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公开(公告)号：CN118294523A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410460517.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本说明书实施例涉及一种基于空间分辨率的管道裂纹剩磁信号采集方法与装置。包括对管道样品上目标裂纹尺寸的裂纹处的原始剩磁信号进行采集，得到第一剩磁信号，第一剩磁信号中包括原始剩磁信号的特征点和非特征点；对第一剩磁信号按照至少一个截止频率进行处理，得到各截止频率对应的第二剩磁信号；根据第一剩磁信号和各第二剩磁信号的波形相似性指数从至少一个截止频率中确定目标截止频率；根据目标截止频率计算目标空间分辨率，目标空间分辨率用于对管道上裂纹尺寸与所述目标裂纹尺寸相符的裂纹处的原始剩磁信号的特征点进行采集。本说明书实施例保证了采集到的剩磁信号的数据质量，并且一定程度缩减了冗余数据量。
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公开(公告)号：CN118747739A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410807767.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本说明书涉及管道缺陷检测技术领域，尤其涉及一种焊缝缺陷确定方法、装置、计算机设备及存储介质，其中焊缝缺陷确定方法包括针对待确定焊缝缺陷图像进行标准化处理，得到输入焊缝图像；利用训练后的焊缝识别模型针对输入焊缝图像进行处理，得到与输入焊缝图像对应的标准焊缝缺陷数据；以及对标准焊缝缺陷数据进行逆标准化处理，确定与待确定焊缝缺陷图像对应的目标焊缝缺陷数据。利用本说明书实施例，实现了在缺陷识别过程中，提高了识别准确度和识别效率以及降低了资源浪费。
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公开(公告)号：CN116384253B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310429643.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本说明书涉及缺陷深度预测技术领域，提供了一种管道漏磁检测缺陷深度预测模型建立、预测方法及装置。该方法包括：接收管道漏磁检测信号的特征数据集和缺陷深度数据集；将所述特征数据集和所述缺陷深度数据集作为训练样本，构建训练样本集；构建与群体优化算法级联的神经网络模型；根据所述群体优化算法得到第一权重和第一阈值；利用所述第一权重、所述第一阈值和所述训练样本集训练所述神经网络模型，将训练完成的神经网络模型作为管道漏磁检测缺陷深度预测模型。通过本说明书实施例，可解决管道漏磁检测缺陷深度预测精度低、管道漏磁检测缺陷深度预测精度和预测速度不能兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN117409042A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311508760.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种非接触式的设备振动监测方法、装置、设备及介质，涉及运动监测领域，包括获取视频数据，对视频数据进行预处理，得到处理后视频；基于处理后视频确定各视频帧的光强矩阵信息，计算相邻两个所述视频帧对应的光强矩阵信息之间的相关程度，利用相关程度计算相关系数；基于搜索范围构建相关系数矩阵，利用相关系数矩阵和相关系数生成初始相关系数函数，计算权重系数，将权重系数代入初始相关系数函数，得到相关系数函数；利用相关系数函数对待监测设备进行坐标计算，得到各运动坐标，对各运动坐标进行监测分析，实现对待监测设备的非接触式设备振动监测。本申请能实现非接触式的设备振动监测，提高设备振动监测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113588774B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110907951.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种声磁结合的管道内检测器，包括支撑轴、用于磁化待检测管道的磁化器、光纤声波传感器、驱动支撑轴沿管道的轴线方向运动的密封驱动组件、信号采集处理组件以及若干个用于检测漏磁场的探头，光纤声波传感器和探头均与信号采集处理组件信号连接；密封驱动组件连接于支撑轴的两端，光纤声波传感器通过传感器支座连接于支撑轴的一端，若干个探头通过探头支撑杆均匀连接于支撑轴的外周部，探头均与管道的内壁面贴合且探头可阵列分布于管道的横截面内。由于结合了管道漏磁检测和声波检测技术，检测精度高、漏检率低，适用于管道复杂缺陷的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113640370B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110909123.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种可变向励磁的管道漏磁检测器，包括圆筒状的检测器壳体，检测器壳体上设有至少两圈励磁磁铁单元，相邻两圈励磁磁铁单元之间设有探头，励磁磁铁单元、探头均与检测器壳体可滑动且可固定连接；当轴向励磁时，励磁磁铁单元、探头沿检测器壳体的外周部周向设置；当螺旋励磁时，励磁磁铁单元、探头沿检测器壳体的外周部螺旋设置。通过切换轴向励磁和螺旋励磁，本发明提供的可变向励磁的管道漏磁检测器实现了对管道环焊缝、螺旋焊缝和轴向沟槽的同时检测，适用范围广、检测精确度高。
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公开(公告)号：CN117146209A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311110048.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F17D5/06 , G06F17/10 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本说明书涉及油气田勘探及长输管道领域，尤其是一种油气水管道微泄漏内检测系统、方法及装置。包括采集单元及处理单元：采集单元包括与管道内部接触的里程轮，用于确定声学传感器在管道内的里程数据；声学传感器，围绕检测系统中心的柱体周向等角度设置，用于采集管道内的微泄漏信号；位姿传感器与声学传感器固定连接，用于获取声学传感器在管道内运行时的位姿信息；处理单元用于获取里程数据、声学传感器的位姿信息及微泄漏信号；根据微泄漏信号及声学传感器的位姿信息，确定泄漏声源在周向方向的角度；根据里程数据，确定泄漏声源在轴向方向的位置。本说明书配置声学传感器结合位姿传感器，获取不同声信号的幅值及特征信息实现管道泄漏定位。
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公开(公告)号：CN115112060A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210822174.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 广东华南智慧管道研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01B17/04
Abstract: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的滑坡变形监测系统及方法。该系统包括：振弦式应变计、数据采集仪、无线传输模块、云平台监测系统；振弦式应变计安装在管道外壁，对管道应变数据进行采集；数据采集仪通过单片机上的接口将振弦式应变计采集到的管道应变数据进行处理以及发送；无线传输模块经过4G网络将采集到的管道应变数据进行上传操作，管道应变数据将被实时传输至云平台监测系统；云平台监测系统在采用基于方差补偿自适应卡尔曼滤波对管道应变数据进行降噪之后，对经过降噪处理的管道应变数据进行实时监测分析。本发明提供的基于卡尔曼滤波的滑坡变形监测系统及方法能够提高数据的稳定性及准确性，并且能够满足高精度的监测需求。
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公开(公告)号：CN114674670A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210269515.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种含硫化氢条件下管线钢氢致开裂试验装置、试验方法及门槛应力强度因子确定方法。该装置包括氢致开裂试验容器、压力试验泵和硫化氢储罐；氢致开裂试验容器由目标管线钢制成且内壁预制至少一组预制裂纹；各预制裂纹组由至少两个深度不同的预制裂纹组成；压力试验泵、硫化氢储罐与氢致开裂试验容器连接。该试验方法包括：确定含硫化氢条件下管线钢氢致开裂试验的实验参数；制备预制有预制裂纹组的氢致开裂试验容器；进行氢致开裂试验。该确定方法包括：进行目标管线钢的氢致开裂试验，确定不发生裂纹扩展的裂纹的最大深度和发生裂纹扩展的裂纹的最小深度；进而确定门槛应力强度因子。
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公开(公告)号：CN111444628B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010285074.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种射流清管器结构阻力计算方法及装置，该方法包括：根据气体状态方程，构建清管器运动扰动气体的三维数学模型；建立三维网格模型；设置三维网格模型的工况及边界条件以及清管器的初始运动条件；基于三维网格模型、工况和边界条件，以及射流清管器的初始运动条件，求解三维数学模型，得到清管器所受气动阻力；基于清管器运动受力分析，根据气动阻力得到射流清管器结构阻力。该方法通过在清管器运动过程中，模拟清管器附近扰流流场，从而计算得出清管器运行阻力，得到射流清管器的结构阻力，从而为有针对性地调整清管器的清管扫线工艺提供依据，有利于提高管道输送效率，延长管道使用寿命，提高管道工艺管理水平。
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