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公开(公告)号：CN113128807B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911409352.1
申请日：2019-12-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了一种环焊缝风险评价方法、装置及存储介质，属于油气储运技术领域。在本申请中，由于待检测的环焊缝存在多个失效风险因素，因此，在确定环焊缝的失效风险值时，根据多个失效风险因素确定的环焊缝的失效风险值可以较为正确地反映环焊缝的实际的失效风险值。并且，环焊缝所在的区域不同，环焊缝失效之后造成的后果也会不同，因此，根据环焊缝的失效后果系数可以进一步地使得确定的环焊缝的失效风险值较为准确地反映环焊缝的实际的失效风险值。也即是，在本申请中，可以提高确定的环焊缝的失效风险值的准确度。
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公开(公告)号：CN112734685B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910973925.7
申请日：2019-10-14
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道焊缝信息识别方法，属于管道焊缝交点识别领域技术领域。包括：根据待检测管道的检测数据绘制体现环焊缝和组成螺旋焊缝的多个螺旋焊缝段在待检测管道上的位置的波形图；将波形图转化为灰度图像；将灰度图像转化为二值图像；在二值图像中检测出多个线段，分别连接位于同一直线的多个线段形成多个焊缝线段；根据每个焊缝线段的直线方程，从多个焊缝线段中确定其属于环焊缝或属于螺旋焊缝段的焊缝线段；根据环焊缝的直线方程和螺旋焊缝段的直线方程，获得环焊缝与螺旋焊缝的交点；根据交点，获得环焊缝与螺旋焊缝的交点的时钟方位。通过本发明的管道焊缝信息识别方法，能够准确的识别检测信号中的焊缝和焊缝交点。
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公开(公告)号：CN111664784A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910177476.5
申请日：2019-03-09
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G01B7/24
摘要： 本申请公开了一种管道变形位置的确定装置及方法，涉及管道检测领域。该装置可以包括：管道内检测器(10)与探测器(20)。该探测器(20)可以包括滚动轮(202)、测量轮(203)以及磁传感器(204)，该滚动轮(202)与该测量轮(203)固定连接，该磁传感器(204)可以检测与测量轮(203)之间的磁感应强度。管道内检测器(10)可以根据该磁传感器(204)检测到的磁感应强度的变化次数以及该滚动轮(202)的直径确定管道变形处的位置。采用本申请提供的装置，仅需运行一次该装置即可确定管道变形位置，因此本申请提供的管道变形位置的确定装置在确定管道变形位置时效率较高、成本较低且检测精度较高。
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公开(公告)号：CN103697886A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210367128.2
申请日：2012-09-28
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
发明人： 冯庆善 , 王学力 , 李睿 , 张海亮 , 韩小明 , 靳宏远 , 冯文兴 , 戴联双 , 燕冰川 , 李保吉 , 项小强 , 任重 , 刘成海 , 贾光明 , 于智博 , 沙胜义 , 赵晓明
CPC分类号： G01C21/165 , G01B15/00 , G01B15/06
摘要： 本发明是一种埋地管道的管道中心线的惯性导航测量方法。它采用惯性导航检测定位器进行测量，该惯性导航检测定位器由移动载体单元、惯性测量单元、里程轮、数据存储单元、数据下载及处理单元、速度控制单元、地面跟踪定位及电源管理单元构成；其流程为：先对检测设备设置参数；结合GPS系统完成初始坐标设置；设备自检及归零；如未完成，则转回对检测设备设置参数；如完成，则将惯性导航系统搭载至检测器或其他载体上；检测并实时采集数据；检测完毕；GPS系统对末端位置进行标定；下载数据并进行后处理，解算中心线数据；误差修正并完成坐标绘制；结束。本发明能够精确描绘出管道中心线三维坐标、走向、位移甚至管道变形。
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公开(公告)号：CN111664784B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910177476.5
申请日：2019-03-09
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G01B7/24
摘要： 本申请公开了一种管道变形位置的确定装置及方法，涉及管道检测领域。该装置可以包括：管道内检测器(10)与探测器(20)。该探测器(20)可以包括滚动轮(202)、测量轮(203)以及磁传感器(204)，该滚动轮(202)与该测量轮(203)固定连接，该磁传感器(204)可以检测与测量轮(203)之间的磁感应强度。管道内检测器(10)可以根据该磁传感器(204)检测到的磁感应强度的变化次数以及该滚动轮(202)的直径确定管道变形处的位置。采用本申请提供的装置，仅需运行一次该装置即可确定管道变形位置，因此本申请提供的管道变形位置的确定装置在确定管道变形位置时效率较高、成本较低且检测精度较高。
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公开(公告)号：CN107283083A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610195768.8
申请日：2016-03-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： B23K31/12 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种环焊缝评价方法及装置，属于管道评价领域。该方法包括：获取待评价环焊缝的多个评价数据，多个评价数据包括至少一个检测数据和至少一个施工数据；从多个评价数据中，获取至少一个危险评价数据，危险评价数据为符合预设的危险条件的评价数据；获取至少一个危险数值，危险数值为危险评价数据符合的危险条件对应的数值；根据至少一个危险数值确定待评价参数，待评价参数为至少一个危险数值之和，或，至少一个危险数值的个数；判断待评价参数是否大于预设参数阈值；若待评价参数大于预设参数阈值，则将待评价环焊缝标记为危险环焊缝。本发明提高了对环焊缝的评价的准确性，能够准确、全面地将处于危险状态的环焊缝识别出来。
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公开(公告)号：CN112734685A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910973925.7
申请日：2019-10-14
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道焊缝信息识别方法，属于管道焊缝交点识别领域技术领域。包括：根据待检测管道的检测数据绘制体现环焊缝和组成螺旋焊缝的多个螺旋焊缝段在待检测管道上的位置的波形图；将波形图转化为灰度图像；将灰度图像转化为二值图像；在二值图像中检测出多个线段，分别连接位于同一直线的多个线段形成多个焊缝线段；根据每个焊缝线段的直线方程，从多个焊缝线段中确定其属于环焊缝或属于螺旋焊缝段的焊缝线段；根据环焊缝的直线方程和螺旋焊缝段的直线方程，获得环焊缝与螺旋焊缝的交点；根据交点，获得环焊缝与螺旋焊缝的交点的时钟方位。通过本发明的管道焊缝信息识别方法，能够准确的识别检测信号中的焊缝和焊缝交点。
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公开(公告)号：CN104330472B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410588624.X
申请日：2014-10-28
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种管道牵拉试验装置及管道牵拉试验方法，管道牵拉试验装置包括：牵拉试验管，平衡管，超声内检测器，卷扬机，发球端水箱和收球端水箱；其中，所述牵拉试验管的两端分别与所述发球端水箱和所述收球端水箱连通，所述平衡管的两端分别与所述发球端水箱和所述收球端水箱连通，所述平衡管位于所述牵拉试验管的水平上方；所述收球端水箱上的对应所述牵拉试验管的轴线位置处开有一防漏通孔，所述卷扬机的缆绳通过所述防漏通孔穿过所述收球端水箱和所述牵拉试验管后到达所述发球端水箱。
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公开(公告)号：CN113128807A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911409352.1
申请日：2019-12-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种环焊缝风险评价方法、装置及存储介质，属于油气储运技术领域。在本申请中，由于待检测的环焊缝存在多个失效风险因素，因此，在确定环焊缝的失效风险值时，根据多个失效风险因素确定的环焊缝的失效风险值可以较为正确地反映环焊缝的实际的失效风险值。并且，环焊缝所在的区域不同，环焊缝失效之后造成的后果也会不同，因此，根据环焊缝的失效后果系数可以进一步地使得确定的环焊缝的失效风险值较为准确地反映环焊缝的实际的失效风险值。也即是，在本申请中，可以提高确定的环焊缝的失效风险值的准确度。
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公开(公告)号：CN107283083B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610195768.8
申请日：2016-03-31
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： B23K31/12 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种环焊缝评价方法及装置，属于管道评价领域。该方法包括：获取待评价环焊缝的多个评价数据，多个评价数据包括至少一个检测数据和至少一个施工数据；从多个评价数据中，获取至少一个危险评价数据，危险评价数据为符合预设的危险条件的评价数据；获取至少一个危险数值，危险数值为危险评价数据符合的危险条件对应的数值；根据至少一个危险数值确定待评价参数，待评价参数为至少一个危险数值之和，或，至少一个危险数值的个数；判断待评价参数是否大于预设参数阈值；若待评价参数大于预设参数阈值，则将待评价环焊缝标记为危险环焊缝。本发明提高了对环焊缝的评价的准确性，能够准确、全面地将处于危险状态的环焊缝识别出来。
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