公开(公告)号：CN106075636A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610452624.6

申请日：2016-06-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁小平 ,  金鹏 ,  李子旋 ,  蒋硕 ,  倪亚南 ,  王新 ,  刘雨冬

IPC: A61M5/14 ,  A61M5/162 ,  A61M5/168 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: A61M5/14 ,  A61M5/1415 ,  A61M5/1417 ,  A61M5/162 ,  A61M5/16804 ,  A61M5/16831 ,  A61M5/16877 ,  A61M2205/18 ,  A61M2205/21 ,  A61M2205/33 ,  A61M2205/3546 ,  A61M2209/01 ,  B25J11/009 ,  B25J13/006

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能输液机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；还包括一个输液控制系统；所述的输液控制系统包括控制箱、输液控制器、液位传感器、步进电机驱动电路、输液停止装置、声光报警器、控制开关以及输液无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。