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公开(公告)号：CN115265407B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210893547.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于立体视觉与模型恢复的金属材料三维形貌测量方法，通过对被测物投影出具有带有几何约束的彩色RGB点阵结构光对被测物进行光场调制，能够更容易对无纹理或纹理较少的被测物进行立体匹配；通过使用基于斜率差的阈值分割方法与区域约束腐蚀来对采集到的图像进行投影点的提取，区域约束腐蚀能够有效解决投影仪分辨率与相机成像分辨率不足所造成的投影点粘连的情况，线聚类立体匹配方法用来进行粗立体匹配，根据几何约束的结构光点阵来进行精准立体匹配，使用模型恢复方法来对无法成像的点阵进行恢复与约束，并通过空间向量法来求解被测物的三维世界坐标，最终完成了对高精度金属量块的测量。
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公开(公告)号：CN118397106A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484405.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种基于待测零部件CAD模型约束的立体视觉精准定位方法，包括结构光双目相机成像、六自由度机械臂控制、手眼标定、点云预处理及点云配准；第一步是确定结构光立体视觉相机与机械臂末端的位姿转换关系，即获取手眼标定参数；第二步是利用结构光立体视觉相机拍摄待测工件并生成点云数据；第三步将待测工件的CAD模型转换为目标点云数据，并通过点云滤波算法进行CAD点云预处理；第四步将预处理完成的CAD点云结合拍摄到的场景点云进行点云配准；第四步使用得到的手眼标定参数和点云配准后生成的位姿转换矩阵，计算出机械臂末端相对于待测点的位姿转换矩阵。
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公开(公告)号：CN117946746A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410208421.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: C10G53/06
Abstract: 本发明提供的方法以N,N‑二联烷基吡咯烷酮和N,N‑二联烷氧基吡咯烷酮中的一种作为抽提溶剂，所述抽提溶剂的沸点远大于柴油馏分，易于直接精馏分离，且极性大，对芳烃的溶解能力强，可应用于各类柴油馏分，能够将几乎全部芳烃组分由柴油馏分中抽提至抽出油中，提高了芳烃的回收率；再将抽出油进行水洗即能够实现分离芳烃相和水洗萃取相相，抽提物与溶剂更容易分离，降低了能耗和溶剂损耗，提高了芳烃分离的效率；水洗萃取相进行减压精馏，回收得到抽提溶剂可重复使用。
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公开(公告)号：CN117946747A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410208423.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: C10G53/06
Abstract: 本发明提供的方法以N,N‑二联烷基吡咯烷酮和N,N‑二联烷氧基吡咯烷酮中的一种作为抽提溶剂，所述抽提溶剂的沸点远大于燃油类产品，易于直接精馏分离，且极性大，对芳烃的溶解能力强，可应用于各类燃油类产品，能够将几乎全部芳烃组分由燃油类产品中抽提至抽出油中；再将抽出油采用反萃取剂(水和多羟基溶剂的混合溶剂)反萃分离芳烃相和抽提溶剂，提高了芳烃回收率，且减少了水与油的乳化现象，提高了反萃取效率。进一步的，与现有的精馏回收溶剂的技术相比，本发明提供的方法可有效降低能耗，实现抽提溶剂的重复使用。
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公开(公告)号：CN116924426A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310660900.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种调控分子筛骨架硅铝分布的方法及其产品，制备硅铝凝胶和纯硅凝胶，并分别实施老化，然后将上述两种熟化后的凝胶混合均匀，再进行快速晶化，熟化的硅铝凝胶纳米颗粒和纯硅凝胶纳米颗粒无差别的参与分子筛晶体生长过程，以“交织生长”的方式将纯硅的微晶区域和含硅铝的微晶区域交替嵌入分子筛晶体，得到可调控骨架硅铝分布的分子筛，该方法制备的分子筛改变了常规沸石分子筛普遍表面富铝的特点，适用于各种分子筛的合成，包括钛硅分子筛、铁硅分子筛和磷铝分子筛。该方法过程简单、消耗低，不需要对现有设备进行任何改造，具有良好的工业应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110439512A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910584517.2
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种煤层气有杆泵-速度管排采连续转换装置，包括操纵绳、空心抽油杆、密封塞、空心抽油杆接头、悬绳器、空心抽油杆挂、空心抽油杆头、转换接头、转换座、控制拉杆、控制塞、单向阀、游动阀座、弹簧，所述的控制拉杆、所述的控制塞位于所述的转换座内，所述的空心抽油杆、所述的转换座与所述的转换接头连接，所述的转换座、所述的单向阀与所述的游动阀座连接，所述的操纵绳依次穿过空心抽油杆接头、空心抽油杆、转换接头与控制拉杆连接，本发明能在不停井的情况下，在井口通过上拉和下放操纵绳来控制井下空心抽油杆的密封与接通，从而达到在有杆泵排采和速度管排采两种排采方式快速连续转换的目的，极大提高了煤层气的开发效益。
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公开(公告)号：CN115895719B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310006105.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: C10G67/00
Abstract: 本申请提供了一种高芳烃催化裂化柴油深度加氢转化的工艺方法，涉及烃类加氢转化工艺领域。该方法包括：高芳烃催化裂化柴油原料与氢气混合后进入I反应区进行预加氢脱烯后进入II反应区进行加氢精制处理；然后进入III反应区中进行加氢脱芳处理，经IV反应区吸附脱硫后至V反应区进行补充精制，即可得到性质优异的加氢转化柴油。该工艺方法优势在于首次利用深度加氢的方式转化高芳烃催化裂化柴油，可将劣质柴油处理至无硫无氮无芳，可作为喷气燃料或军用柴油对地面装备煤基通用柴油形成良好的替代。
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公开(公告)号：CN116240045A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310006114.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: C10G67/00
Abstract: 本发明公开了一种高芳烃催化裂化柴油深度加氢转化的工艺方法，涉及烃类加氢转化工艺领域。该方法包括：高芳烃催化裂化柴油原料与氢气混合后进入I反应区进行预加氢脱烯后进入II反应区进行加氢精制处理；然后进入III反应区中进行吸附脱硫‑耦合脱芳处理，最后进入IV反应区中进行深度加氢脱芳处理，即可得到性质优异的高环烷基柴油。该工艺方法优势在于首次利用深度加氢的方式转化高芳烃催化裂化柴油，获得喷气燃料或作为军用柴油对地面装备煤基通用柴油形成良好的替代，并且整个工艺流程中未使用贵金属催化剂，降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN115265407A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210893547.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于立体视觉与模型恢复的金属材料三维形貌测量方法，通过对被测物投影出具有带有几何约束的彩色RGB点阵结构光对被测物进行光场调制，能够更容易对无纹理或纹理较少的被测物进行立体匹配；通过使用基于斜率差的阈值分割方法与区域约束腐蚀来对采集到的图像进行投影点的提取，区域约束腐蚀能够有效解决投影仪分辨率与相机成像分辨率不足所造成的投影点粘连的情况，线聚类立体匹配方法用来进行粗立体匹配，根据几何约束的结构光点阵来进行精准立体匹配，使用模型恢复方法来对无法成像的点阵进行恢复与约束，并通过空间向量法来求解被测物的三维世界坐标，最终完成了对高精度金属量块的测量。
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公开(公告)号：CN116216733B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310143578.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种合成纳米分子筛的方法，包括以下步骤：首先采用氟化物浓溶液对晶种分子筛进行氟处理，利用其能够同时溶解分子筛骨架硅和铝、且优先作用于分子筛孪晶界面的特点，使分子筛颗粒分散，晶粒尺寸减小，形貌更不规则，外比表面积、表面羟基含量和表面活性更高，但结晶度得以保留，然后以经过氟处理的分子筛为晶种，采用晶种辅助法合成分子筛，制备的分子筛产品具有更小的晶体尺寸，可以在更大程度上提高分子筛传质扩散能力和抗积炭能力，延长分子筛催化剂使用寿命。
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