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公开(公告)号：CN112946574A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110137802.7
申请日：2021-02-01
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明适用声呐技术领域，提供海底声呐基准信标定位方法、装置及海底定位系统，包括：根据测量船姿态数据、杠杆臂信息及GNSS天线坐标，确定换能器坐标并进行历元匹配处理；根据声速剖面数据及声学测时数据，确定换能器声信号发射时刻与接收时刻和海底基准信标之间的往返声速声径距离；根据换能器坐标、海底声呐基准信标概略坐标及声速剖面数据，对往返声速声径距离进行声线弯曲修正处理；根据换能器坐标、海底声呐基准信标概略坐标及往返声速声径距离，构建双程声径模型定位海底声呐基准信标。本发明通过对多源数据进行预处理控制数据质量，顾及声信号传播过程中换能器位置的变化，通过声线跟踪进行声线弯曲修正，削弱误差影响，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111896988A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010735386.6
申请日：2020-07-28
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01S19/48
摘要： 本发明属于卫星导航与定位技术领域，公开了一种远海实时定位方法、系统、介质、卫星导航、定位系统，陆地服务端接收IGS通过网络播发的实时流改正数并保存；海上用户端获取GNSS观测值并通过标准单点定位技术解算近似坐标，将时间、近似坐标与码观测类型进行编码，交予北斗短报文通讯终端发送到地面服务器；陆地服务端接收到来自海上用户端的信息，解码得到海上用户端的近似坐标，确定可见卫星，并根据RTS改正数计算可见卫星的距离与距离变化率改正数；陆地服务端将距离与距离变化率改正数等信息进行编码，交予北斗短报文通讯终端发送到海上用户端；海上用户端利用接收到的信息实时精密单点定位，得到精确坐标。本发明降低了定位成本。
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公开(公告)号：CN111896962A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010726121.X
申请日：2020-07-25
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于水下声学定位技术领域，公开了一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用，精确测量GNSS天线和换能器之间的相对位置，测量船在海面上持续走航，GNSS对各时刻GNSS天线进行定位，利用GNSS天线和换能器之间的相对位置关系计算得到各时刻换能器坐标；根据声速信息和不同历元下声学信号传播时间数据，计算不同历元下换能器和水下应答器之间的斜距；构建联合海面换能器-海底应答器整体平差函数模型，对整体平差函数模型进行等效变换消参解算，基于最小二乘原理确定海底应答器准确位置。本发明结合水下定位实际，构建整体平差函数模型和相应参数估计，提供一种基于GNSS/声学技术的海底应答器高精度定位方法。
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公开(公告)号：CN105204047B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510659018.7
申请日：2015-10-13
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种卫星导航系统中观测量单个粗差的探测与修复方法,包括以下步骤：根据随机模型和当前历元的卫星观测量，建立并求解伪距观测方程，获取观测量对应的残差；根据步骤一中的观测量和观测量对应的残差获取观测量各分量的粗差初值；根据步骤二中的粗差初值，对所述粗差初值进行迭代搜索，获取观测量各分量的粗差探测值；对步骤三中的观测量各分量的粗差探测值进行判断，获取粗差探测位置，并对相应观测量分量进行粗差修复。本发明的有益效果是，在可能的粗差范围内可以成功搜索到粗差估值，通过位置判断可以准确获得粗差的实际位置，该方法与现有方法相比，探测出的粗差探测值更加接近粗差实际值，且探测位置更加准确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116973974A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310699165.1
申请日：2023-06-14
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于信息技术服务技术领域，尤其涉及一种基于北斗PPP‑B2b服务的实时同震位移速度解算方法及系统，利用PPP‑B2b服务播发的轨道、钟差及码偏差改正数，实时解算同震位移及速度，获取北斗三号GEO卫星播发的PPP‑B2b电文数据，结合广播星历数据，恢复基于PPP‑B2b改正数的精密钟差及轨道；获取GNSS观测数据，接收机将PPP‑B2b精密钟差与轨道应用于消电离层组合的PPP观测方程，根据卫星高度角进行定权，构建随机模型。本发明基于北斗PPP‑B2b服务，结合常加速度动力学模型，为强震近场无网络通讯的GNSS地震监测台站提供了一种稳定可靠、价格低廉的实时位移、速度及加速度计算方法，为地震监测及预警研究提供了观测数据，可广泛应用于卫星测量领域。
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公开(公告)号：CN116736382A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310703563.6
申请日：2023-06-14
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01V1/30 , G01S19/37 , G01S19/30 , G01S19/28 , G01S19/14 , H04W4/14 , H04W4/90 , H04B7/185 , H04W84/06
摘要： 本发明属于卫星导航与定位技术领域，公开了一种利用北斗短报文实现同震位移提取的方法及系统，监测中心接收IGS通过网络播发的RTS改正数并保存，计算RTS实时精密星历轨道与钟差改正数；计算可见卫星的等效距离改正数及其变化率改正数；依据预定义的GNSS星座顺序和精度衰减因子对多余卫星进行剔除；将分钟计数、每分钟的卫星编号掩码和IODSSR组成消息头部分，进行编码，由北斗短报文通讯终端播发至地震监测站；各地震监测站对接收到的短报文信息进行解码获得等效距离改正数，将其代入TPP方法解算得到精确的同震位移序列。本发明利用北斗短报文实现了由IGS RTS计算并编码得到的改正数的播发，降低了传输成本。
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公开(公告)号：CN114884630A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210414992.7
申请日：2022-04-20
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于卫星通信与数据传输技术领域，公开了一种基于北斗短报文通信的数据播发方法、系统、介质及设备，对用户终端根据时间先后顺序编码数据，并根据消息号依次发送，发送完成后发送END消息，服务端收到当前消息后，检查最大消息号之前的缺失消息号，并发送Error消息，终端接收Error消息后补发对应消息号的数据，再次按照顺序发送，服务端检查收到信息，确认无误后回复END消息，形成北斗短报文数据丢包检查及数据重发机制。本发明为数据传输备份链路提供一种不易受到网络中断影响的通信手段。本发明采用一种北斗短报文数据播发机制，以便于发现数据丢包并重发数据，降低了数据丢包率及数据传输成本。
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公开(公告)号：CN105512675B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510853871.2
申请日：2015-11-27
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于记忆性多点交叉引力搜索的特征选择方法，其方法设定每个粒子为一个最优特征子集的备选解，通过波段子集评价函数评估备选解的质量，并引导粒子进行信息交流，完成快速收敛；质量最好的粒子对应的解即为最优光谱特征子集。为了提高算法的自适应性，本发明基于引力搜索算法提出了基于种群进化程度的信息交流机制：勘探阶段基于多点交叉策略充分向种群内其他粒子学习，进行广泛的搜索；开发阶段集中向种群和自己的最优经验学习，保证快速的收敛。本发明能够选出波段数少且可以得到稳定分类结果的最优光谱特征子集，从而解决高光谱遥感影像数据冗余度高导致的计算复杂、分类精度低等问题。
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公开(公告)号：CN105512619A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510847625.6
申请日：2015-11-27
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00637 , G06K2009/00644
摘要： 本发明公开一种基于分层知识的不透水面信息提取方法包括：基于城市生物物理组成的影像分层；基于LSMA的不透水面丰度提取，包括：根据区域的生物物理组成提取特征分量，构建分层规则，将研究区分层。对各层分别进行MNF变换，分离数据中的噪声；在每一层的MNF散点图中选取端元，根据每一层的生物物理组成采用不同类型的端元集；根据端元集信息在每一层分别进行LSMA分解，高反射率H和低反射率L丰度相加得到每一层不透水面丰度信息，通过对得到的每一层不透水面信息进行合并，提取整个区域内不透水面丰度信息。本发明有效避免不透水面在高丰度区域低估、低丰度区域高估的现象，显著增加地物类间差异、减少地物类内混淆，提高城市不透水面丰度提取精度。
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公开(公告)号：CN105353392A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510732833.1
申请日：2015-10-30
申请人： 中国石油大学(华东)
CPC分类号： G01S19/421 , G01S19/40
摘要： 本发明公开了基于GNSS多天线的动态载体精密定位方法，将固定在动态载体上的多个GNSS接收天线接收到的数据同时处理；获取动态载体上多个GNSS接收天线间的距离信息；将多个GNSS接收天线间的距离信息作为已知的先验约束信息，将约束信息作为一个虚拟的距离观测量增加到GNSS的观测方程中；在动态载体的多个GNSS接收天线之间采用一个公共的大气天顶湿延迟参数；求解动态载体的运动状态方程的最优解。将GNSS接收天线间的距离作为GNSS接收天线位置参数的先验约束，并将多个GNSS接收天线上的大气天顶湿延迟参数合并为一个公共的大气天顶湿延迟参数。增加了额外的信息，改善了解的结构，提高了动态精密定位的精度。
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