电控滑套及压裂管柱
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106593352B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201611224433.0

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本发明公开一种电控滑套及压裂管柱,所述电控滑套包括:滑套本体,其包括纵长延伸的滑套壳体、以及位于所述壳体内的滑芯;所述滑套壳体上开设有与外部相通的出液通孔;所述滑芯将所述出液通孔封堵,所述滑芯沿所述壳体的长度方向滑动以打开所述出液通孔;能设于所述滑套本体上方的传感装置,其形成有磁场;能穿过所述传感装置的电控棒,其具有感应机构、动作机构、以及控制机构;所述控制机构与所述感应机构、所述动作机构相连接;所述控制机构能在所述感应机构感应到所述磁场时,控制所述动作机构执行扩径动作;所述电控棒在所述动作机构未执行扩径动作时能穿过所述滑芯,所述电控棒在所述动作机构执行扩径动作后能带动所述滑芯移动。

    电控滑套及压裂管柱
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106593352A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611224433.0

    申请日:2016-12-27

    CPC classification number: E21B34/14 E21B43/26

    Abstract: 本发明公开一种电控滑套及压裂管柱,所述电控滑套包括:滑套本体,其包括纵长延伸的滑套壳体、以及位于所述壳体内的滑芯;所述滑套壳体上开设有与外部相通的出液通孔;所述滑芯将所述出液通孔封堵,所述滑芯沿所述壳体的长度方向滑动以打开所述出液通孔;能设于所述滑套本体上方的传感装置,其形成有磁场;能穿过所述传感装置的电控棒,其具有感应机构、动作机构、以及控制机构;所述控制机构与所述感应机构、所述动作机构相连接;所述控制机构能在所述感应机构感应到所述磁场时,控制所述动作机构执行扩径动作;所述电控棒在所述动作机构未执行扩径动作时能穿过所述滑芯,所述电控棒在所述动作机构执行扩径动作后能带动所述滑芯移动。

    气动式软体灵巧手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119057812A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202310647772.3

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明提供了一种气动式软体灵巧手,涉及机械手技术领域,包括仿生手掌,沿所述仿生手掌的前端至所述仿生手掌的掌根方向,所述仿生手掌的刚度逐渐增加设置;多根仿生手指,设置在所述仿生手掌上,各所述仿生手指上均设有手指气动执行机构;手掌气动执行机构,设置在所述仿生手掌上,所述手掌气动执行机构至少包括沿所述仿生手掌的第一方向设置的第一手掌气动执行器、以及沿所述仿生手掌的第二方向设置的第二手掌气动执行器。本发明通过仿生手掌与各仿生手指进行配合能够实现手掌弯曲、拇指对立等手部动作,显著地提高了气动式软体灵巧手的调节维度和调节灵活性,同时也兼具了良好的支撑性,具有更好地抓握效果。

    一种软体执行装置、制备方法以及夹持机构

    公开(公告)号:CN111098322A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010015965.3

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种软体执行装置、制备方法以及夹持机构。软体执行装置包括弹性基体,所述弹性基体内具有空腔以及与所述空腔相连通的进气通道,所述空腔由至少两种弹性材料围成,当经由所述进气通道改变所述空腔内的压力时,在不同的弹性材料处产生不同的弹性形变量,以使所述装置产生形变或恢复形变。本说明书实施例可以提高软体执行装置的弯曲精度,从而提高夹持的稳定性。

    微型SMA丝综合性能实验装置

    公开(公告)号:CN110082208A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910397338.8

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明为一种微型SMA丝综合性能实验装置,包括夹具,用于固定装夹微型SMA丝;微动平台用于正向拉动夹具拉伸微型SMA丝,或被微型SMA丝反向拉动;力传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩所受的作用力;位移传感器用于测量微型SMA丝拉伸或收缩的形变量;供电单元用于为伸长的微型SMA丝提供恒定电流且使其升温相变收缩;铂电阻温度传感器用于测量微型SMA丝相变过程中的温度;控制部,力传感器、位移传感器、供电单元和铂电阻温度传感器均与控制部电连接。该装置可以实现对微型SMA丝特性测量,测量精度高,可以实现电阻法测量,得出电阻与应力、应变以及温度之间的关系,促进SMA丝在智能结构领域的应用。

    水下生产系统悬垂下放过程仿真实验台

    公开(公告)号:CN109100114A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811113307.7

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本发明为一种水下生产系统悬垂下放过程仿真实验台,涉及海洋工程技术领域,包括顶部开口且能模拟深海工况的水池,水池的各内侧壁上设置坐标显示单元,水池内注有实验用水,实验用水上固定浮设安装船,安装船通过缆索连接模拟水下生产系统的重物,缆索上设置能实时感应检测缆索所受拉力的拉力传感器,水池远离安装船的一端设置能将重物浮吊于下放初始位置的浮吊支架,水池内设置能记录重物悬垂下放过程轨迹的水下摄像机;该实验台还包括控制部。该实验台用于观测并分析水下生产系统悬垂下放过程的运动特性,能够对水下生产系统悬垂下放过程中各项参数对下放指标以及运动状态的影响进行分析研究,为深海水下生产系统安装技术及研究提供支持及参考。

    一种模拟钻井清砂过程原位观测试验机

    公开(公告)号:CN105114053B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201510451406.6

    申请日:2015-07-28

    Abstract: 本发明为一种模拟钻井清砂过程原位观测试验机,包括底板、滑板、透明模拟套管、固定缸套、模拟中空钻杆、钻杆旋转驱动机构、钻井液循环控制装置及数据采集处理装置。本发明综合偏心度、井斜角、不同特性钻井液、压力、流量、转速、扭矩、不同砂粒、加砂量、清砂孔眼、钻杆套管表面粗糙度等参数下测试钻井清砂过程原位观测过程,对于实际钻井过程中的清砂作用机理以及套管的磨损和钻井液的清砂特性参数等具有十分重要的意义;该试验机结构简单,原理清晰,操作方便。

    模拟投球滑套冲蚀磨损的实验装置

    公开(公告)号:CN105424528B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201610013481.9

    申请日:2016-01-11

    Abstract: 本发明为一种模拟投球滑套冲蚀磨损的实验装置,所述实验装置包括砂浆加热混合装置、砂浆循环系统、动力系统、可视化试件冲蚀室、数据处理系统;本发明模拟投球滑套冲蚀磨损的实验装置可以进行可视化观察投球滑套在水平井多级压裂作业中的冲蚀磨损情况,并可模拟不同冲蚀速度、冲蚀距离、冲蚀介质温度以及不同冲蚀颗粒粒径对投球滑套的冲蚀磨损情况,该实验装置具有稳定可靠,各实验参数可控,可在实验室模拟实际现场实际工况等优点。

    一种静摩擦力试验机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105139725B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510622382.6

    申请日:2015-09-25

    Abstract: 本发明提供了一种静摩擦力试验机,包括样品座(14)和杠杆调载机构,该杠杆调载机构含有杠杆(22)和第一配重(16),杠杆(22)的一端位于样品座(14)的上方,第一配重(16)设置于杠杆(22)的另一端,杠杆(22)的支点位于杠杆(22)的两端之间,第一配重(16)能够沿杠杆(22)的一端向该杠杆(22)的另一端往复移动,所述静摩擦力试验机还包括能够驱动样品座(14)沿水平方向移动的驱动机构。该静摩擦力试验机可以模拟不同条件下摩擦副的接触情况并测量摩擦副间的静摩擦力,从而解决现有实验装置中不适合测量静摩擦力或静摩擦力测量不准的问题,该静摩擦力试验机还可以控制摩擦副的温度及所处环境。

    多相流管道机械清蜡模拟试验装置及制作蜡沉积物的模具

    公开(公告)号:CN106643868A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610872534.2

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明为一种多相流管道机械清蜡模拟试验装置及制作蜡沉积物的模具,多相流管道机械清蜡模拟试验装置包括试验台,试验台上固定设置有多相流管道组件,多相流管道组件包括主管道,主管道内设有沿轴向设置的、横截面呈月牙形的蜡沉积物,主管道内设置有清管器,清管器上连接有一端穿出主管道的绳索;主管道的一端上方设置有清蜡阻力检测机构,清蜡阻力检测机构包括测力传感器,绳索所述测力传感器上方的一端连接有电动绞车驱动机构;主管道的一侧平行间隔设置有能观测清管作业的观测机构;多相流管道机械清蜡模拟试验装置还包括控制系统。该实验装置能够模拟在多相流集输管道中用机械方式清蜡,适用于模拟海洋石油集输管道清蜡研究。

Patent Agency Ranking