公开(公告)号：CN119960442A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411943810.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 尹雨晴 ,  刘晨曦 ,  余颖 ,  张耀先 ,  徐宝琁 ,  杨磊 ,  杨旭 ,  牛强

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/05

Abstract: 本发明公开了一种基于远距离无线电信号的煤矿井下无人驾驶车辆避障方法，无人驾驶车辆避障系统包括接收天线、发射天线、信号处理模块、控制模块和避障执行模块；接收天线安装在无人驾驶车辆上；每个岔路所在的巷道内均设置一个发射天线、且每个发射天线配备一个LoRa节点。本发明利用TDMA技术将通信信道的总时间划分为多个时隙，每个时隙由特定的发射天线占用，可避免信号的互相干扰，通过在车辆上安装接收天线，并利用TDMA技术有效区分从不同路口接收到的信号，可提高系统的检测精度和反应速度，不仅可实时检测到来车情况，还能通过分析信号的振幅变化来判断非视距环境下移动物体的行驶速度和方向，实现无人驾驶车辆的智能避障。

公开(公告)号：CN119595192A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411649462.6

申请日：2024-11-19

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州科瑞矿业科技有限公司

Inventor： 尹雨晴 ,  于筱洁 ,  徐宝琁 ,  陈健 ,  刘年胜 ,  杨旭 ,  孙继平 ,  张鹏宁 ,  张传生 ,  王涛 ,  牛强

IPC: G01M3/04 ,  G01D21/02 ,  G06K7/10 ,  G06F18/24 ,  G06F18/23 ,  G06F18/22

Abstract: 一种面向煤矿井筒数字孪生系统的漏水监测方法，在井筒筒壁上安装RFID天线和Twin‑Tag传感器，在地面上布置监测终端，在井筒出口处布置RFID读取器；利用Twin‑Tag传感器实时采集井筒监测信号，并通过RFID读取器读取井筒监测信号，再通过对井筒监控信号的分析处理获取到井筒监测数据；使用一个短时间窗口来收集RSSI读数和相位数据，并利用决策树进行状态识别；对泄漏信号进行粗分割和细分割，并结合变化点检测算法确定出漏水点的定位；估算出泄漏体积和泄漏率。该方法能够实现漏水点的精确定位，并能获取到井筒内漏水的体积及流速信息，从而为后续的维护决策提供可靠依据，适用于煤矿井筒的长期监测作业。