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公开(公告)号：CN105139692B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510685885.8
申请日：2015-10-20
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明属于无线测距、定位技术领域，具体是一种基于相关接收的车辆无线测距方法。主要分为四个步骤：A.对IEEE802.11p协议接收信号进行相关计算并归一化处理；B.对统计结果进行分组求和，得到时延估计序列；C.从时延估计序列中找到信号传播时延；D.根据传播时延计算得到距离。本发明首次将相关求和用于IEEE802.11p协议的无线定位中，具有定位精度高、稳定性好的优点，在多径、非直视、高多普勒频移环境下可以提高车辆测距的精度。
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公开(公告)号：CN106959432B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710177034.1
申请日：2017-03-23
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明属于海上作业平台人员定位领域，具体是一种基于小波分解低频系数的海上作业平台人员定位方法。主要分为六个步骤：A.安装在油区工作人员身上的定位标签发送UWB信号，定位基站接收该信号；B.定位基站对接收到的UWB信号进行小波分解；C.取小波分解后的低频系数构造能量块；D.建立阈值与能量块峭度的映射关系；E.实际测量时，根据收到的UWB信号，进行实际测距；F.服务器再根据定位标签与不同定位基站之间的距离差，利用双曲线算法，实现人员定位。本发明首次将UWB信号、小波分解、小波分解低频系数构造能量块等应用于海上作业平台人员定位中，在多径、非直视、多金属等海上油区特殊作业条件下可以提高人员测距定位精度。
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公开(公告)号：CN106959432A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710177034.1
申请日：2017-03-23
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明属于海上作业平台人员定位领域，具体是一种基于小波分解低频系数的海上作业平台人员定位方法。主要分为六个步骤：A.安装在油区工作人员身上的定位标签发送UWB信号，定位基站接收该信号；B.定位基站对接收到的UWB信号进行小波分解；C.取小波分解后的低频系数构造能量块；D.建立阈值与能量块峭度的映射关系；E.实际测量时，根据收到的UWB信号，进行实际测距；F.服务器再根据定位标签与不同定位基站之间的距离差，利用双曲线算法，实现人员定位。本发明首次将UWB信号、小波分解、小波分解低频系数构造能量块等应用于海上作业平台人员定位中，在多径、非直视、多金属等海上油区特殊作业条件下可以提高人员测距定位精度。
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公开(公告)号：CN104079670A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410348584.1
申请日：2014-07-22
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及无线通信技术，具体是一种基于专用短程通信技术的多车协同测距的方法。主要原理是：通过将测距请求帧和测距应答帧合二为一，分别组播直接后继车辆和其他后继车辆的传播时延，从而实现所有车辆之间的测距，具体步骤是：组播发送测距帧、计算与直接后继车辆的传播时延、组播发送与直接后继车辆之间的传播时延、计算与非直接后继车辆的传播时延、组播与非直接后继车辆的传播时延。至此所有的车辆均知道了其与其他N-1辆车的传播时延，然后乘以电磁波的传播速度，即可得到与其他所有的N-1辆车的距离。该方法可以使用较少的数据通信让每辆车均获得所有的其他车辆的距离，进而计算得到每辆车的相对位置，可用于智能交通、车辆防碰撞领域。
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公开(公告)号：CN110418308A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910660935.5
申请日：2019-07-22
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于船联网路由协议优化领域，涉及的是一种基于概率统计的多副本船联网路由协议，用于不存在直达通信链路的船舶之间进行数据传输。主要步骤是在源节点产生待传数据，设置其副本总数与生存时间，当源节点与待定中继节点相遇时，计算传输概率，更新各自的相遇信息表，比较源节点与目的节点间、待定中继节点与目的节点间的传输概率值的大小，以决定是否发送数据，若发送，则源节点需先根据传输概率的比值计算发送数据的副本个数，接收端根据该副本个数可继续进行转发，同时接收端更新生存时间，生存时间为0的数据不再进行转发。本发明可以适应海洋网络通信环境，提出的路由算法可以有效减少数据冗余，提高传输可靠性。
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公开(公告)号：CN105139692A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510685885.8
申请日：2015-10-20
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明属于无线测距、定位技术领域，具体是一种基于相关接收的车辆无线测距方法。主要分为四个步骤：A.对IEEE802.11p协议接收信号进行相关计算并归一化处理；B.对统计结果进行分组求和，得到时延估计序列；C.从时延估计序列中找到信号传播时延；D.根据传播时延计算得到距离。本发明首次将相关求和用于IEEE802.11p协议的无线定位中，具有定位精度高、稳定性好的优点，在多径、非直视、高多普勒频移环境下可以提高车辆测距的精度。
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公开(公告)号：CN104219761A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410525514.9
申请日：2014-10-09
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明属于无线定位技术领域，具体是一种基于最大斜率的超宽带无线定位方法。主要分为四个步骤：A.采集积分能量块、计算得到最大斜率，并建立最大斜率、TOA估计误差、归一化门限三个参数的指纹数据库；B.对指纹数据库进行曲线拟合，建立对应于最小TOA估计误差的最大斜率与归一化门限的对应关系F；C.根据采集的实时信号的最大斜率，利用对应关系F，计算得到最佳归一化门限，根据此门限得到TOA估计值；D.根据TOA估计值，再利用传统的UWB定位算法，进行基于UWB的无线定位。本发明首次将最大斜率用于UWB定位，具有定位精度高、稳定性好的优点，可用于物联网、无线传感网等应用中的高精度无线定位。
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公开(公告)号：CN110381469A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661544.5
申请日：2019-07-22
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于船联网通信技术领域，涉及的是一种基于接收概率滑动窗口的船联网分块数据传输方法。其特征在于只有节点自身与目的节点相遇概率小于中继节点与目的节点的相遇概率时才将消息转发给中继节点；待发送数据采用滑动窗口的方式以数据块的形式予以发送，而且只有成功发送概率超过一定阈值后才从滑动窗口中予以删除，否则仍然等待后续相遇的中继节点继续转发，以提高数据转发的成功率。该方法可以满足在海上大数据量远程传输的场景下使用，可供远洋志愿船进行数据的“存储-携带-转发”。
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公开(公告)号：CN109557527A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811413524.8
申请日：2018-11-26
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
IPC分类号： G01S11/00
摘要： 本发明属于无线测距、定位技术领域，具体是一种基于混合相关接收及误差迭代的车辆测距方法。主要分为五个步骤：A.对IEEE802.11p协议的接收信号进行自相关运算，将结果进行固定窗口滑动运算后再取平均值，结果为Mc；B.以短训练符号序列作为模板信号与接收信号的频移修正信号进行互相关运算，再与自相关结果Mc进行混合相关；C.对混合相关结果以间隔16的9个样本为一组，分别进行求和得到时延估计序列Sopt；D.计算求和序列中Sopt最大值之前的所有样本的平均绝对误差madG，如果不满madG[1]>0.9而且madG[10]
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公开(公告)号：CN104219762A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410525528.0
申请日：2014-10-09
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
IPC分类号： H04W64/00 , H04B1/7163
摘要： 本发明属于无线定位技术领域，具体是一种基于均方差的超宽带无线定位方法。主要分为四个步骤：A.采集积分能量块、计算得到均方差，并建立均方差、TOA估计误差、归一化门限三个参数的指纹数据库；B.对指纹数据库进行曲线拟合，建立对应于最小TOA估计误差的均方差与归一化门限的对应关系F；C.根据采集的实时信号的均方差，利用对应关系F，计算得到最佳归一化门限，根据此门限得到TOA估计值；D.根据TOA估计值，再利用传统的UWB定位算法，进行基于UWB的无线定位。本发明首次将均方差用于UWB定位，具有定位精度高、稳定性好的优点，可用于物联网、无线传感网等应用中的高精度无线定位。
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