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公开(公告)号：CN105891632A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610213293.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶低通陷波器的同步信号检测方法。一是采用基于二阶滤波器和陷波器增加对噪音的衰减速度从而极大的提高系统截止频率，减小检测相移和改善系统动态响应速度。二是通过SOGI?PLL来动态调整参考频率和滤波器参数，从而满足对电网频率大范围变化的检测要求。与现有的单相同步信号检测技术比较，新方法在结构和参数设计上大大简化，理论和实验表明本发明同步信号检测方法在电网各种工况下均有满意的检测精度和动态响应。
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公开(公告)号：CN106075636A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610452624.6
申请日：2016-06-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: A61M5/14 , A61M5/1415 , A61M5/1417 , A61M5/162 , A61M5/16804 , A61M5/16831 , A61M5/16877 , A61M2205/18 , A61M2205/21 , A61M2205/33 , A61M2205/3546 , A61M2209/01 , B25J11/009 , B25J13/006
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能输液机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；还包括一个输液控制系统；所述的输液控制系统包括控制箱、输液控制器、液位传感器、步进电机驱动电路、输液停止装置、声光报警器、控制开关以及输液无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。
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公开(公告)号：CN105891632B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610213293.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶低通陷波器的同步信号检测方法。一是采用基于二阶滤波器和陷波器增加对噪音的衰减速度从而极大的提高系统截止频率，减小检测相移和改善系统动态响应速度。二是通过SOGI‑PLL来动态调整参考频率和滤波器参数，从而满足对电网频率大范围变化的检测要求。与现有的单相同步信号检测技术比较，新方法在结构和参数设计上大大简化，理论和实验表明本发明同步信号检测方法在电网各种工况下均有满意的检测精度和动态响应。
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公开(公告)号：CN106923796A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611174565.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61B5/01
CPC classification number: A61B5/01 , A61B5/0008 , A61B5/0015 , A61B5/681 , A61B5/6831 , A61B2560/0214 , A61B2562/0276
Abstract: 通过测量手腕温度获取人体腋下体温的智能手腕体温测试仪，它的工作原理为：首先基于人体热力学和临床经验分析手腕温度与腋下温度的关联因素，然后均匀采集覆盖一般人群的数据样本；然后基于MATLAB软件对这些数据进行去噪预处理并采用智能数据回归理论建立一个人体体温估算模型；最后在基于STM32嵌入式平台上实现该模型，实现通过测量手腕温度准确估算腋下温度的目的。单个样机硬件装置部分，包括充电电路模块、电源模块、控制模块、温度传感器、通信接口和显示模块。此外还开发了配套的基于VB的上位机采集软件，以无线网络的形式允许多个测试仪同时工作并将数据返回到上位机，以方便批量体温测试。
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