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公开(公告)号：CN104494605B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410851413.0
申请日：2014-12-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： B61B12/06
摘要： 本发明公开了一种大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器，属于矿用装置。它主要包括架空乘人装置钢丝绳，钩子，钟摆，托轮摆锤组件，滑块，连杆，上、下楔块，滑轨，行程开关、小托轮等。正常运行时，钩子钩住连杆，上、下楔块所处位置与架空乘人装置钢丝绳保持一定间隙，托轮摆锤组件以低速运转，钟摆摆动幅度小，钟摆上的凸块不能碰到钩子，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使架空乘人装置通过。当架空乘人装置钢丝绳断裂或超速时，托轮摆锤组件转速增加，钟摆有大幅度摆动，钟摆上的凸块碰到钩子，使其触碰行程开关，实现主电路断电，同时钩子与连杆相脱离，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号：CN104477725A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410855024.5
申请日：2014-12-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，主要包括大锥齿轮，机架，小锥齿轮轴，小锥齿轮，支撑弹簧，离心球，上、下连杆，上、下楔块，上、下弹簧，后连杆，导向轮等。正常工作时，杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构，上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙，托轮以低速运转时，离心传动机构转速小，杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时，托轮转速增加，离心球大幅度偏离小锥齿轮轴，带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动，使钩子脱离连杆轴套上的套环，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号：CN104632280A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410735875.6
申请日：2014-12-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要： 一种基于无线传感器网络的井下设备监测系统及方法，属于矿井设备监测系统及方法。监测系统的井下数据采集传输层包括无线传感器节点、设备管理节点、信息接收处理终端、汇总发送终端；井上监测管理层包括监测PC机、GPRS Modem、手机和远程用户监测端；无线传感器节点集成有传感器，能够采集井下设备及环境的参数并传输给设备管理节点，然后发送给信息接收处理终端，由信息接收处理终端传输数据给汇总发送终端，通过汇总发送终端发送信息给监测PC机，在监测PC机上通过信息融合与故障诊断算法完成对设备的远程监测与诊断，并实现数据诊断结果的显示和保存，将报警信息发送给主要负责人手机，同时还提供远程用户监测端的Web查询功能。本系统具有能耗低、传感器节点体积小、精度高、自组织和自适应等特点，极大提高了煤矿生产设备的安全性。
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公开(公告)号：CN104494605A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410851413.0
申请日：2014-12-31
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B61B12/06
CPC分类号： B61B12/06
摘要： 本发明公开了一种大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器，属于矿用装置。它主要包括架空乘人装置钢丝绳，钩子，钟摆，托轮摆锤组件，滑块，连杆，上、下楔块，滑轨，行程开关、小托轮等。正常运行时，钩子钩住连杆，上、下楔块所处位置与架空乘人装置钢丝绳保持一定间隙，托轮摆锤组件以低速运转，钟摆摆动幅度小，钟摆上的凸块不能碰到钩子，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使架空乘人装置通过。当架空乘人装置钢丝绳断裂或超速时，托轮摆锤组件转速增加，钟摆有大幅度摆动，钟摆上的凸块碰到钩子，使其触碰行程开关，实现主电路断电，同时钩子与连杆相脱离，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。
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公开(公告)号：CN104494604A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410752986.8
申请日：2014-12-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B61B12/06
CPC分类号： B61B12/06
摘要： 本发明公开了一种架空乘人装置钢丝绳防倒滑装置，属于矿用装置。它包括吊架、摇杆、棘轮、棘爪、滚子、架空乘人装置钢丝绳、止动棘爪、止动棘轮、托轮等。其中摇杆的一端与吊架相铰接，另一端空套在轴上。棘轮固定安装在滚子上，棘爪与棘轮保持接触，棘爪与连杆相铰接。止动棘轮固定连接在托轮上，止动棘爪与吊架相铰接。当架空乘人装置钢丝绳发生断裂时，钢丝绳快速倒滑，托轮停止转动，钢丝绳与滚子之间的摩擦力带动滚子及摇杆向吊架所在位置摆动，托轮与滚子之间的间隙越来越小，逐渐卡紧架空乘人装置钢丝绳，使钢丝绳静止，最大程度保证安全生产，减免断绳事故造成的人身财产损失。
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公开(公告)号：CN104494604B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410752986.8
申请日：2014-12-10
申请人： 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司 , 徐州鼎晖矿山科技有限公司
IPC分类号： B61B12/06
摘要： 本发明公开了一种架空乘人装置钢丝绳防倒滑装置，属于矿用装置。它包括吊架、摇杆、棘轮、棘爪、滚子、架空乘人装置钢丝绳、止动棘爪、止动棘轮、托轮等。其中摇杆的一端与吊架相铰接，另一端空套在轴上。棘轮固定安装在滚子上，棘爪与棘轮保持接触，棘爪与连杆相铰接。止动棘轮固定连接在托轮上，止动棘爪与吊架相铰接。当架空乘人装置钢丝绳发生断裂时，钢丝绳快速倒滑，托轮停止转动，钢丝绳与滚子之间的摩擦力带动滚子及摇杆向吊架所在位置摆动，托轮与滚子之间的间隙越来越小，逐渐卡紧架空乘人装置钢丝绳，使钢丝绳静止，最大程度保证安全生产，减免断绳事故造成的人身财产损失。
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公开(公告)号：CN104390805A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410777989.7
申请日：2014-12-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，包括钢丝绳a和钢丝绳b，钢丝绳a一端通过脱钩装置可脱开地连接钢丝绳b一端，钢丝绳b设有液压断绳抓捕器，可通过所述液压断绳抓捕器的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b；钢丝绳a另一端与软绳a一端相连，软绳a另一端缠绕在软绳滚筒上，软绳a上悬挂张紧轮，张紧轮与上部套管上端相连，上部套管外部套设下部套管，下部套管内设有弹簧a，弹簧a与张紧轮的转轴相连，上部套管下端设有行程开关，下部套管上端设有触碰头；钢丝绳b另一端与软绳b一端相连，软绳b另一端绕过导绳滚筒后与弹簧b相连。本发明可模拟在架空乘人装置钢丝绳突然发生断裂时抓捕断绳，预防事故发生，实现安全生产。
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公开(公告)号：CN104390805B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410777989.7
申请日：2014-12-15
申请人： 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种架空乘人装置断绳抓捕器实验台，包括钢丝绳a和钢丝绳b，钢丝绳a一端通过脱钩装置可脱开地连接钢丝绳b一端，钢丝绳b设有液压断绳抓捕器，可通过所述液压断绳抓捕器的液压夹紧机构夹紧或松开钢丝绳b；钢丝绳a另一端与软绳a一端相连，软绳a另一端缠绕在软绳滚筒上，软绳a上悬挂张紧轮，张紧轮与上部套管上端相连，上部套管外部套设下部套管，下部套管内设有弹簧a，弹簧a与张紧轮的转轴相连，上部套管下端设有行程开关，下部套管上端设有触碰头；钢丝绳b另一端与软绳b一端相连，软绳b另一端绕过导绳滚筒后与弹簧b相连。本发明可模拟在架空乘人装置钢丝绳突然发生断裂时抓捕断绳，预防事故发生，实现安全生产。
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公开(公告)号：CN104595170B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410790242.5
申请日：2014-12-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明公开了一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法，涉及空压机控制技术领域。该系统包括现场设备层、设备控制层和管理监控层，现场设备层由PLC200、传感器、空压机、执行器和水泵构成，以PLC200作为从站，完成对现场设备层的控制；设备控制层包括上位机和PLC300，以PLC300作为主站，采用基于支持向量机的变结构自适应PID控制器对整个空压机系统进行控制，上位机实现对空压机系统的监控；设备控制层和管理监控层通过工业以太网进行通信，实现上位机的远程监控和数据传输。上位机上采用的故障诊断方法融合了高斯混合模型和核主成元分析，通过迭代优化方法寻找最优核函数参数，达到分开不同模态数据的目的。本发明具有更高的诊断精度和实用价值。
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公开(公告)号：CN104595170A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410790242.5
申请日：2014-12-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明公开了一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法，涉及空压机控制技术领域。该系统包括现场设备层、设备控制层和管理监控层，现场设备层由PLC200、传感器、空压机、执行器和水泵构成，以PLC200作为从站，完成对现场设备层的控制；设备控制层包括上位机和PLC300，以PLC300作为主站，采用基于支持向量机的变结构自适应PID控制器对整个空压机系统进行控制，上位机实现对空压机系统的监控；设备控制层和管理监控层通过工业以太网进行通信，实现上位机的远程监控和数据传输。上位机上采用的故障诊断方法融合了高斯混合模型和核主成元分析，通过迭代优化方法寻找最优核函数参数，达到分开不同模态数据的目的。本发明具有更高的诊断精度和实用价值。
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