公开(公告)号：CN119960442A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411943810.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 尹雨晴 ,  刘晨曦 ,  余颖 ,  张耀先 ,  徐宝琁 ,  杨磊 ,  杨旭 ,  牛强

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/05

Abstract: 本发明公开了一种基于远距离无线电信号的煤矿井下无人驾驶车辆避障方法，无人驾驶车辆避障系统包括接收天线、发射天线、信号处理模块、控制模块和避障执行模块；接收天线安装在无人驾驶车辆上；每个岔路所在的巷道内均设置一个发射天线、且每个发射天线配备一个LoRa节点。本发明利用TDMA技术将通信信道的总时间划分为多个时隙，每个时隙由特定的发射天线占用，可避免信号的互相干扰，通过在车辆上安装接收天线，并利用TDMA技术有效区分从不同路口接收到的信号，可提高系统的检测精度和反应速度，不仅可实时检测到来车情况，还能通过分析信号的振幅变化来判断非视距环境下移动物体的行驶速度和方向，实现无人驾驶车辆的智能避障。

公开(公告)号：CN119177881A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411071466.0

申请日：2024-08-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 尹雨晴 ,  刘晨曦 ,  鲍衷旭 ,  曲慧琳 ,  杨磊 ,  杨旭 ,  牛强 ,  陈朋朋

IPC: E21F17/18 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明公开了一种面向煤矿非结构环境的长距离无线感知方法，通过智能探测机器人搭载一个定向发射天线和一对左右并排设置的接收天线、并在煤矿井下巷道内沿其长度走向方向按照设定间隔距离安装朝向同一方向的定向发射天线以及在煤矿井下巷道的巷壁上的最佳反射安装位置安装反射板，利用周期性工作的发射天线和接收天线进行探测，能够在灾害发生后根据被困人员的手势信号的振幅变化方向和信号源位置判断人员所在的具体位置，并结合平滑MUSIC算法和ISAR算法精确分离和分析反射信号，进而确定环境中的人员数量和相对位置，能够在复杂的煤矿井下巷道环境下保证信号的有效传输和检测，特别适用于灾后煤矿井下环境中寻找被困人员的救援探测。

公开(公告)号：CN116661606A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310666352.X

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨旭 ,  张雪涵 ,  尹雨晴 ,  于筱洁 ,  杨再润 ,  刘晨曦 ,  洪剑乐 ,  牛强

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/08 ,  G10L21/0208

Abstract: 本发明公开一种基于超声波信号的非接触式无训练手势识别装置及方法，通过商品扬声器发射超声波信号，通过麦克风阵列接收音频信号，该接收音频信号中包括扬声器发射的超声波信号，然后对接收到的音频信号进行处理，追踪手部运动轨迹，然后采用交互多模型卡尔曼滤波的方法优化手部运动轨迹，能够有效解决因麦克风阵列间距过大而致使追踪定位角度模糊的技术问题，最后采用无训练手势识别方法对优化后的手部运动轨迹进行识别，实现无需训练的手势识别。本发明无需专业的无线信号收发设备、成本低廉，可在日常生活场景中实现大规模部署，可为用户对智能设备进行人机交互提供一种低成本和有效的解决方案。