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公开(公告)号：CN111672277B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010588100.6
申请日：2020-06-24
申请人： 中国石油大学(华东) , 中石化石油工程技术服务有限公司
IPC分类号： B01D53/14
摘要： 一种物理化学复合CO2吸收体系，属于CO2吸收体系技术领域。现有技术中CO2复合吸收体系往往存在着不同吸收剂之间传质效率低的问题，导致吸收后进入解吸塔的富液中掺杂大量尚未吸收饱和的贫液，本发明利用合理的物理吸收剂与化学吸收剂配比，使吸收体系能够自发分层，提高整个体系的负载量；用活化剂与纳米颗粒互相配合提高传质效率，并且发现了添加适量的抗氧化剂能够有效的增加体系的循环稳定性和负载量。减少了进入吸收塔的液量，节约解析过程能源消耗。
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公开(公告)号：CN108222905A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711482364.8
申请日：2017-12-29
摘要： 三层双调压注水工艺管柱，属于注水管柱技术领域。包括油管(15)，油管(15)上套装有配水器、封隔器和底球(8)，其特征在于：所述油管(15)上设有调压装置，调压装置设有上下两组，分别套装在油管(15)的上下两端，且安装在配水器与封隔器之间。本发明的三层的工艺管柱增设了调压装置，且设置上下两组调压装置，可实现压力可调、注水量可调，高压无节流，横向径向受力在一起的效果。本发明的注水管柱具有免除额外注水装置的、压力调节方便、节能等优点，能通过管柱压力的调控，使采油后期需要注水的油井实现油井的连续开采，从而不因为注水问题耽误开采工期。而且由各渗透区之间相互进行压力互补，省去了地面装置和井下注水装置，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN116352702A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310103196.6
申请日：2023-02-13
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 一种用于油罐机器人的自动避障系统，属于储油罐清洗技术领域。包括：图像采集模块，控制模块，与图像采集模块双向连接；避障模块，分别与图像采集模块和控制模块双向连接；通信模块，分别与控制模块、避障模块、行走模块以及图像采集模块双向连接；以及用于执行避障行为任务行走模块。通过本用于油罐机器人的自动避障系统，为工作中的油罐机器人提供最佳避障行为任务，而且对油罐机器人的避障行为模式进行全方位学习、训练；在机器人投入使用前，对多种工作环境进行常规障碍物避障行为练习，在机器人投入使用时，根据机器人的实际特定的工作环境及时调整机器人的模拟避障行为的学习模式，提高其避障行为的灵敏度和反应速度。
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公开(公告)号：CN115619584A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211319759.7
申请日：2022-10-26
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06Q50/02 , G06F30/27 , B01F27/191 , B01F27/90 , B08B9/093 , C02F11/00 , C02F11/10 , C02F11/127 , G05D1/02
摘要： 一种原油储罐智能清洗产物减量化方法，属于原油储罐清洗技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，设计减量化系统；步骤1002，观测油泥厚度；步骤1003，规划机器人路径；步骤1004～1005，观测机器人速度；步骤1006，判断油泥厚度是否达标；步骤1007，调整射流参数；步骤1008，提供清洗泵压力；步骤1009，结束原油储罐内排泥；步骤1010～1011，观测后处理含油量；步骤1012，调整减量化系统参数；步骤1013，结束油泥减量化系统。在本原油储罐智能清洗产物减量化方法中，将纯物理处理工艺与减量化技术结合，通过工控机对清洗机器人的罐内清洗和罐外减量化工艺进行控制，相比较现有技术，降低了回收成本，同时提高了回收率。
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公开(公告)号：CN115980757A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310019451.9
申请日：2023-01-06
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 一种成品油罐清洗机器人定位方法，属于储油罐清洗技术领域。步骤a，设置坐标原点；步骤b，固定声纳传感器；步骤c，确定声纳传感器(8)的位置；步骤d，建立通讯；步骤e，采用模型预测控制进行预测清洗机器人的当前位置；步骤f，判断清洗机器人是否被遮挡；步骤g，采用步骤e得到的预估值作为清洗机器人的当前位置；步骤h，利用四点定位方法计算声纳传感器(8)与清洗机器人之间的距离。在本成品油罐清洗机器人定位方法中，基于成品油罐内部封闭的环境实际情况，通过声纳的固定坐标实时定位清洗机器人，结合惯性坐标系进行校准，确保机器人位置的客观准确。
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公开(公告)号：CN111701402A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010586659.5
申请日：2020-06-24
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 一种二氧化碳捕集再生塔顶余热回收系统和工艺，属于再生塔余热回收技术领域。二氧化碳捕集工艺的再生塔顶排出的主要成分为二氧化碳的再生气还携带大量热量，本系统利用溴化锂溶液的吸放热性质，以溴化锂溶液为传热介质，成功的将这一部分热量收集并应用。主要包括：再生塔、再生气出口、蒸发器、发生器、气液分离器、溶液增压泵、溶液热交换器、吸收器、冷凝器、冷剂泵、水包、喷淋泵、气水分离器、调压阀、煮沸器外部蒸汽管线、溶液煮沸器。能够将100℃以上的再生气能量转化为144℃的水蒸气能量从而利用到溶液煮沸器。
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公开(公告)号：CN111672277A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010588100.6
申请日：2020-06-24
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： B01D53/14
摘要： 一种物理化学复合CO2吸收体系，属于CO2吸收体系技术领域。现有技术中CO2复合吸收体系往往存在着不同吸收剂之间传质效率低的问题，导致吸收后进入解吸塔的富液中掺杂大量尚未吸收饱和的贫液，本发明利用合理的物理吸收剂与化学吸收剂配比，使吸收体系能够自发分层，提高整个体系的负载量；用活化剂与纳米颗粒互相配合提高传质效率，并且发现了添加适量的抗氧化剂能够有效的增加体系的循环稳定性和负载量。减少了进入吸收塔的液量，节约解析过程能源消耗。
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公开(公告)号：CN212974218U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021195210.8
申请日：2020-06-24
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 一种用于二氧化碳捕集的高效闪蒸罐，属于闪蒸罐技术领域。其特征在于：喷头（12）设置在罐体（1）侧部，喷头（12）的喷液口（1202）朝向罐体（1）的中部设置，喷头（12）的喷液口（1202）高于进液口倾斜设置，喷头（12）与罐体（1）的贫液入口（4）相连通；喷头（12）上设置有稳流板（14），稳流板（14）环绕喷液口（1202）间隔均布有多块，稳流板（14）的一端伸入喷液口（1202）内，并将喷液口（1202）分隔成多个喷液部。本用于二氧化碳捕集的高效闪蒸罐能够避免贫液喷出后在喷液口出现涡旋，使喷头喷出的贫液可控，贫液喷出后分散锥均匀，雾化效果好，保证贫液喷出后与传热传质充分接触。
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