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公开(公告)号：CN117576635B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410064105.7
申请日：2024-01-17
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/22 , G06T7/60 , G06T7/70
摘要： 本发明公开一种视频识别中线状目标张紧状态的判定方法，属于石油井筒作业技术领域。包括：采集包含石油井筒作业场景中待判定线状目标的图像数据，得到原数据集；分别对原数据集中每张图像中的待判定线状目标的外接矩形框进行标注，得到第一训练集；基于卷积神经网络，训练第一训练集，得到目标检测模型；将包含待判定线状目标的图像作为第一目标图像，确定该第一目标图像中待判定线状目标的位置；确定第一目标图像中待判定线状目标的轮廓；判定第一目标图像中的待判定线状目标是否处于张紧状态。本发明普遍适用性高、可行性高，能消除实施难度，以及，提高了线状目标张紧状态判定的精度、准确性，有效减少了误报。
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公开(公告)号：CN115514977A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110689817.4
申请日：2021-06-22
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像序列实时传输方法，涉及石油工程技术领域，其步骤如下：1）输入当前帧图片；2）判断当前帧图片是否为校验帧，如果是，则传输当前帧图片至接收端，用于下次图像数据的传输；否则，执行步骤3）~步骤5）；3）对当前帧图片进行降噪处理；4）差分计算得出差分帧；5）判断差分帧的像素值的分布矩阵中是否仍有噪点，如果否，执行步骤7）~9）；否则执行步骤6）~9）；6）对差分帧进行阈值处理；7）对差分帧进行零值编码处理；8）传输图像数据至接收端；9）解码并显示图片。本方法在传输不稳定图像序列时，能有效降低对传输带宽的要求或降低传输的流量成本，实现了低带宽传输，并有效实现了实时传输。
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公开(公告)号：CN117392762A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311710364.4
申请日：2023-12-13
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明公开一种基于人体关键点姿态编码的特征行为识别方法，将视频抽帧为若干帧图像，对每帧图像的人体关键点标注，再进行第一编码操作和/或第二编码操作，得若干组编码，将若干组编码形成行为动作模板库；取视频外且具有特征行为的其它图像，训练其它图像中人体关键点数据，得人体关键点基模型，随后得视频对应的人体关键点识别模型，运用人体关键点识别模型对视频逐帧预测，识别视频的每帧图像中人体关键点，进行第一编码操作和/或第二编码操作，得所有编码形成视频对应的人体关键点姿态编码库；判断人体关键点姿态编码库的编码与行为动作模板库的编码是否一致。以解决特征行为识别时采集数据量大、消耗计算资源大、实时性差等问题。
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公开(公告)号：CN103437708B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310386989.X
申请日：2013-08-30
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于套管钻井的套管驱动头，包括变扣接头、引导锁紧机构和扶正密封机构；所述引导锁紧机构与套管配合用于上提、下放和旋转套管；所述扶正密封机构用于对下入套管内的引导锁紧机构进行引导扶正和密封钻井液；所述变扣接头、引导锁紧机构和扶正密封机构从上至下依次连接。采用本发明可以提高套管在复杂井眼内的下入能力，增加下入套管的安全性，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN103437708A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310386989.X
申请日：2013-08-30
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于套管钻井的套管驱动头，包括变扣接头、引导锁紧机构和扶正密封机构；所述引导锁紧机构与套管配合用于上提、下放和旋转套管；所述扶正密封机构用于对下入套管内的引导锁紧机构进行引导扶正和密封钻井液；所述变扣接头、引导锁紧机构和扶正密封机构从上至下依次连接。采用本发明可以提高套管在复杂井眼内的下入能力，增加下入套管的安全性，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN101781969A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010123463.9
申请日：2010-03-12
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种自转式空气锤，包括旋转隔离机构、旋转机构、配气机构、活塞组件和防掉落钎头，所述旋转隔离机构包括上接头、橡胶密封锥、逆止阀体、弹簧、密封圈和外缸，其中，所述上接头一端与钻具组合螺纹连接，上接头的另一端与外缸螺纹连接，所述橡胶密封锥与逆止阀体通过弹簧定位在上接头与配气机构的配气座盖之间，密封圈设置在上接头和外缸之间；所述旋转机构包括离合器、螺旋棒和螺旋母，其中，离合器安装在配气机构的配气座内部，螺旋棒上部通过花键与离合器相连接，螺旋棒下部通过花键与螺旋母相连接，螺旋母通过螺纹连接在活塞组件的活塞上部。本发明不但能提供冲击功能，还能输出扭矩，实现了空气锤的自旋转。
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公开(公告)号：CN103437707B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310386926.4
申请日：2013-08-30
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于套管驱动头的引导锁紧机构，包括中轴和套接在中轴上的卡瓦，中轴通过卡瓦与套管配合用于上提、下放和旋转套管。采用本发明中的卡瓦结构，由于设置的卡瓦键槽和缝隙，可以根据需要在下入工具驱动套管转动，或者取出驱动机构两者之间变换与套管的锁定或者松开，便于实施使用套管钻进的方式；设置的卡齿具有很好的附着力，能有效的实现与井下套管壁的锁定，当插入套管后能贴在套管壁上，减少套管与套管驱动机构之间的相互摆动，并能保证在全部与套管联接的过程中，卡齿都能与套管内壁紧密贴合，达到防止套管掉落事故。
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公开(公告)号：CN101871328B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010189645.6
申请日：2010-05-24
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于钻井中平衡钻井设备反扭矩的行星式钻头总成，涉及石油钻井时钻头钻进相关设备技术领域，包括包括行星式结构、压力补偿装置和内外钻头，驱动轴的一端连接有内部钻头组合件，在驱动轴的中部套设有驱动壳体，驱动壳体外固定设置有外部钻头组合件，位于驱动壳体和驱动轴之间设置有行星支架盘、行星支架和多个行星齿轮。本发明实现了外部钻头和内部钻头经同一驱动机构驱动下的同时旋转，且外部钻头的旋转速度能随着钻进速度的变化而自动调节旋转速度，以实时适应并消除或平衡不同钻井速度所产生的反扭矩力，进一步增加了钻头的稳定性和定向控制能力。
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公开(公告)号：CN102619484A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210104634.2
申请日：2012-04-11
摘要： 本发明公开了一种随钻井壁取心工具，涉及石油天然气取心装备制造技术领域，包括外筒组、打捞机构、钻进密封机构、动力机构和取心机构，其连接关系是：外筒组主要由稳定器、限位接头和转向接头依次连接而成；打捞机构主要由打捞筒、打捞头组和钢丝绳组成；钻进密封机构主要由连杆、万向节、堵头套筒和密封堵头依次连接组成；动力机构主要由平面推力轴承、螺杆定子、螺杆转子、限位活塞和弹簧一组成；取心机构主要由取心筒、岩心爪和取心钻头组成。本发明在取心前不需起下钻具，能够实现随钻井壁取心，同时适用于已钻过地层的取心，能够顺利获取足够长直径较大的岩心，确保岩心质量。
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公开(公告)号：CN102493771A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110388614.8
申请日：2011-11-30
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种滚珠减阻器，涉及石油钻具减阻装置的设计制造技术领域，包括本体和滚珠，在所述本体的表面开有至少两条沿所述本体的轴向方向延伸并贯通的螺旋槽，所述螺旋槽的横截面为带有缺口的圆形，多个滚珠半封闭在所述螺旋槽内，缺口的宽度小于所述滚珠的直径，凸出于螺旋槽的滚珠顶面高于所述本体的表面，多个滚珠之间相互接触并360度方向上自由活动，每个螺旋槽在所述本体表面均匀分布。本发明结构相对简单，成本低廉，并且强度高，使用寿命长，彻底解决了现有技术中所存在的减阻效果差、结构复杂、强度低和使用寿命差的技术难题。
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