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公开(公告)号：CN107918623B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201610885967.1
申请日：2016-10-11
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G06F16/29
摘要： 本发明公开了一种管道数字地图显示方法和装置，属于显示技术领域。该方法包括：向服务器发送地图显示请求，使服务器返回存储的管道数字地图；当接收到服务器发送的管道数字地图时，显示管道数字地图；当检测到管道数字地图中目标管道上的第一目标位置的触发操作时，基于第一目标位置，获取目标管道上预设范围内多个位置处的管道属性信息；显示目标管道上预设范围内多个位置处的管道属性信息。本发明通过同时获取多条管道的管道位置信息和管道属性信息，使管道数字地图不但可以显示多条管道的管道位置，还可以显示管道的属性，丰富了显示的管道信息。
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公开(公告)号：CN104537574B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410781851.4
申请日：2014-12-16
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种石油天然气管道的损坏风险评价方法，获取管道的风险评估参数；判断所述风险评估参数中的关键属性参数的变化值是否大于一预设阈值；根据判断结果，对所述管道进行分段，获取组成所述管道的N个管段，其中，N为不小于2的整数；基于管道失效可能性和管道失效后果，获取所述N个管段中的每一个管段的风险值；基于每一个管段的风险值，对所述管道进行分析评估。本发明实施例通过提供一种石油天然气管道的损坏风险评价方法，将管道进行分段进行评估，进而能够提高获取的评价参数的准确度，以及准确的判断出管道的损坏风险发展态势，给出针对性的风险减缓措施。
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公开(公告)号：CN107918623A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610885967.1
申请日：2016-10-11
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种管道数字地图显示方法和装置，属于显示技术领域。该方法包括：向服务器发送地图显示请求，使服务器返回存储的管道数字地图；当接收到服务器发送的管道数字地图时，显示管道数字地图；当检测到管道数字地图中目标管道上的第一目标位置的触发操作时，基于第一目标位置，获取目标管道上预设范围内多个位置处的管道属性信息；显示目标管道上预设范围内多个位置处的管道属性信息。本发明通过同时获取多条管道的管道位置信息和管道属性信息，使管道数字地图不但可以显示多条管道的管道位置，还可以显示管道的属性，丰富了显示的管道信息。
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公开(公告)号：CN113128803A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911404078.9
申请日：2019-12-30
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种油气管道风险确定方法、装置及计算机设备，属于能源传输技术领域。本申请实施例提供的技术方案，基于数据的角度，对管道的多源数据进行聚类分析，整合到风险评估模型之中，通过将这些多源数据结合起来，来对管道的不同指标进行更新，从而基于指标的更新来进一步进行风险值的计算和基于风险值的可视化显示，对于发挥数据价值，保障管道安全具有重要意义，能够实时反映管道的风险变化情况，及时发现和控制管道风险，降低管道安全事故发生率。
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公开(公告)号：CN104266664B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410510356.X
申请日：2014-09-28
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道中心线测量的螺旋误差补偿方法及测量设备，在管道测绘装置运行在管道中时，通过惯性装置获取所述管道测绘装置的角速率信息，所述惯性装置设置在所述管道测绘装置上；以及通过里程装置获取所述管道测绘装置的速度信息，所述里程装置设置在所述管道测绘装置上；基于所述角速率信息、所述速度信息和管道标定点的位置信息，获取所述管道测绘装置对应的螺旋误差；根据所述螺旋误差，对所述角速率信息和所述速度信息进行补偿；根据补偿后的所述角速率信息和所述速度信息，获取所述管道的中心线的轨迹数据。
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公开(公告)号：CN103697886A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210367128.2
申请日：2012-09-28
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
发明人： 冯庆善 , 王学力 , 李睿 , 张海亮 , 韩小明 , 靳宏远 , 冯文兴 , 戴联双 , 燕冰川 , 李保吉 , 项小强 , 任重 , 刘成海 , 贾光明 , 于智博 , 沙胜义 , 赵晓明
CPC分类号： G01C21/165 , G01B15/00 , G01B15/06
摘要： 本发明是一种埋地管道的管道中心线的惯性导航测量方法。它采用惯性导航检测定位器进行测量，该惯性导航检测定位器由移动载体单元、惯性测量单元、里程轮、数据存储单元、数据下载及处理单元、速度控制单元、地面跟踪定位及电源管理单元构成；其流程为：先对检测设备设置参数；结合GPS系统完成初始坐标设置；设备自检及归零；如未完成，则转回对检测设备设置参数；如完成，则将惯性导航系统搭载至检测器或其他载体上；检测并实时采集数据；检测完毕；GPS系统对末端位置进行标定；下载数据并进行后处理，解算中心线数据；误差修正并完成坐标绘制；结束。本发明能够精确描绘出管道中心线三维坐标、走向、位移甚至管道变形。
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公开(公告)号：CN113128803B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201911404078.9
申请日：2019-12-30
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06 , F17D5/02
摘要： 本申请公开了一种油气管道风险确定方法、装置及计算机设备，属于能源传输技术领域。本申请实施例提供的技术方案，基于数据的角度，对管道的多源数据进行聚类分析，整合到风险评估模型之中，通过将这些多源数据结合起来，来对管道的不同指标进行更新，从而基于指标的更新来进一步进行风险值的计算和基于风险值的可视化显示，对于发挥数据价值，保障管道安全具有重要意义，能够实时反映管道的风险变化情况，及时发现和控制管道风险，降低管道安全事故发生率。
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公开(公告)号：CN104296717B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410513455.3
申请日：2014-09-29
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明公开了一种管道弯曲应变的获取方法及测量设备，获取管道测绘装置通过待测管道的三维路径；根据所述三维路径，获取时间向量与三维坐标系中的每一个坐标轴的对应关系，其中，所述三维路径为所述三维坐标系中的曲线；根据曲面计算模型和所述对应关系，获取所述待测管道的弯曲曲率；根据所述待测管道的弯曲曲率，获取所述待测管道的弯曲应变。
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公开(公告)号：CN104266664A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410510356.X
申请日：2014-09-28
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
CPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种管道中心线测量的螺旋误差补偿方法及测量设备，在管道测绘装置运行在管道中时，通过惯性装置获取所述管道测绘装置的角速率信息，所述惯性装置设置在所述管道测绘装置上；以及通过里程装置获取所述管道测绘装置的速度信息，所述里程装置设置在所述管道测绘装置上；基于所述角速率信息、所述速度信息和管道标定点的位置信息，获取所述管道测绘装置对应的螺旋误差；根据所述螺旋误差，对所述角速率信息和所述速度信息进行补偿；根据补偿后的所述角速率信息和所述速度信息，获取所述管道的中心线的轨迹数据。
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公开(公告)号：CN104237917B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410448986.9
申请日：2014-09-04
申请人： 中国石油天然气股份有限公司
发明人： 韩小明
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种管道内检测器远程实时跟踪系统，所述跟踪系统包括：若干个跟踪装置、一北斗系统接收机和一远程监控终端；若干个所述跟踪装置设置在管道沿线，所述北斗系统接收机用于接收所述跟踪装置通过北斗系统卫星发送的报文，所述北斗系统接收机与所述远程监控终端通过有线或无线通讯连接，所述远程监控终端用于读取所述北斗系统接收机接收的报文，对管道内检测器进行跟踪。本发明还公开了一种管道内检测器远程实时跟踪方法。本发明可对长输油气管道内检测实现全天候、全区域、高精度的跟踪。
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