-
公开(公告)号：CN118640794A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410848048.1
申请日：2024-06-27
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开基于变径圆标准孔件的旋转扫描测头的标定方法，将一周的测量数据作为一组，通过最小二乘拟合的方式求解半径值与标准件实际真值进行差值处理，一定程度上避免了需引入采样点圆心坐标参数进行迭代，优化了迭代参数，能够有效求解内部参数。无需测头回转轴线与变径圆标准孔件轴线完全重合，只要保证两轴线的平行，且保证在校准时不超出测头的有效测量范围，该方法均适用。另外，本发明基于变径圆标准孔件的校准方法，从该测量系统的实际应用场景设计标准件，标准圆孔更适合该类测量系统进行测量标定，同时变径的结构设计，涵盖了整个系统的测量范围，更有利于求解一个准确的结构参数。
-
公开(公告)号：CN118397106A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484405.0
申请日：2024-04-22
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开一种基于待测零部件CAD模型约束的立体视觉精准定位方法，包括结构光双目相机成像、六自由度机械臂控制、手眼标定、点云预处理及点云配准；第一步是确定结构光立体视觉相机与机械臂末端的位姿转换关系，即获取手眼标定参数；第二步是利用结构光立体视觉相机拍摄待测工件并生成点云数据；第三步将待测工件的CAD模型转换为目标点云数据，并通过点云滤波算法进行CAD点云预处理；第四步将预处理完成的CAD点云结合拍摄到的场景点云进行点云配准；第四步使用得到的手眼标定参数和点云配准后生成的位姿转换矩阵，计算出机械臂末端相对于待测点的位姿转换矩阵。
-
公开(公告)号：CN118274738A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410348866.5
申请日：2024-03-26
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明提供了一种光学扫描测头及其变焦控制方法，涉及扫描测头技术领域，测头包括测头本体和探杆，探杆包括探杆外壳、传播组件和变焦反射镜，变焦反射镜包括反射镜外框、变焦层和第二吸引层，变焦层包括PDMS薄膜、金膜和第一吸引层，金膜与PDMS薄膜的一侧贴合，金膜用于将光线反射聚焦在被测对象表面，多个第一吸引层与PDMS薄膜的另一侧贴合，第一吸引层和第二吸引层分别用于与控制电路的正负两极相连。实现变焦反射镜的变焦控制，可以灵活改变测头反射镜的焦距以适应不同测量距离，扩大适用范围，提高测量精度。
-
公开(公告)号：CN118008256A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410034317.0
申请日：2024-01-09
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于均布式传感原理的粘卡预警方法，包括以下步骤，步骤S1，测井仪器短节设置；在仪器短节表面360度均匀布置电阻传感器；步骤S2，将仪器短节侵入泥饼时，电阻传感器表面介质含水量变化，引起相应位置电阻传感器输出发生连续性变化，得到侵入泥饼的电阻传感器数量及侵入短节侵入程度；步骤S3，计算测井短节的侵入泥饼面积，为仪器粘卡阻力提供数据支撑；本发明在测量短节上分布电阻传感器，通过上位机预警交互界面传出的电阻相对变化率显示图来实时显示粘卡情况；不仅可以显示粘卡情况，还可以获取粘卡的面积大小，使后续的解卡更方便高效；大大减少了因粘卡而造成的仪器不能继续工作的时间成本，使测井工作能持续高效进行。
-
公开(公告)号：CN117311003A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311382568.X
申请日：2023-10-24
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于飞秒激光时域整形的连续景深成像系统，包括按照光路方向设置的飞秒脉冲产生模块Ⅰ、透镜法布里珀罗腔模块Ⅱ、样品固定模块Ⅲ和成像监测模块Ⅳ，本发明采用透镜与法布里珀罗腔组合的方式，在通过调整两片分束镜距离产生子脉冲100‑7000fs连续可调节的基础上与凸透镜配合，通过改变透镜与法布里珀罗腔的距离和改变透镜焦距的方式实现100‑5000nm范围内进行精确调节采样，灵活可调节的成像范围有助于对样品不同焦平面位置进行成像，免去调节机械结构而带来的误差与扰动，较高的成像速度可以使其应用于超快动力学，在一次反应中尽可能多的记录下反应过程。
-
公开(公告)号：CN118282526A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410449497.9
申请日：2024-04-15
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于光频梳超窄线宽梳齿提取的自相干光通信方法，包括光频梳超窄线宽梳齿的提取模块、自相干光通信系统的发射模块、自相干光通信系统的接收模块，利用离散模式半导体激光器的注入锁定和电子反馈回路从锁定到超稳激光器的锁模光学频率梳中提取超窄线宽梳齿，并将提取出的梳齿通过远距离自由空间传输后用作自相干光通信系统的信号光和本振光，实现自由空间高精度数字信号的传输。本发明将提取的超稳定超窄线宽的梳齿应用到自相干光通信系统，在传输端能够在自由空间中传输更远距离，在接收端实现零差检测，降低误码率并简化数字信号处理算法，提高通信效果。
-
公开(公告)号：CN118068347A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410358123.6
申请日：2024-03-27
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开一种基于双光梳干涉的多目标绝对距离测量光路，包括双光梳系统模块、时间飞行模块、多目标衍射模块、探测接收模块；由双光梳系统模块中信号光频梳发出的信号光进入时间飞行模块中，一路由参考臂得到参考光路的光程信息，另一路进入多目标衍射模块，由衍射光学元件将信号激光器输出的空间光束对多个反射器类型的目标通过以不同角度衍射分束为不同角度的多路光，测量得到空间中多个角度中多个目标的距离信息本振光与信号光产生干涉，通过数据采集卡采集干涉信号，由飞行时间法原理可以得到待测目标的高精度距离数据。这一系统实现了对空间中多个目标和动态目标绝对距离的实时测量，并依据衍射角和绝对距离得到空间中目标的坐标位置。
-
公开(公告)号：CN117892761A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410025164.3
申请日：2024-01-08
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于免疫算法的关节臂式坐标测量机标定方法，包括：根据关节臂式坐标测量机的标称结构参数，建立关节臂式坐标测量机POE测量模型，并记录POE结构参数向量；获取基于空间距离标定模型的标定数据；设置免疫算法搜索范围，生成初始化抗体种群；计算抗体种群X各个抗体亲和度，判断是否达到中止条件，若达到中止条件则输出标定结果；计算抗体种群X各个抗体的浓度和各个抗体的激励度；对抗体种群X进行免疫操作和免疫刷新，最终完成免疫刷新，生成新的抗体种群。本发明针对关节臂式坐标测量机标定算法运行结果容易陷入局部最优的问题，能够避免算法使用过程中陷入局部最优解，得到更接近实际情况的结构参数，提高标定质量。
-
公开(公告)号：CN116009477A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211615931.3
申请日：2022-12-15
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种基于自适应采样的自由曲面扫描路径规划方法，包括步骤S1，自由曲面自适应采样，将自由曲面自适应离散成多条引导线，在多条引导线上进行自适应采样，生成采样点集合；步骤S2，视点计算；根据采样点的位置、方向与线激光扫描仪的参数计算视点位置，并建立坐标系，确定线激光扫描仪扫描测头的扫描方向与移动方向；步骤S3，路径规划根据所得视点的位置和姿态规划自由曲面的执行路径，对执行路径调整，进行样条平滑处理以及避免碰撞处理以形成扫描路径。本发明能依据自由曲面的模型特征进行自适应采样，在曲面形状变化较大处获得更多的采样点，并可使对应视点位于一个平面内，可以自动生成自由曲面的扫描路径。
-
公开(公告)号：CN115420715B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210958165.4
申请日：2022-08-11
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于光谱特征融合的激光诱导击穿光谱异常数据剔除方法。本发明通过采集并保存被测样品的LIBS光谱数据矩阵，在LIBS光谱数据矩阵中选取多条元素分析线，根据所选取特征指标，计算各元素分析线在各波长变量处的特征指标值，分别针对各元素分析线，确定各特征指标的最大值和最小值后，计算各特征指标在各元素分析线各波长变量处的分值以及各元素分析线各波长变量处所有特征指标的总分值，再设定异常光谱数据判定准则，剔除被测样品LIBS光谱数据矩阵中的异常光谱数据，得到被测样品的有效光谱数据矩阵，计算被测样品的平均光谱数据。本发明实现了对异常光谱数据的剔除，避免了异常光谱数据所引起的误差，有效提高了LIBS分析的准确度和精确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.034 秒)
