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公开(公告)号：CN118268952A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211708131.6
申请日：2022-12-29
发明人： 张皓 , 刘实睿 , 冯帅 , 周伦 , 王新升 , 武涛 , 张毅 , 刘建涛 , 刘晓文 , 薛增欢 , 闫洁 , 张建平 , 柴振才 , 王贺贺 , 张连宇 , 姜艳朋 , 鲍峰 , 张倩 , 林强 , 王子恒
摘要： 本发明公开了一种管道内环焊缝自动打磨装置、方法和系统。该装置包括：行走机构和执行机构；行走机构包括底座、设置在底座上的行走电机、行走传动机构和磁轮；行走机构通过行走传动机构带动磁轮旋转，磁轮可吸附在管壁上；执行机构包括垂直调节机构、安装在垂直调节机构上的第一横移机构和第二横移机构、安装在第一横移机构上的砂轮和安装在第二横移机构上的传感器；垂直调节机构分别带动第一横移机构和第二横移机构垂直运动，第一横移机构带动砂轮横向运动，砂轮用于对管道内环焊缝进行打磨，第二横移机构带动传感器横向运动，传感器用于获取管道内环焊缝的表面形态。可实现管道内焊缝全方位自动打磨，无需人工参与，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118257931A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211683431.3
申请日：2022-12-27
发明人： 闫洁 , 鲍峰 , 李阳 , 王长江 , 梁明明 , 周伦 , 姜艳朋 , 崔家瑞 , 张建平 , 尹铁 , 于金柱 , 张毅 , 卢鹏超 , 郭奇超 , 刘艳利 , 张宝强 , 张倩 , 牛连山 , 王新升 , 马志锋
摘要： 本发明涉及石油开发技术领域，提供一种全机械化补口装备及补口方法。装备包含：可套设于管道的外周上的主机架，固定至主机架的电缆，喷砂旋转机构，固定在喷砂旋转机构上的喷砂枪，喷涂旋转机构，固定在喷涂旋转机构上的喷涂枪，旋转电机和行走电机。该装备结构简单，通过将喷砂枪和喷涂设备分别固定在主机架的两侧，并且设置行走电机，能够以移动的方式实现喷砂‑中频加热‑底漆喷涂机械化流水作业。
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公开(公告)号：CN118143527A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211559711.3
申请日：2022-12-06
发明人： 林强 , 崔家瑞 , 贾超 , 张毅 , 刘晓文 , 李阳 , 王丛亮 , 马宏杰 , 张皓 , 冯帅 , 闫洁 , 刘艳利 , 马志锋 , 姜艳朋 , 张倩 , 张建平 , 武涛 , 王贺贺 , 薛增欢 , 梁明明
摘要： 本申请提供了一种内焊机纠偏方法、装置、终端及存储介质，属于管道自动焊接装备技术领域。该方法包括：在基于内焊机的角度传感器检测到所述内焊机发生偏转的情况下，确定所述内焊机的偏转角度；在所述偏转角度不小于角度阈值的情况下，控制所述内焊机的电磁阀对所述内焊机的多个气囊分别进行充气或放气，所述多个气囊位于所述内焊机的不同位置，用于通过充气或者放气对所述内焊机的偏转角度进行调整；在所述偏转角度调整至小于所述角度阈值的情况下，控制所述电磁阀停止对所述多个气囊分别进行充气或放气。该方法能够在内焊机经过弯管时及时对机身发生的偏转进行及时的干涉和纠正，从而保证自身姿态，降低管道焊接的施工难度，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN118793882A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310394126.0
申请日：2023-04-13
发明人： 贾超 , 闫洁 , 张倩 , 王长江 , 林强 , 刘建涛 , 张毅 , 刘晓文 , 尹铁 , 周号 , 张建平 , 梁明明 , 李阳 , 姜艳朋 , 王贺贺 , 张乐 , 薛增欢 , 牛连山 , 张皓 , 冯帅
IPC分类号： F16L58/00 , F16L55/168 , F16L55/18
摘要： 本发明公开了一种管道防腐补口系统和自动化管道防腐补口方法。所述系统包括主控单元、操作单元、传感器单元和管道防腐补口的执行单元；操作单元，用于接收输入的操作指令并发送给主控单元，操作指令包括，开启和关闭喷砂除锈模式、中频加热模式及底漆喷涂模式中的至少一个；主控单元，用于响应于接收到的操作指令或传感器单元发送的信息，向执行单元发送对应的控制指令，使得执行单元做出相应的操作。该系统将管道防腐补口的自动除锈、中频加热、底漆喷涂执行设备及主控单元、操作单元、传感器单元集成一体，能够实现除锈‑中频‑喷涂的一体化自动控制，进一步提高管道防腐补口施工效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN117548777A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210934608.6
申请日：2022-08-04
IPC分类号： B23K9/035
摘要： 本申请公开了一种管道衬垫及其制备方法，属于管道焊接技术领域。该方法先加工金属基体，然后在金属基体表面加工凹槽，再在凹槽表面喷涂纳米陶瓷材料，最终在凹槽表面形成陶瓷涂层。可见，该方法制备的管道衬垫由金属基体和陶瓷涂层组成，相较于陶瓷材料，金属的散热性强，且耐高温，不易受焊接高温影响，因此，将金属材料与陶瓷材料相结合来制备管道衬垫，可以提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN117506070A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210892193.0
申请日：2022-07-27
摘要： 本申请公开了一种确定管道焊接焊枪摆动方向的方法和系统，属于管道焊接技术领域。该方法应用于确定管道焊接焊枪摆动方向的系统，系统包括电流传感器、电压传感器、角度传感器、控制器和焊枪运动机构；该方法包括：控制器控制焊枪运动机构沿管道的圆周方向和轴线方向同时运动，获取第一送丝速度、第一干伸长、第一电流值、第一电压值和第一焊接角度，基于第一电流值、第一电压值和第一焊接角度确定第一电弧电阻，根据第一送丝速度、第一干伸长、第一焊接角度和电弧电阻阈值计算公式确定第一电弧电阻阈值，基于第一电弧电阻、第一电弧电阻阈值确定焊枪对应的目标摆动方向。本方案中控制器控制焊枪的摆动方向，有利于降低焊接误差，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN118253852A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211694326.X
申请日：2022-12-28
发明人： 牛连山 , 张乐 , 贾超 , 闫洁 , 张建平 , 周伦 , 李阳 , 梁明明 , 薛增欢 , 王贺贺 , 尹铁 , 于金柱 , 刘晓文 , 张毅 , 王长江 , 王新升 , 马志锋 , 刘建涛 , 鲍峰
IPC分类号： B23K9/28
摘要： 本申请公开了一种焊枪设备及焊枪系统，属于管道施工技术领域。本申请提供了一种焊枪设备，包括：固定组件、第一调节组件、第二调节组件和焊枪。操作人员可以控制第一调节组件相对于固定组件沿第一平移方向移动，且可以控制第二调节组件相对于第一调节组件沿第二平移方向移动并绕第一转动方向转动，还可以控制焊枪绕第二转动方向转动。如此，可以使得焊枪在第一平移方向、第二平移方向、第一转动方向和第二转动方向上的位置均是可以调节的，进而使得焊枪可以适用于不同位置，不同角度的管道焊接情况。且对焊枪的位置进行调节时，仅需调整第一调节组件、第二调节组件和焊枪在对应的方向位置即可，提高了对焊枪位置进行调节的效率。
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公开(公告)号：CN118238003A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211667913.X
申请日：2022-12-23
发明人： 张皓 , 冯帅 , 薛增欢 , 王贺贺 , 张乐 , 周伦 , 王新升 , 刘建涛 , 崔家瑞 , 尹铁 , 张宝强 , 刘艳利 , 林强 , 柴振才 , 郭奇超 , 贾超 , 鲍峰 , 张倩 , 闫洁 , 王子恒
IPC分类号： B24B9/04 , G01D21/02 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B51/00
摘要： 本公开提供了一种打磨装置和打磨装置测试系统，属于焊接技术领域。打磨装置包括移动机构和打磨机构。移动机构包括周向移动机构、法向移动机构和轴向移动机构，周向移动机构包括固定座、驱动轮组和周向驱动部件，法向移动机构包括法向滑动件和法向驱动部件，轴向移动机构包括轴向滑动件和轴向驱动部件。法向滑动件与固定座滑动连接，轴向驱动部件与法向滑动件、轴向滑动件连接。由于轴向滑动件还与打磨机构连接，故当驱动轮组、法向滑动件和轴向滑动件中的任一部件移动时，打磨机构都能随之移动，即使得打磨机构的打磨机能够沿管道外壁的周向、法向和轴向移动，从而使得打磨机构能够精准对齐焊缝，并对焊缝进行打磨。
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公开(公告)号：CN114833519B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110146183.8
申请日：2021-02-02
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本公开提供了一种管道内对口器，属于管道焊接领域。管道内对口器包括固定机架、涨紧机构、动力供给机构、连接机构和行走机构；固定机架包括前机架和中机架，涨紧机构包括第一涨紧组件和第二涨紧组件，第一涨紧组件和第二涨紧组件沿前机架的长度方向间隔的位于前机架上，连接机构包括两个柔性组件，两个柔性组件中的一个位于前机架与中机架之间，且分别与导向组件和中机架相连，两个柔性组件中的另一个位于中机架和动力供给机构之间，且分别与中机架和动力供给机构相连；行走机构位于中机架上，且与中机架相连，以通过行走机构实现该管道内对口器沿管道的内壁行走。通过该管道内对口器可以实现复杂环境下，实现管道对口，确保焊接施工质量。
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公开(公告)号：CN113133144B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010038358.9
申请日：2020-01-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种管道防腐补口辅助设备，属于管道防腐技术领域。将管道防腐补口辅助设备中的连接单元放在管道的缺口上，连接单元中的环形板状的固定板套在管道上，固定板的内壁上的感应电缆与辐射板对管道加热。连接件穿过固定板上的第一通孔，且连接件两端分别连接辐射板与限位片，限位片的表面与固定板的外壁相抵，连接件与限位片将辐射板连接在了固定板上，相对使用多个螺栓连接固定板与辐射板的操作简单。且连接件的另一端上具有缆线孔，缆线孔连通至连接接头，电缆从缆线孔中进入连接件并与辐射板实现连接，电缆位于固定板的外壁，电缆会接收到的热辐射少，也可以避免电缆受热损伤。
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