892.9
申请日：2017-02-23
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种抑制涡激振动抗压溃屈曲传播的防腐止屈器，其包括止屈器本体、变截面体、扰流短板和螺栓；所述止屈器本体两端分别套设有所述变截面体，且所述变截面体与所述止屈器本体之间通过圆角过渡连接，并由所述螺栓紧固；在所述止屈器本体上，位于两所述变截面体之间设置有若干所述扰流短板，各所述扰流短板呈交叉排列设置。本发明能够有效防止海底管道发生突发压溃屈曲后的传播，以及海底管道在海水冲刷作用下发生悬跨产生的涡激振动，同时利用阴极保护法，可以相对有效的降低海水对管道腐蚀的影响。
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公开(公告)号：CN106594455A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611183129.6
申请日：2016-12-20
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/32 , F16L2101/30
摘要： 本发明涉及一种双爪型跨障碍方向自适应管道外检测机器人，该检测机器人由机械系统和电路系统两部分构成，所述机械系统由所述电路系统控制其工作；所述机械系统包括抓管机构、连接装置和驱动装置，所述抓管机构设置在所述连接装置上，且所述驱动装置与所述抓管机构连接，所述驱动装置在所述电路系统控制下驱动所述抓管机构动作。本发明能结合机械结构与电路系统设计，实现外检测机器人的越障碍能力以及自适应调整能力。
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公开(公告)号：CN108267218A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810190347.5
申请日：2018-03-08
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01H11/06
CPC分类号： G01H11/06
摘要： 本申请实施例提供了一种机械设备振动信号监测的自适应变采样方法及装置，该方法包括：采集机械设备的振动信号；对所述振动信号分别进行时域分析和频域分析，以对应确认所述机械设备的振动烈度及故障特征频率幅值是否异常；当所述振动烈度异常或所述故障特征频率幅值异常时，自适应提高下一采样的采样率；当所述振动烈度异常和所述故障特征频率幅值正常时，自适应降低下一采样的采样率。本申请实施例可降低机械设备振动监测系统能耗与数据量，且具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN106707895B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710103691.1
申请日：2017-02-24
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种集多类型检测信号的高精度同步振动数据采集卡，其包括3路IEPE接口电路，各路IEPE接口电路都连接恒流源电路，IEPE接口电路输出端经恒流源电路依次串联连接程控放大电路、滤波电路、单端转差分电路和AD转换器，4‑20mA电流输入接口电路输出端与I/V转换电路输入端连接；I/V转换电路输出端和毫伏级电压输入接口电路输出端都依次串联连接程控放大电路、滤波电路、单端转差分电路和AD转换器；±5V电压信号输入接口电路输出端依次串联连接滤波电路、单端转差分电路和AD转换器；各路接口电路中的AD转换器级联后连接至单片机；各接口电路中的程控放大电路控制输入端并联后连接至单片机，单片机通过USB端口与上位机进行通讯。本发明能实现高精度同步采集数据。
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