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公开(公告)号：CN105139692B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510685885.8
申请日：2015-10-20
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明属于无线测距、定位技术领域，具体是一种基于相关接收的车辆无线测距方法。主要分为四个步骤：A.对IEEE802.11p协议接收信号进行相关计算并归一化处理；B.对统计结果进行分组求和，得到时延估计序列；C.从时延估计序列中找到信号传播时延；D.根据传播时延计算得到距离。本发明首次将相关求和用于IEEE802.11p协议的无线定位中，具有定位精度高、稳定性好的优点，在多径、非直视、高多普勒频移环境下可以提高车辆测距的精度。
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公开(公告)号：CN104079670A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410348584.1
申请日：2014-07-22
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及无线通信技术，具体是一种基于专用短程通信技术的多车协同测距的方法。主要原理是：通过将测距请求帧和测距应答帧合二为一，分别组播直接后继车辆和其他后继车辆的传播时延，从而实现所有车辆之间的测距，具体步骤是：组播发送测距帧、计算与直接后继车辆的传播时延、组播发送与直接后继车辆之间的传播时延、计算与非直接后继车辆的传播时延、组播与非直接后继车辆的传播时延。至此所有的车辆均知道了其与其他N-1辆车的传播时延，然后乘以电磁波的传播速度，即可得到与其他所有的N-1辆车的距离。该方法可以使用较少的数据通信让每辆车均获得所有的其他车辆的距离，进而计算得到每辆车的相对位置，可用于智能交通、车辆防碰撞领域。
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公开(公告)号：CN104076382B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410348844.5
申请日：2014-07-22
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于无线通信技术领域，涉及的是一种基于多源信息融合的车辆无缝定位方法。主要步骤是主滤波器中采用Kalman滤波器对基于UWB(Ultra Wide Band，超宽带)的短距离高精度无线定位信息、BDS+GPS(Bei Dou Navigation Satellite System+Global Positioning System)的双模GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星定位系统)定位信息、SINS+CAN(Strapdown Intertial Navigation System+Controller Area Network，捷联惯性导航系统+控制器局域网)融合航位推算信息，三类不同信号源定位数据不断融合、逐步求精，并对定位结果进行反馈、校正，实现车辆的高精度、无缝定位。本发明可以适应各种公路特殊环境，实现车辆无缝、精确的定位，为智能交通系统提供技术支撑，为避免车辆连环碰撞提供高精度的位置信息。
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公开(公告)号：CN104375412A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410687336.X
申请日：2014-11-25
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全型学生专用智能手表，包括的主要部件有：爸爸拨号键、妈妈拨号键、报警拨号键、开关/设置、健康状况显示区、天气状况显示区、通知短信显示区、日期时间显示区、系统状态显示区、GPS定位模块、出音孔、摄像头、电源插孔、耳机插孔、进音孔、表带、处理器、通讯天线等。主要解决中小学生在校的健康、安全问题，提供一种安全型学生专用智能手表，其主要创新性功能包括：语音识别自动报警、离开学校特定区域自动报警、学生健康状况适时检测、天气状况实时检测、语音、视频实时监控、防丢失、防拆卸等。
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公开(公告)号：CN105139692A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510685885.8
申请日：2015-10-20
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明属于无线测距、定位技术领域，具体是一种基于相关接收的车辆无线测距方法。主要分为四个步骤：A.对IEEE802.11p协议接收信号进行相关计算并归一化处理；B.对统计结果进行分组求和，得到时延估计序列；C.从时延估计序列中找到信号传播时延；D.根据传播时延计算得到距离。本发明首次将相关求和用于IEEE802.11p协议的无线定位中，具有定位精度高、稳定性好的优点，在多径、非直视、高多普勒频移环境下可以提高车辆测距的精度。
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公开(公告)号：CN104219761A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410525514.9
申请日：2014-10-09
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明属于无线定位技术领域，具体是一种基于最大斜率的超宽带无线定位方法。主要分为四个步骤：A.采集积分能量块、计算得到最大斜率，并建立最大斜率、TOA估计误差、归一化门限三个参数的指纹数据库；B.对指纹数据库进行曲线拟合，建立对应于最小TOA估计误差的最大斜率与归一化门限的对应关系F；C.根据采集的实时信号的最大斜率，利用对应关系F，计算得到最佳归一化门限，根据此门限得到TOA估计值；D.根据TOA估计值，再利用传统的UWB定位算法，进行基于UWB的无线定位。本发明首次将最大斜率用于UWB定位，具有定位精度高、稳定性好的优点，可用于物联网、无线传感网等应用中的高精度无线定位。
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公开(公告)号：CN104090287A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410348366.8
申请日：2014-07-22
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
IPC分类号： G01S19/46
CPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明属于无线通信技术领域，涉及的是一种车辆协同差分卫星定位的方法。定位前需要对短距离无线通信或者卫星通信状况等进行判断，根据不同的情况执行不同的步骤：1.如果可以短距离无线定位则进行短距离无线定位、计算卫星差分信息，以便在没有路边定位基站时能够继续差分卫星定位；2.如果不能短距离无线定位而且OBU内存差分信息没有过期，则进行差分卫星定位；3.如果不能短距离无线定位而且OBU内存差分信息已经过期，则继续判断：如果可以从邻近车辆获取卫星差分信息则进行协同模式下的差分卫星定位，否则进行非差分卫星定位。本发明可以充分利用短距离高精度定位结果以及车-车通信，从而实现车辆协同模式下的差分卫星定位。
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公开(公告)号：CN104090264B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410348601.1
申请日：2014-07-22
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于无线通信技术领域，涉及的是一种基于超宽带无源射频标签的车辆定位方法。主要分为七个步骤：1.在无车辆经过时超宽带射频标签RF‑Tag不工作，而是进行卫星差分定位；当有车辆经过时，射频读卡器RF‑Reader发射信号激活RF‑Tag；2.RF‑Tag向RF‑Reader发射超宽带信号；3.计算出车载单位OBU与每个RF‑Tag的距离di；4.根据距离di进行相对定位得到车辆的相对坐标L15.根据RF‑Tag的经纬度和L1得到车辆当前的经纬度L；6.根据经纬度L及卫星定位实时信息得到差分信息D，并保存到OBU内存；7.在后续无RF‑Tag的区域，使用差分信息D进行卫星差分定位。本发明可以适应高速公路特殊环境，实现车辆精确定位，为避免高速公路上车辆连环碰撞提供高精度的位置信息。
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公开(公告)号：CN104090287B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410348366.8
申请日：2014-07-22
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
IPC分类号： G01S19/46
摘要： 本发明属于无线通信技术领域，涉及的是一种车辆协同差分卫星定位的方法。定位前需要对短距离无线通信或者卫星通信状况等进行判断，根据不同的情况执行不同的步骤：1.如果可以短距离无线定位则进行短距离无线定位、计算卫星差分信息，以便在没有路边定位基站时能够继续差分卫星定位；2.如果不能短距离无线定位而且OBU内存差分信息没有过期，则进行差分卫星定位；3.如果不能短距离无线定位而且OBU内存差分信息已经过期，则继续判断：如果可以从邻近车辆获取卫星差分信息则进行协同模式下的差分卫星定位，否则进行非差分卫星定位。本发明可以充分利用短距离高精度定位结果以及车-车通信，从而实现车辆协同模式下的差分卫星定位。
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公开(公告)号：CN105204021A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510686199.2
申请日：2015-10-20
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931
摘要： 本发明属于无线测距、定位技术领域，具体是一种基于标准差迭代的车辆无线测距方法。主要分为四个步骤：A.对IEEE802.11p协议接收信号进行相关计算并归一化处理；B.对统计结果进行分组求和得到求和序列S；C.判断当前求和序列S中最大值之前至少160个样本中每16个样本为一组的归一化的标准差stdS，如果不满足stdS[1]>0.9而且stdS[10]
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