公开(公告)号：CN119960442A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411943810.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 尹雨晴 ,  刘晨曦 ,  余颖 ,  张耀先 ,  徐宝琁 ,  杨磊 ,  杨旭 ,  牛强

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/05

Abstract: 本发明公开了一种基于远距离无线电信号的煤矿井下无人驾驶车辆避障方法，无人驾驶车辆避障系统包括接收天线、发射天线、信号处理模块、控制模块和避障执行模块；接收天线安装在无人驾驶车辆上；每个岔路所在的巷道内均设置一个发射天线、且每个发射天线配备一个LoRa节点。本发明利用TDMA技术将通信信道的总时间划分为多个时隙，每个时隙由特定的发射天线占用，可避免信号的互相干扰，通过在车辆上安装接收天线，并利用TDMA技术有效区分从不同路口接收到的信号，可提高系统的检测精度和反应速度，不仅可实时检测到来车情况，还能通过分析信号的振幅变化来判断非视距环境下移动物体的行驶速度和方向，实现无人驾驶车辆的智能避障。

公开(公告)号：CN119016494A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411310190.7

申请日：2024-09-19

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州华焰能源科技发展有限公司 ,  鄂尔多斯市东胜区华晟源固体废弃物综合处理研究院

Inventor： 桂夏辉 ,  张鹏德 ,  刘敏 ,  李子龙 ,  武文 ,  张友飞 ,  满文胜 ,  张二梅 ,  张耀先 ,  刘昕宇 ,  王美霞 ,  张才德 ,  李峰

IPC: B09C1/08 ,  B09C1/10 ,  C09K17/40 ,  C09K101/00

Abstract: 本发明涉及土壤治理技术领域，具体说是一种固废多组分联合活化的土壤修复系统；包括锅炉尾气净化及余热梯级利用单元、生物炭制备单元、低阶煤泥制备多孔碳单元、电厂灰渣碱金属浸提及残渣活化单元、混合组分复合活化单元、复混肥成型制备单元；所述锅炉尾气净化及余热梯级利用单元用于对粉尘、酸性气体除杂，以余热分别用于生物质热解制生物炭和低阶煤煤泥制备多孔碳；本发明通过实现烟气余热利用的同时，能通过生物质、低阶煤泥、电厂灰渣等有机、无机复配的方式制备具有保水、保肥、无害化的土壤修复产品，对于盐碱地、荒漠土等特殊土壤治理与无害化修复具有重要意义。

公开(公告)号：CN118985205A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411367490.9

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州华焰能源科技发展有限公司 ,  内蒙古华晟源新能科技发展有限公司

Inventor： 桂夏辉 ,  张鹏德 ,  张友飞 ,  李子龙 ,  刘敏 ,  武文 ,  车旎玥 ,  满文胜 ,  张二梅 ,  张耀先 ,  井曦 ,  葛运芬 ,  王美霞 ,  李峰

IPC: A01B77/00 ,  A01B49/04 ,  A01B49/06

Abstract: 本发明涉及一种板结土壤气爆压裂深度疏松修复装置及方法，属于土壤修复技术领域，用以解决现有技术疏松深度浅、成本偏高且改良剂保存时间不足等缺陷，包括作用单元、横向调节单元、液压臂、控制单元、动力单元、履带行走单元、固定架，履带行走单元为设备总承，动力单元、控制单元、高压气泵分别位于履带行走单元上侧后方、中方及前方，液压臂两端分别与履带行走单元上侧后方、固定架上方后侧连接，横向调节单元分别与作用单元、固定架连接，作用单元内气爆单元与钻孔单元并排设置，可通过横向调节单元、作用单元内液压机构调节三维位置，本发明实现了钻孔‑气爆功能的同步实现，结构简单、疏松效果优良。