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公开(公告)号：CN117339560A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311653551.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 内蒙古包钢集团环境工程研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于烧结生物炭处理VOCs的滤料制备方法，其包括以下步骤：（1）准备原材料；（2）吸附微生物；（3）微生物固定化。有益效果：本发明提供了一种基于烧结生物炭处理VOCs的滤料制备方法，以废弃秸秆碎屑为原材料，通过改性、烧结过程，制备形成比表面积大、孔隙率高的烧结生物炭，利用聚乙烯醇、海藻酸钠为固化剂成功实现了微生物的固定化，形成了具有高效去除VOCs的滤料。滤料颗粒粒径在3~4mm之间，微生物负载量达到3~4mg/g，VOCs去除率可达98%以上，可实现VOCs的绿色、高效处理，具有绿色环保、污染物去除效果稳定、抗冲击能力强、运行费用低等优点。
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公开(公告)号：CN111361021B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010259158.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种围岩钻孔环向窥视装置及使用方法，属于矿山、岩土领域观察钻孔内部情况的窥视装置，本发明解决了传统钻孔窥视装置在窥视过程中窥视图像解码畸变大的问题、推送探杆上升速度不均匀的问题以及探杆的连接和探头线缆组装难的问题。该钻孔窥视装置的凹形探杆上安装有伞形环视探头，凹形探杆通过设计的齿轮安装在控制平台上，控制平台内安装的从动齿轮、辅助齿轮和驱动转盘组成的组合构件可以在过渡平台上实现360°旋转，中部平台以上组合构件通过底座转轴实现不同角度的翻转，通过支架支撑和固定钻孔窥视构件，窥视过程中的主要窥视装置通过驱动转盘的转动和从动齿轮的传动最终实现凹形探杆的升降。
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公开(公告)号：CN113123335A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110444094.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种可复用式NPR锚索及回收方法，所述可复用式NPR锚索包括至少一根钢绞线，每根钢绞线上均设有安装件，所述钢绞线在所述安装件处U形回转。本发明的可复用式NPR锚索通过设置安装件使NPR锚索装备的回收复用成为可能，而且NPR锚索回收操作简单方便，有效解决了现有NPR锚索设备回收困难，无法重复利用的难题，最大化利用了NPR锚索设备，显著节约了成本、阻止了材料的过度浪费、保护了岩土环境，一举多得。
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公开(公告)号：CN110155853B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910385243.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 枣庄学院 , 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: B66B7/12
Abstract: 一种矿井提升机钢丝绳损伤检测装置机械自适应随动机构，励磁单元安装板和检测单元安装板固定连接在主支架的两端；压绳机构设置在主支架的中部；压绳机构包括安装在主支架上的转轴、可转动地安装在转轴上的带沟槽的滚轮、一端通过调节螺栓与主支架固定连接的连接板和可转动地安装在连接板另一端的带沟槽的压紧轮；主支架上固定连接有连接杆；连接杆的中部固定套装有限位环，连接杆远离主支架的一端滑动配合地穿过套筒的轴心后固定连接有限位块，并在限位环与限位块之间套装有减震弹簧；套筒的筒身与伸缩杆的一端可转动地连接，伸缩杆的另一端与支撑座连接。该机构能在线式地对钢丝绳的缺陷情况进行检测，其检测精度高，检测结构可靠。
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公开(公告)号：CN104390648B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410809844.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公式 , 徐州鼎晖矿山科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法，属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的，所述的路径规划方法包括以下步骤：S‑1根据先验地图，建立机器人局部工作空间斥力势场；S‑2根据斥力势场的分布，利用Quasi‑Geodesic方法建立路径偏微分方程；S‑3求解该路径方程，得到局部路径；S‑4如果检测到算法陷入局部最优，则处理局部最优问题；S‑5重复S‑1～S‑4，直至到达目的点，得到初始路径；S‑6对初始路径进行优化，减少路径长度，得到最终路径。该方法能得到较为精确和较短的路径，同时不需要耗费太多的运行时间，提高了救援时间和救援效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361021A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010259158.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种围岩钻孔环向窥视装置及使用方法，属于矿山、岩土领域观察钻孔内部情况的窥视装置，本发明解决了传统钻孔窥视装置在窥视过程中窥视图像解码畸变大的问题、推送探杆上升速度不均匀的问题以及探杆的连接和探头线缆组装难的问题。该钻孔窥视装置的凹形探杆上安装有伞形环视探头，凹形探杆通过设计的齿轮安装在控制平台上，控制平台内安装的从动齿轮、辅助齿轮和驱动转盘组成的组合构件可以在过渡平台上实现360°旋转，中部平台以上组合构件通过底座转轴实现不同角度的翻转，通过支架支撑和固定钻孔窥视构件，窥视过程中的主要窥视装置通过驱动转盘的转动和从动齿轮的传动最终实现凹形探杆的升降。
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公开(公告)号：CN104632280B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410735875.6
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司 , 徐州鼎晖矿山科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种基于无线传感器网络的井下设备监测系统及方法，属于矿井设备监测系统及方法。监测系统的井下数据采集传输层包括无线传感器节点、设备管理节点、信息接收处理终端、汇总发送终端；井上监测管理层包括监测PC机、GPRS Modem、手机和远程用户监测端；无线传感器节点集成有传感器，能够采集井下设备及环境的参数并传输给设备管理节点，然后发送给信息接收处理终端，由信息接收处理终端传输数据给汇总发送终端，通过汇总发送终端发送信息给监测PC机，在监测PC机上通过信息融合与故障诊断算法完成对设备的远程监测与诊断，并实现数据诊断结果的显示和保存，将报警信息发送给主要负责人手机，同时还提供远程用户监测端的Web查询功能。本系统具有能耗低、传感器节点体积小、精度高、自组织和自适应等特点，极大提高了煤矿生产设备的安全性。
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公开(公告)号：CN104595170B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410790242.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法，涉及空压机控制技术领域。该系统包括现场设备层、设备控制层和管理监控层，现场设备层由PLC200、传感器、空压机、执行器和水泵构成，以PLC200作为从站，完成对现场设备层的控制；设备控制层包括上位机和PLC300，以PLC300作为主站，采用基于支持向量机的变结构自适应PID控制器对整个空压机系统进行控制，上位机实现对空压机系统的监控；设备控制层和管理监控层通过工业以太网进行通信，实现上位机的远程监控和数据传输。上位机上采用的故障诊断方法融合了高斯混合模型和核主成元分析，通过迭代优化方法寻找最优核函数参数，达到分开不同模态数据的目的。本发明具有更高的诊断精度和实用价值。
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公开(公告)号：CN104595170A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410790242.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了一种自适应核高斯混合模型的空压机监控诊断系统及方法，涉及空压机控制技术领域。该系统包括现场设备层、设备控制层和管理监控层，现场设备层由PLC200、传感器、空压机、执行器和水泵构成，以PLC200作为从站，完成对现场设备层的控制；设备控制层包括上位机和PLC300，以PLC300作为主站，采用基于支持向量机的变结构自适应PID控制器对整个空压机系统进行控制，上位机实现对空压机系统的监控；设备控制层和管理监控层通过工业以太网进行通信，实现上位机的远程监控和数据传输。上位机上采用的故障诊断方法融合了高斯混合模型和核主成元分析，通过迭代优化方法寻找最优核函数参数，达到分开不同模态数据的目的。本发明具有更高的诊断精度和实用价值。
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公开(公告)号：CN104390648A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410809844.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法，属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的，所述的路径规划方法包括以下步骤：S-1根据先验地图，建立机器人局部工作空间斥力势场；S-2根据斥力势场的分布，利用Quasi-Geodesic方法建立路径偏微分方程；S-3求解该路径方程，得到局部路径；S-4如果检测到算法陷入局部最优，则处理局部最优问题；S-5重复S-1～S-4，直至到达目的点，得到初始路径；S-6对初始路径进行优化，减少路径长度，得到最终路径。该方法能得到较为精确和较短的路径，同时不需要耗费太多的运行时间，提高了救援时间和救援效率。
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